Характеристики управляющих золотников

Полученное уравнение — нелинейное, с несимметричной зависимостью q(p, h) относительно начала координат, которая учитывается третьим и четвертым членами в правой части уравнения, в результате чего справедливо неравенство q p, h) ф —q P), (—/г)]. Несимметричность характеристики управляющего золотника нарушает симметрию автоколебаний, что подтверждается осциллограммами перемещений привода при автоколебаниях (см. рис. 3.11). Поэтому решение системы нелинейных дифференциальных уравнений (3.116) в первом приближении будем искать [86] в форме [c.179]

Поскольку быстродействие управляющего золотника намного превыщает быстродействие других звеньев системы, то при моделировании вместо блок-схемы фиг. 10.24 можно пользоваться блок-схемой фиг. 10.25, в которой учтены только статические характеристики управляющего золотника. [c.410]

Золотник. Характеристики управляющего золотника подробно рассмотрены в гл. V. На фиг. 10.39 приведена зависимость между весовым расходом в камеру а пневматического силового цилиндра, положением золотника X и давлением в камере Р . Зависимость между расходом в камеру Ь, положением золотника X и давлением в камере определяется одинаковым семейством характеристик и отличается только знаком, который зависит от положения золотника. [c.423]

Характеристики управляющих золотников [c.465]

Характеристики управляющих золотников 471 [c.471]

Рабочим органом крутильного нагружателя является гидравлический насос 14, вал которого соединен со шпинделем испытываемого станка 15. Величина крутящего момента на валу нагрузочного насоса 14 задается настройкой предохранительного клапана 16, установленного в напорной магистрали нагрузочного насоса. Пульсирующий крутящий момент создается при возвратно-поступательном движении управляющего золотника 17, соединяющего напорную магистраль нагрузочного насоса то со сливом, то с напорной магистралью насоса питания 18, давление в которой предохранительным клапаном 19 устанавливается равным наибольшему давлению в напорной магистрали нагрузочного насоса. Такая схема обеспечивает компенсацию утечек в нагрузочном насосе и его магистралях и улучшает динамические характеристики нагружателя. Клапан 20 позволяет установить требуемую асимметрию нагрузки, а клапан 21 устанавливает в сливной магистрали давление, необходимое для самопитания нагрузочного насоса 14. [c.149]

Характеристика перепада давления во внешней цепи управляющего золотника p h, q) при нулевом расходе в этой цепи 1 = О в общем случае имеет форму, показанную на рис. 3.6, а. Эта характеристика имеет зону нечувствительности /о и ограничение линейной зависимости в форме насыщения, при котором перепад давления может достигать величины подведенного давления рп- Обычно характеристика p h) является нечетной функцией. [c.111]

Характеристика расхода во внешней цепи управляющего золотника q h, р) при нулевой нагрузке р = О в общем случае имеет форму, показанную на рис. 3.7, а. Эта характеристики имеет зону нечувствительности Iq и ограничение линейной зависимости в форме насыщения, при котором расход q во внешней цепи может достигать величины подведенного к управляющему золотнику расхода Qn масла, определяемого, например, произ- [c.112]

Наконец, в управляющих золотниках с переменной длиной рабочих щелей характеристика q h) может иметь форму ломаной линии, показанной на рис. 3.7, г, которая характеризуется пониженным коэффициентом уси-ления ki в области малых открытий щелей h < d и повышенным коэффициентом усиления 2 при больших открытиях щелей. Условимся на графиках нелинейных характеристик обозначать наклон или крутизну прямолинейного участка не углом, а тангенсом угла, т. е. коэффициентом усиления, как например, ki и Аг на рис. 3.7, г. [c.113]

Однако в приводах с однощелевым управляющим золотником, построенных согласно схеме на рис. 3.4, наблюдаются явно выраженные несимметричные автоколебания, что видно из осциллограммы на рис. 3.11. Несимметричность автоколебаний вызывается известной несимметричностью нелинейной статической характеристики однощелевого золотника при работе его в этом приводе (см. 2.3). [c.116]

При сочетании в гидравлических следящих приводах нелинейного демпфирования нагрузкой вязкого трения (с коэффициентом усиления, уменьшающимся с увеличением скорости слежения) с нелинейной (вида насыщения) характеристикой перепада давления во внешней цепи управляющего золотника следует [c.222]

Рис. 3.59. Нелинейная характеристика расхода q управляющем золотнике. переменным коэффициентом усиления (а) и характер ее изменения (в) при гармоническом входном воздействии (б)

Привод № 2 имеет длинные жесткие трубопроводы (2/тр = = 600 см) между управляющим золотником и силовым цилиндром, причем в каждую из полостей последнего подключено по баллону, емкостью Ve = 600 см . Если не учитывать влияния на устойчивость привода массы и упругости жидкости в трубопроводах и принять множитель в коэффициенте гармонической линеаризации нелинейной характеристики трения в направляющих [c.232]

При уточненных расчетах следует учитывать, что при использовании уравнения (29) область статических характеристик, соответствующая открытиям золотника h <0,006 см и перекрытиям, получается со значительными погрешностями. Поэтому рядом авторов предприняты попытки коррекции этой области статический характеристик с учетом фактического характера истечения рабочей жидкости через узкие щели управляющего золотника. В работе [32] предложены эмпирическая формула [см. уравнение (2) ] и методика коррекции статической характеристики, дающие хорошие результаты. [c.44]

Аппарат безразмерных характеристик позволил предложить сравнительно простой метод расчета элементов приводов для определения их данных (размеров исполнительных механизмов, управляющих золотников, дросселей и других элементов), а также выбора данных источника питания. [c.4]

Поскольку в гидравлическом следящем приводе с управляющим золотником происходит дросселирование масла, на подобный привод был распространен вывод о мягкости его характеристики. [c.46]

Структурная скоростная характеристика (5) определена на основании связей исполнительного механизма с питанием и сливом через управляющий золотник. [c.82]

Сравнение формул (5) и (17), иллюстрируемое рис. 22 (линии / и 5), позволяет заключить, что при данных параметрах привода точка пересечения характеристик (линий У и 5) с координатами Zu Фк определяет область целесообразного применения режима работы привода в зоне отрицательных перекрытий управляющего золотника. Это будет область скоростей Ф > Ф . [c.90]

Экспериментальные скоростные характеристики следящих приводов с отрицательными перекрытиями управляющих золотников, полученные по описанной выше методике, приведены на рис. 26. [c.93]

УЛУЧШЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДА ПРОФИЛИРОВАНИЕМ ПРОХОДНЫХ СЕЧЕНИЙ УПРАВЛЯЮЩЕГО ЗОЛОТНИКА [c.98]

Через управляющий золотник происходит питание обеих полостей, слив из правой полости также управляется золотником. Из левой полости неуправляемый слив происходит через дроссель и (рис. 32, а). В силу структурной однотипности обоих приводов они имеют одинаковое описание и характеристики [уравнение (31) и (31а)]. Поэтому выводы в отношении предыдущего привода сохраняются и для этого. [c.110]

Рассмотрение работы привода, а также его характеристик позволяет наметить простой путь повышения качества работы привода. Этот путь заключается в выборе несимметричных начальных открытий управляющего золотника. [c.127]

Улучшение характеристик привода с управляемым питанием может быть достигнуто уже рассмотренным путем — постановкой автоматически управляемого золотника с функциями коммутации слива из полостей исполнительного механизма. [c.141]

В схеме, показанной на рис. 81, а, подобная характеристика достигнута благодаря тому, что поршень серводвигателя 2 выполняет дроссельные функции, управляющий золотник 3 и исполнительный механизм 4 не охвачены обратной связью. Восстановление равновесия давлений в полостях серводвигателя 2, нарушаемого при перемещении золотника 1, осуществляется перемещением поршня сервомотора. [c.220]

Расчет имеет целью определить основные размеры элементов следящего привода. К ним относятся данные исполнительного механизма, управляющего золотника, источника питания. Эти данные определяются на основании функциональных характеристик, подробно рассмотренных в соответствующих главах. [c.270]

Моделировавшаяся система была также исследована в лаборатории. Характеристики управляющего золотника показаны на фиг. 10.39 давление питания равнялось 56 кПсм температура в магистрали питания — 21° С площадь поршня — 28 см половина объема силового цилиндра = 491,6 см объем стабилизирующего резервуара VI = 2130 см коэффициент сопротивления стабили- [c.429]

Результаты серии частотных испытаний, которые моделировались для отклонения поршня от среднего положения на 50,8, 101,6 и 152,4 мм (максимальный ход 165 мм), незначительно отличались от результатов, полученных при небольшом отклонении поршня от среднего положения. Однако было замечено, что, когда поршень находился в крайнем положении, наибольший перепад давлений был в меньшей камере силового цилиндра и связанном с ним стабилизирующем резервуаре, что показывает необходимость применения двух резервуаров и дросселей. Перепад не превышал 7 кПсм , что обеспечивало при испытаниях почти линейную характеристику управляющего золотника. Было получено достаточно хорошее совпадение между колебаниями давления в реальной системе и модели. [c.431]

Для получения более полных характеристик переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы с учетом упругости жидкости и трубопроводов, уточнения предложенного закона изменения проходного сечения встроенного гидротормоза, назначения оптимальной последовательности работы и характеристик управляющей и регулирующей аппаратуры, выбора оптимальных характеристик и разработки методов расчета систем такого типа выполнены теоретические исследования, в которых расчетная схема гидропривода (рис. 3) принята в виде четырехмассовой системы с упругими связями одностороннего действия. Масса 9 представляет собой суммарную массу вращающихся частей насосного агрегата, масса Шд — приведенную к поршню массу связанных с ним деталей и части жидкости гидросистемы, массы и Шз — эквиваленты распределенной массы жидкости в трубопроводах гидросистемы. Упругие связи гидросистемы обусловлены податливостью жидкости и трубопроводов. Система находится под действием концевых усилий электродвигателя Рд, подпорного клапана Рп и приложенных в промежуточных сечениях упругих связей сил сопротивления ДР,, величины которых зависят от расходов жидкости через соответствующие сечения гидросистемы. В сечениях 1 и 8 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через проходные сечения электрогидравлического распределителя. После подачи команды на перемещение золотника распределителя площади указанных проходных сечений изменяются во времени от нулевой до максимальной. В сечениях Зяб прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через автономные дроссели, проходное сечение которых изменяется от максимального до минимального, обеспечивающего ползучую скорость поршня в конце хода и обратно, в зависимости от пути поршня на участке торможения и разгона. [c.140]

Насос 9, питающий гидродвигатель /, приводится во вращение от асинхронного электродвигателя. Производительность насоса регулируется поворотом его блока относительно корпуса. Число оборотов выходного вала гидродвнгателя I зависит от угла поворота цилиндрового блока насоса. Угол наклона блока гидродвигателя не регулируется, его крутящий момент постоянный и определяется настройкой предохранительных клапанов в клапанной коробке 10 на давление, превышающее в 4 раза давление, необходимое для развития номинального крутящего момента, что обеспечивает высокую жесткость механической характеристики гидропривода. Гидродвигатель 1 и насос 9 соединяются трубопроводами по замкнутой схеме. Нерегулируемый щестеренчатый насос 7, примененный для подпора и покрытия утечек, которые могут произойти в насосе 9, гидродвигателе и соединяющих их трубопроводах, приводится во вращение от того же электродвигателя, что и насос 9. Нагнетаемая этим насосом рабочая жидкость подается под давлением, устанавливаемым клапаном 6, через фильтр 5 к управляющему золотнику 4, а также к клапанной коробке 10. [c.414]

Рассмотрим движение типового гидравлического следящего привода, схема которого показана на рис. 3.1, с четырехщелевым управляющим золотником, имеющим в среднем положении открытые щели шириной ho, при сообщении ему на вход возмущающего воздействия х. Сначала исследуем привод при совместном учете двух видов нелинейностей — нелинейности вида насыщения перепада давления во внешней цепи управляющего золотника p h, q) и нелинейности сухого трения в направляющих рабочего органа Т(ра). Первую из них учитываем в виде статической характеристики, показанной на рис. 3.6,6, а вторую—на рис. 3.5, в. [c.131]

Определим, используя метод гармонической линеаризации, влияние внешнего воздействия на устойчивость гидравлического следящего привода. В качестве объекта исследования возьмем наиболее распространенный гидравлический следящий привод с четырехщелевым управляющим золотником (см. рис. 3.1), имеющий открытые рабочие щели размера /lo в среднем положении, которому подается на вход возмущающее воздействие л-с постоянной скоростью V . Она отрабатывается приводом и составляет скорость слежения. Считаем, что привод обладает двумя существенны ми нелинейностями p h, q) и T V ), которые будем учитывать в виде статических характеристик, показанных на рис. 3.6, б и 3.5, в. В этих условиях движение привода описывается системой уравнений (3.20), причем в ней внешнее входное воздействие [c.190]

Современные тенденции развития машиностроения направлены на повышение скоростей при работе в автоматическом режиме и создание легкоподвижности узлов автоматизированного оборудования путем применения специальных смазок, введения смазки под давлением, перехода к подшипникам и направляющим качения и т. п. Поэтому повышения точности воспроизведения и устойчивости гидравлических следящих приводов следует добиваться путем изыскания и введения новых нелинейностей, формирующих в приводе периодические перемещения, которые на плоскости А — р образуют полупетлю типа кривой J (рис. 3.51), подобно тому, как это делает сочетание нелинейных характеристик перепада давления p(h, q) и сухого трения T(V ). Практика показывает, что введение нелинейности в канал управления двухкоординатным гидравлическим следящим приводом станков КФГ-1 [72] позволило в 6—8 раз повысить быстродействие следящего привода и тем самым значительно расширить технологические возможности серийных станков КФГ-1. Для повышения устойчивости следящих приводов эффективными являются механизмы, создающие нагрузки вида вязкого трения с нелинейной характеристикой, а также управляющие золотники с нелинейной характеристикой [121]. Практика изготовления копировально-фрезерных станков КФС-20 на Горьковском заводе фрезерных станков показала целесообразность применения в высокоскоростных гидравлических следящих приводах управляющих золотников с переменной длиной щели, обладающих нелинейной характеристикой q(h). Исследуем степень эффективности введения указанных нелинейностей, применяя метод гармонической линеаризации. [c.214]

Демпфирование вязким трением с переменным коэффициентом усиления. Рассмотрим два вариамта демпфирования при приложении нагрузки вязкого трения непосредственно к рабочему органу привода и при образовании ее в маслопроводах, соединяющих управляющий золотник с силовым цилиндром. В первом варианте (рис. 3.52, а) к рабочему органу 1 привода крепится шток гидравлического буфера 3, установленного на основании 2. Усилие, создаваемое буфером, изменяется согласно характеристике, показанной на рис. 3.53, а. До заданной скорости слежения полости цилиндра буфера соединяются через сопротивление R (рис. 3.52, а) выше этой скорости при помощи специального предохранительного клапана 4 включается сопротивление / 2, установленное параллельно, которое понижает степень демпфирования цилиндра. Симметричность нелинейной характеристики при реверсировании направления скорости слежения обеспечивается сдвоенной конструкцией поедохранительного клапана [72]. [c.214]

Рассмотрим теперь, как влияет на устойчивость гидравлических следяш,их приводов демпфирование нагрузкой вязкого трения с переменным коэффициентом усиления при образовании ее в маслопроводах, соединяющих управляющий золотник с силовым цилиндром (рис. 3.52, б). При открытых щелях управляющего золотника в среднем положении и линейном (за исключением характеристики демпфирования) виде привода исходная система уравнений, описывающих движение привода при допущениях, принятых в 3.3, и внешнем воздействии в виде единичного импульса [аналогичная система (3.21)], будет [c.220]

Увеличения допускаемой нагрузки можно достигнуть работой в комбинированной зоне. Привод работает в зоне отрицательных перекрытий лри Л Лф и подчиняется характеристике по формуле (17) при Л > Лф характеристика будет соответствовать формуле (17а). В силовых (Приводах часто исименяют небольшие отрицательные перекрытия управляющего золотника, улучшающие работу привода. [c.92]

Оснсвным отличием характеристики рассматриваемого привода от привода с двухсторонним управлением и нулевым перекрытием управляющего золотника является наличие зоны нечувствительности. [c.109]

Необходимо учитывать, что подобная, или приближающаяся к подобной, характеристика возможна при отсутствии запаздывания в срабатывании автоматически управляемого золотника, на что уже обращалось внимание. Золотник РЗ может быть поставлен и в иные условия работы, кроме релейных. Остановимся на вопросе о целесообразности применения приводов третьей группы — с дополнительными устройствами, в частности с автоматическими сервозолотниками (приводы 4—3 5—3 6—3). [c.142]

Асимметрия привода, находящая выражение в его характеристиках, свойственна всем приводам, работающим в зоне односторонних открытий управляющего золотника в режиме ро = = onst. Под односторонним открытием понимается такое положение с открытием проходных сечений золотника, когда (z г) О, т. е. открытие не может принимать отрицательных значений, соответствующих переключению потоков масла. Это означает, что полости исполнительного механизма имеют неизменную (по знаку) связь с питанием и сливом. [c.155]

При работе СПГГ по внешней характеристике роль стабилизатора степени сжатия сводится к пополнению утечек воздуха из цилиндров буферов. При правильно выбранной степени сжатия буфера удается на всех режимах установки автоматически координировать оптимальные крайние положения блоков поршней. Однако в отдельных случаях, когда стремятся расширить диапазон изменения нагрузок, не прибегая к увеличению параметра ), используют стабилизатор степени сжатия для изменения относительного мертвого пространства компрессора. Для этого устанавливают специальный управляемый золотник, который на определенном ходе порщня перепускает воздух из цилиндра буфера в рабочую полость стабилизатора степени сжатия. [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...