Жесткий ротор в упругих подшипниках

Жесткий ротор в упругих подшипниках [c.330]

Задача о колебании жесткого ротора на упругих подшипниках решалась многими авторами [21], [22]. Она представляет интерес с точки зрения быстрого определения приближенной величины низшей частоты вала или ротора, у которого предполагается уничтожить критические обороты в диапазоне рабочих оборотов с помощью применения линейных упругих опор. Это приближение будет хорошим при относительно малой жесткости опор. [c.60]

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РАМЫ БАЛАНСИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ, ПОДДЕРЖИВАЮЩЕЙ ЖЕСТКИЙ КОЛОКОЛООБРАЗНЫЙ РОТОР С УПРУГИМ ВАЛОМ, ОПЕРТЫМ В ДВУХ ПОДШИПНИКАХ [c.154]

В работе [71] описана попытка получить идеальный свободный гироскоп, используя упругий внутренний подве с. Такой подвес в жестком исполнении в технической литературе известен как подвес Гука. Устройство, изображенное на рис. 5.38, содержит вращающийся вместе с ротором 1 обращенный подвес <2, не имеет подшипников качения по осям подвеса и основано на эффекте компенсации упругими моментами пружин центробежных моментов ротора при его отклонении относительно главной оси. Это устройство названо динамически настраиваемым свободным гироскопом. [c.256]

Элементы гироскопа в кардановом подвесе, такие, как ось ротора, рамки карданова подвеса, подшипники, представляют собой упругие тела, изменяющие свою геометрическую форму при действии на гироскоп сил и моментов. Менее жесткими по сравнению с рамками [c.239]

Вертикальная жесткость масляного слоя подшипника скольжения A ii= (li+il ) (см. 3.3). В первом случае подшипники имели ширину Ь = 12 см, удельное давление q=Q кгс/см , относительный радиальный зазор ф=2-10 , вязкость масла у=0,4-10" кгс-с /см. Этим параметрам соответствует жесткость / ii =5-10 кгс/см. В установке массой 100 т использовались подшипники шириной Ь=21 см с удельным давлением =10 кгс/см , чему соответствует жесткость / ii=3,l-10 (1+5,8 ) или /сц a 1,8-10 кгс/см. Следовательно, в обоих случаях минимальные значения жесткости рамы в два—четыре раза меньше, чем модуль жесткости масляного слоя подшипников, а максимальные жесткости примерно одного порядка с жесткостью масляного слоя. Основная составляющая жесткости масляного слоя мнимая, а рамы — действительная, поэтому масляный слой существенно влияет на демпфирующие свойства системы. Вместе с тем демпфирующие свойства рамы влияют на колебания ротора (см. рис. 50). Установка подшипников на упругую амортизированную раму (кривые I, 5) уменьшает уровни резонансных колебаний ротора примерно в два раза по сравнению с установкой подшипников на абсолютно жесткий фундамент (кривая 2). [c.158]

Таким образом, смещение критических оборотов из диапазона рабочих оборотов можно осуществить и без конструктивной переделки самого ротора, без увеличения его веса и веса всего двигателя. Для этого необходимо всего лишь установить упругие опоры у ротора, например, в виде пружинящих колец под подшипники. Несмотря на всю эффективность (в некоторых случаях) и простоту этого метода, следует, однако, сразу же указать и на его ограниченность, так как в этом случае диапазон рабочих чисел оборотов, свободный от критических чисел, имеет вполне определенную ширину, и она особенно сильно сужается конструктивными соображениями о минимально допустимой величине жесткости С опоры ротора или вала. Особенно жесткими будут эти требования при выборе величины С для опор авиационных машин, у которых ротор не должен иметь значительных радиальных перемещений из-за изменения зазоров в проточной части и одновременно должен воспринимать значительные перегрузки. С другой стороны, именно для этого типа машин необходимо иметь широкий диапазон рабочих чисел оборотов, свободный от критических режимов (например, для валов газотурбинных двигателей транспортных установок). Решение этого вопроса будет рассмотрено ниже. [c.60]

Установлено, что применение упругих опор для однофазных электромоторов и генераторов весьма целесообразно. В случае больших машин упругая подвеска обычно делается из стальных пружин. В малых моторах, применяемых в бытовых приборах, необходимая упругость опор достигается установкой резиновых колец между жесткими опорами и подшипниками ротора, которые в этом сл> час жестко связаны со статором, как показано на рис. 66, Резиновое кольцо жестко при любых поступательных перемещениях подшипника, так как всякое радиальное сжатие резинового кольца требует окружного расширения, которому препятствуют силы трения между [c.90]

Атступенас Р. В. Вопросы динамики прецизионного жесткого ротора в упругих подшипниках качения/Автореф. дне. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Каунас, 1969.—23 с., ил. [c.201]

В зависимости от условий работы и конструкции роторы могут быть [10] гибкими и жесткими (абсолютно твердыми телами). Вращаться они могут в подшипниках скольжения (без смазки, со смазкой, на воздушной подушке, в масляной ванне и т. д.), в подшипниках качения (жестких, вставленных в упругие или упругодемпфирующие втулки и т. д.), на магнитном подвесе и т. д. Конструкции роторов и действующие на них силы также могут быть самыми разными. [c.855]

Учет упругости опор. В действительных условиях опоры роторов (подшипники, узлы крепления) не являются абсолютно жесткими. На рис. 12,18 приведена схема ротора на упругих опорах. Податливость (одинаковых) оггор характеризуется коэффициентом податливости бо (см/кг). Смещение в опоре [c.415]

Эффект разгрузки особенно важен для высоконагруженных скоростных подшипников тех роторов, у которых происходит рост дисбаланса во время эксплуатации (по сравнению с допустимым монтажным дисбалансом). Это относится в первую очередь к ротору газовой турбины, диск которой работает в области пластической деформации и у которой может наблюдаться заметная вытяжка лопаток. Более того, у газовой турбины возможны и дефекты обгар лопатки, обрыв частей лопатки и даже обрыв полной лопатки. Эти дефекты могут привести к возникновению неуравновешенных сил, измеряющихся сотнями килограммов и даже несколькими тоннами. Так, обрыв лопатки создает на современной газовой турбине неуравновешенную силу в 7—10 т, вектор которой вращается с огромной скоростью (более 10 ООО об/мин.). Очевидно, что такой дефект при обычной (жесткой) конструкции опор ротора должен привести к аварии и даже к катастрофе. Указанные дефекты могут возникать у газовой турбины как во время длительной эксплуатации, так и особенно в период форсировки и доводки конструкции двигателя на заводе. Таким образом, с помощью применения упругого подшипника, т. е. амортизации опоры, у газовой турбины можно существенно поднять ее надежность в процессе эксплуатации. [c.55]

Создание новых средств балансировки — это в первую очередь создание виброизмерительных балансировочных стендов (ВИБС) (рис. 3), позволяющих не только выполнять уравновешивание, но и проводить исследования, предшествующие выбору метода балансировки. Необходимость в этом вызвана тем, что если в прошлом роторы турбомашин имели сравнительно жесткие опоры, а турбомашины — массивные фундаменты, то сейчас положение резко изменилось. Снижение веса и повышение скорости вращения приводит к созданию упруго-деформируемых роторов на упругих опорах и возникновению резонансных состояний в зоне рабочих оборотов, где высокая вибрация машины в меньшей степени зависит от неуравновешенности ротора. Нередки случаи повышенчой вибрации от несоосности роторов, перекосов подшипников, деформации собранной конструкции, неустойчивости движения цапфы на масляной пленке и других факторов. [c.57]

В станках группы 4 (МВТУ-772, ВМТУ-775) ротор опирается на подшипники, Жестко связанные с колеблющейся рамой, которая соединена с неподвижным основанием через упругие связи и демпферы, О дисбалансах ротора судят по колебаниям [c.49]

Рассмотренные явления показывают, что, хотя смазка практически несжимаема, масляный слой проявляется как упругая прокладка с вязким сопротивлением (т. е. с затуханием), в результате чего а) снижаются критические скорости, вычисленные для ротора на жестких подшипниках б) демпфируются вибрации ротора в) при определенных условиях возникают самовозбуждающиеся колебания вала. [c.129]

Формулы (XX.20) для определения частот незатуха-щих колебаний платформы справедливы для гиростабилизатора, элементы конструкции которого абсолютно жесткие. Фактически же подшипники осей роторов и карданова подвеса, оси и рамки карданова подвеса представляют собой упругие элементы, что существенно снижает частоты н. В) н. в и Нн. п нутационных колебаний платформы гиростабилизатора. [c.500]

Динамическая модель колебательной системы высокоскоростной ультрацентрифуги представлена на рис. 1. Гибкий вал привода ультрацентрифуги нижним своим концом закреплен в роторе электродвигателя, который вращается в жестких подшипниках скольжения корпуса (статора) и не может перемещаться относительно него в поперечном направлении. Кроме того, между валом и корпусом находятся две упругие связи (первая ступень подвески), одна из которых, нижняя (податливая опора) /кесткостью с. неизменно соединяет вал с корпусом, а вторая, верхняя жесткостью Сд (ограничитель амплитуды) включается в работу только при превышении амплитуды колебаний сверх установленной величины. На верхнем конце гибкий вал несет тяжелый массивный ротор, причем точка закрепления ротора на валу не совпадает с его центром масс. В свою очередь, корпус электродвигателя установлен на гибком стержне, образующем вторую ступень подвески. Этот стержень, жесткий относительно продольных перемещений, имеет сравнительно небольшую жесткость на изгиб, равную или соизмеримую с жесткостью вала, и допускает значительные перемещения корпуса в поперечном направлении. [c.44]

Пренебрегая упругой податливостью подшипников, считаем, что неуравновешенный ротор (с эксцентриситетом е), враш аюш,ийся с постоянной угловой скоростью (О, жестко связан с корпусом виброизолируемого объекта. Для разделения колебаний (в линейной постановке) добавляются еш е две точки крепления упругих связей (пружин) — точки Е ж D . Определим те дополнительные условия, которым необходимо удовлетворить при выборе параметров системы, чтобы избежать косвенного возбуждения колебаний объекта. [c.108]

Выражения функции Р(е,ф, р), Q(e, ф, р) и М г, ф, р) отличаются для каждого типа муфты (жесткой, упругой, пластинчатой и т. д.). Из-за конечной жесткости подшипников, ущрутости самих роторов, люфтов в подшипниках и других ири чин ротора иод действием сил Р, Q к момента М муфты совершают пространственные колебания, приводящие к колебанию упруго-иодвешенную платформу. В случае платформы с тремя [c.123]

Расчет уравновешивающих противовесов подобно тохму, как это делается в лабораторной работе, изложенной в 3, может быть сделан только в том случае, если известны величины и положения неуравновешенных масс. В практике такие случаи встречаются редко. Поэтому надо считать, что величины неуравновешенных масс, а также их координаты неизвестны. Для балансировки таких роторов применяются специальные балансировочные станки (машины). Ниже дается описание балансировочного станка системы Б. В. Шитикова. Схема станка дана на рис. 13.13. Балансируемый ротор 1 установлен на своих подшипниках в жесткой раме 3. Последняя шарниром 6 связана с неподвижным основанием 5. Ось шарнира 6 расположена горизонтально и должна быть перпендикулярна оси ротора 1. Рама 8 поддерживается пружиной 4, поэтому ротор вместе с рамой 3 образует упругую систему, могущую колебаться относительно оси шарнира 6. Согласно изложенному в 1 настоящей главы, все неуравновешенные массы ротора 1 мы можем заменить двумя массами, расположенными в двух произвольно выбранных плоскостях, церпен- [c.215]

Для установления функциональной связи между собственной вибрацией ЭМММ и дефектами подшипников будем рассматривать двигатель как колебательную систему, имеющую ротор с жесткой осью, установленной на упругих радиальных или радиально-упорных шарикоподшипниках в жестком корпуса. Будем считать, что электродвигатель находится на упругом основании, которое не искажает высокочастотные колебания системы с малыми амплитудами. [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...