Общие принципы устройства системы управления

Наиболее радикальное решение рассматриваемых принципов — это создание станков с многошпиндельными коробками, что позволяет вести обработку конкретных деталей одновременно многими инструментами. Общий вид такой системы со сменными шпиндельными коробками показан на рис. 1.2. На четырехпозиционный зажимной поворотный стол 1 загрузочным устройством 2 подается обрабатываемая деталь 3, закрепленная на поддоне (приспособлении-спутнике) 4. Спутники до и после обработки перемещаются автоматически по транспортеру 5. Обработка деталей на поворотном столе производится посредством силовой головки 6, к которой по очереди подключаются многошпиндельные головки 7. Их комплект находится на замкнутом транспортирующем устройстве, представляющем собой магазин с автоматическим шаговым перемещением. Вся система работает в едином автоматическом цикле, который может задаваться как от индивидуального пульта управления, так и от управляющей вычислительной машины. [c.11]

Однако число аппаратов в системах управления разных линий сильно колеблется, что можно объяснить различиями в принципах построения этих систем. Системы управления линий заводов Станко-лит и ГАЗ построены по рефлекторному принципу с применением в качестве программного устройства релейного коммутатора (РК). В данной системе каждая последующая операция осуществляется по получению сигнала о завершении предыдущей. Очевидно, что та кие системы должны иметь большое количество датчиков контроля выполнения операций, которыми в формовочных линиях являются путевые переключатели. Переработка информации отдатчиков и выработка управляющих команд в определенной последовательности осуществляется на основе реализации различных логических преобразований методом определенной коммутации релейных элементов. В данном случае схема представляет сложный релейный коммутатор, состоящий из большого числа релейных элементов, которые могут в несколько раз превышать общее число команд управления. [c.133]

На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные (по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов (двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства- Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [c.311]

Взаимодействие функциональных элементов источников питания определяет система управления, которая обеспечивает точность и стабильность параметров, выдачу и синхронизацию сигналов, задает род работы лазерного излучателя. Наряду с общими принципами конструирования преобразовательных устройств, при разработке источников питания лазерных излучателей возникает ряд специфических требований, обусловленных своеобразием вольт-амперных характеристик излучателей и особенностями их режимов работы. Основные из этих требований рассмотрены при описании схем источников питания твердотельных, газовых и полупроводниковых лазеров. Большинство из приведенных схем источников питания прошло проверку в лабораторных и производственных условиях и хорошо зарекомендовало себя. [c.4]

Для стабилизации и управления движением спутников и КЛА применяют более сложные гироскопические системы, анализ исследования которых в ряде случаев можно проводить хорошо разработанными методами анализа гироскопических стабилизаторов. При этом вначале целесообразно рассмотреть общие принципы построения и методы анализа гиростабилизаторов платформ инерци-альных навигационных систем, аэрофотоаппаратов и других устройств, начиная с простейших одноосных гиростабилизаторов. [c.17]

Проблема управления машинами-автоматами комплексна. Общая теория управления может быть создана лишь на основании сочетания методов кибернетики, теории вычислительных автоматов и теории информации. Она представляет собой совокупность теоретических основ построения логических и структурных схем машин-автоматов и методов анализа и проектирования устройств и систем передачи, преобразования и использования информации. При проектировании этих устройств должны широко сочетаться методы проектирования механизмов, содержащих жесткие и упругие звенья и связи, методы проектирования электронных, электрических, пневматических и гидравлических устройств с методами теории автоматического управления. Особое развитие должны получить разделы, связанные с применением цифровых систем и устройств в цепях управления машин-автоматов, поскольку системы управления, построенные на принципах дискретного задания программы, уже в настоящее время получили широкое применение в практике автоматостроения и имеют весьма большие перспективы для дальнейшего развития. [c.392]

Широкий диапазон применения моделей СМ ЭВМ требует проблемной организации программного обеспечения, поэтому для СМ ЭВМ разрабатываются специальные комплексы программных средств различного назначения. Программные средства создаются по модульному принципу. Операционные системы СМ ЭВМ различаются по функциональному назначению ОС общего назначения, реального времени и разделения времени. Каждая из этих операционных систем отличается требованиями к емкости памяти, конфигурации процессора и внешних устройств. Для СМ ЭВМ созданы процедурно-ориенти-рованные и проблемно-ориентированные пакеты прикладных программ для использования р системах управления различного назначения. Программное обеспечение (ПО) СМ ЭВМ по своим функциональным возможностям приближается к ПО ЭВМ общего назначения, а массовый характер использования СМ ЭВМ в различных областях народного хозяйства определяет необходимость промышленного производства программных средств. [c.105]

В основе конструкции РГЧ кассетного типа, по сравнению с моноблочной ГЧ, лежал сле-дуюш ий принцип. На платформу РГЧ последней ступени ракеты устанавливалось несколько боевых блоков, закрывающихся общим аэродинамическим обтекателем, который сбрасывался в конце активного участка полета ракеты. Затем платформа по команде системы управления ракеты отделялась и двигалась по баллистической траектории. Над целью специальным устройством ББ разделялись и далее летели по своим траекториям. [c.146]

При проектировании пульта должен быть четко проведен принцип избирательного представления информации. Детальная информация о состоянии подсистемы и устройств управления выдается оператору только по вызову с его стороны или автоматически при аварийных ситуациях. Непрерывно на пульте представляется только обобщенная ситуация, наглядно характеризующая общее состояние объекта. Она должна давать возможность оператору с одного взгляда убедиться, что все идет нормально или есть отклонения и в какой части системы, узнать структуру объекта — какие агрегаты в работе, какие в резерве или в аварийном состоянии. [c.111]

Система с индивидуальными шинами построена" на базе микропроцессорных модулей. Каждый модуль содержит ОЗУ и ПЗУ, с которыми он взаимодействует по индивидуальным шинам. В то же время каждый модуль имеет доступ по общей шине к общей памяти и периферийным устройствам (рис. 4.23). Таким образом, эта структура сочетает в себе достоинства рассмотренных выше структур и позволяет использовать модульный принцип для построения аппаратных средств управления. (Под модулем понимают автономное, логически завершенное и конструктивно оформленное устройство, выполняющее определенные функции). [c.140]

Глава 5 АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПГАВЛЕНИЕ В СИСТЕМАХ ТРУБОПРОВОДНОГО КОНТЕЙНЕРНОГО ПНЕВМОТРАНСПОРТА 1. Общие принципы устройства системы управления [c.206]

Здесь рассмотрены лишь общие принципы формирования канала управления пеленгационным устройством. Более полное исследование задачи управления пеленгационным устройством требует рассмотрения всего контура системы наведения, включающего в се-бя пеленгационное устройство и его характеристики, а также ЛА ц [c.58]

Приведенное описание дает представление об осгювиых принципах устройства систем управления с предварительным набором скорости. В конструктивном отношении эти системы могут сильно различаться, но общими для них остаются принцип разрыва цепи управления на время подготоики очередной скорости и применение переключающих фасонных кулаков, аналогичных кулакам или барабанам систем однорычажного управления. [c.646]

Система управления скоростью вращения КА, как уже отмечалось в гл. 2, по принципу построения является замкнутой системой автоматического управления. Исходя из общих требований к системе — создание и регулирование скорости вращения в заданном диапазоне, функциональную схему реактивной системы управления можно представить в виде (рис. 3.20) 1 — космический летательный аппарат 2 — датчики и сигнализаторы, выдающие информацию об угловом полол ении и скорости вращения 3 — усилительно-преобразующее устройство, обеспечивающее требуемый закон управления 4 — исполнительные устройства, обеспечивающие создание необходимых моментов. [c.133]

Безлифтерное обслуживание пассажирских лифтов можно допустить, если система управления обеспечивает невозможность перегрузки кабины против номинальной ее грузоподъемности. Чтобы выполнить это требование, площадь кабины должна выбираться по принципу свободного заполнения (см. II главу I части). Также возможно введение в схему грузовзвешивающего устройства, сблокированного с аппаратурой управления таким образом, чтобы движение кабины допускалось только при отсутствии перегрузки. В многоэтажных (высотных) общественных и административных зданиях г. Москвы кабины лифтов рассчитаны по свободному заполнению и снабжены собирательным управлением. Последнее обеспечивает автоматизацию работы лифта по вызовам. При пассажиропотоках, когда один лифт не может обеспечить нужную производительность, применяют парную установку двух лифтов или одновременную работу трех-четырех лифтов группы, связанных общей системой организации их работы. Работа парных лифтов, имеющих общие для обоих лифтов кнопки вызова, автоматизируется так, что когда одна кабина движется вверх, второй разрешается только движение вниз. Для группы лифто1В, также имеющих общие кнопки вызова, предусматривается три режима работы утренний, дневной и вечерний. Автоматизация работы парных и групповых лифтов рассмотрена в главе VI. [c.281]

Изучение принципов автоматического регулирования различных процессов, определение методов построения, исследования и расчета технических средств, обеспечивающих автоматическое регулирование процессов, является предметом теории автоматического регулирования (ТАР). На основе этой теории строится более общая дисциплина — теория автоматического управления (ТАУ). Методы ТАР, получившие в последние два десятилетия особенно значительное развитие, оказываются также эффективными при решении разно-образйых научно-технических проблем, связанных с исследованиями и расчетами неустановившихся процессов, возникающих в машинах, аппаратах, станках и других устройствах. В связи с интенсификацией режимов работы технических систем изучение этих процессов становится необходимым даже в тех случаях, когда не требуется автоматического регулирования, что указывает на полезность ТАР для специалистов, создающих и эксплуатирующих любые технические системы и устройства. [c.16]

Учебная дисциплина Металлорежущие станки базируется на знании студентами теоретической механики, сопромага, деталей машин, гидравлики, теории резания, режущего инструмента, основ технологии машиностроения и ставит следующие задачи ознакомить студентов с общими принципами построения металлорежущих систем, представляющих собой сложные структуры из станков, систем управления и контрольно-корректирующих устройств, и научить общим методам систематизации материалов по металлорежущим станкам и системам, а также научить студентов самостоятельно усваивать принципы разработки металлорежущих систем с учетом современных достижений в области машиностроения и перспектив развития металлорежущих систем с ЧПУ, автоматических участков, линий и цехов. [c.3]

В системах же с регулируемой адаптацией цепь адаптации замкнута. В общем виде самонастраивающаяся система состоит из основной системы и ряда дополнительных устройств (рис. 61, б). Основная система, построенная на принципе управления по отклонению, включает в себя устройство управления У У и объект управления ОУ. На ее вход вместе с входным сигналом Хв% ( ) поступает некоторая помеха п (t), а на объект управления действуют возмущения /вк( )- Чтобы обеспечить требуемые показатели качества процесса управления, к основной системе подключен контур самонастройки устройства управления. Контур самонастройки содержит следующие дополнительные элементы У АВС — устройство анализа входного сигнала, которое оценивает свойства входного сигнала, например, определяет первую и вторую производную х у. ( ), а также вычисляет отношение сигнал/шум УАОУ — устройство анализа объекта управления, оценивающее изменение динамических свойств объекта управления, например изменение его коэффициента передачи под воздействием параметрического возмущения ВУ — вычислительное устройство, определяющее способ изменения характеристик устройства управления (параметров, структуры или закона управления) на основе заложенных в нем критериев оптимальности и информации, поступающей с У АВС и УАОУ ИУ — исполнительное устройство контура самонастройки, которое настривает УУ в соответствии с сигналами, поступаемыми с ВУ. Именно контур самонастройки обеспечивает системе свойство адаптации, а последнее придает ей новые существенные качества, повышая ее эффективность. [c.149]

Система построена по иерархическому принципу с возможностью поэтапного расширения функций. По этому принципу функции управления и аппаратура для их реализации разделяются на взаимоподчиненные уровни так, что нарушение работоспособности оборудования вышестоящего уровня не приводит к выходу из строя оборудования других уровней при этом соблюдается приоритетное выполнение команд различных функциональных устройств. Общая иерархия Асу строится по следующей цепочке управляющая вычислительная система (УВС) — системы автоматического управления и регулирования технологических процессов — системы дистанционного управления группами исполнительных механизмов и отдельными исполнительными механизмами — автоматическая защита и блокировки. [c.488]

Числовое программное управление координатными перемещениями с достижением при этом необходимой точносга обеспечивается благодаря соответствующим, устройствам обратной связи по положению, объединяемым общим названием "системы дистандаонного отсчета". По принципу измерения они разделяются на две группы 1) сисгемы с абсолютными датчиками положения 2) системы с циклическими датчиками положения. [c.274]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...