Координаты установки угловых

Формулы для определения координат установки угловых фрез [c.465]

Передний угол V на зубе заготовки Координаты установки угловых фрез при фрезеровании [c.465]

Конусности общего назначения нормальные — Угол конуса — Примеры применения 129, 130 Конусы Морзе — Размеры 131 Координаты установки угловых фрез — Формулы для определения 465 [c.754]

Формулы для определения координат установки угловых фрез при фрезеровании канавок на цилиндрической поверхности заготовок (см. рис. 13 и 14) [c.436]

Окончательно находим координаты установки угловой фрезы по формулам (91) и (92) [c.309]

Окончательно находим координаты установки угловой фр. зы по формулам (72 и (73) [c.222]

Рис. 74. Схемы к определению координат установки фрез при фрезеровании угловых канавок

По формулам (97)—(105) определяются лишь расчетные координаты установки фрез. Фактические координаты Хф и уф, учитывающие поправки, зависящие от радиуса г округления профиля режущих кромок рабочей угловой фрезы, находятся по формулам (91)—(94). [c.310]

Стол состоит из основания 6, планшайбы 2 с устройством 7 для установки эллиптических днищ относительно центра вращения, привода 4 вращения планшайбы с механизмом его отключения, фиксатора 3 и угловой шкалы 5 для контроля поворота планшайбы на угловую координату расположения отверстия. [c.37]

Установка работает следующим образом. Днище устанавливается краном в центрирующем устройстве планшайбы торцом вниз. Угловая координата расположения отверстия на эллиптическом днище задается поворотом планшайбы, которая затем закрепляется в этом положении фиксатором 3. Линейная координата расположения вырезаемого отверстия относительно центра задается перемещением по направляющим консоли устройства для вырезки, которое затем фиксируется в этом положении. [c.38]

Для определения исходного положения СКД относительно СКС по координате 2 используют специальную индикаторную оправку (рис. 58). На оправку навернут съемный колпачок I, который внутренним торцом нажимает на щуп индикатора с небольшим натягом. Перед установкой оправки в шпиндель станка на приборе для наладки инструмента измеряют его фактическую длину Ц после чего колпачок свертывают с оправки. Для наладки исходного положения необходимо переместить рабочий орган станка по координате 2 до соприкосновения щупа индикаторной оправки с эталонным элементом с заданным натягом. Рабочий орган станка перемещают по оси 2 на расстояние — Ь + 5) мм, и фиксируют показание отсчетной системы. Таким образом, как линейная, так и угловая ориентация СКД завершена. [c.585]

В. МВТУ им. Баумана, начиная с 1954 г. ведутся исследовательские работы по этой системе и разрабатываются конструктивные схемы. Так, в 1956 г. была создана первая установка для контроля неуравновешенности в двух плоскостях собранного двигателя (модель МВТУ-744, фиг. 7), в 1958 г. — действующий макет балансировочной машины для определения неуравновешенности по величине и угловой координате собранного электродвигателя (МВТУ-752, фиг. 8). [c.15]

Затем ослабляется гайка, прижимающая подвижный диск указателя, диск поворачивается относительно неподвижной шкалы до положения, в котором оба наибольших значения кругового обхода соответствуют угловой координате балансируемого ротора. Например, если наибольшие значения кругового обхода были получены при установке грузов на 180 и 270° ротора, то подвижный диск устанавливается таким образом, чтобы квад-268 [c.268]

При установке трансформатора на одном из звеньев робота длина токоведущих элементов вторичного контура значительно (в 2,5...3 раза) уменьшается, но возрастают нагрузки на робот. Поэтому трансформатор устанавливают вблизи места крепления руки к колонне (на роботах со сферической системой координат) или верхнего плеча к нижнему (на роботах со сферической угловой системой координат). Для уменьшения массы клещей со встроенным трансформатором их силовые элементы делают из легких прочных сплавов, а также разрабатывают сварочные трансформаторы с высоким отношением мощности к массе. В ряде случаев трансформатор используется и в качестве противовеса. На роботах, специально предназначенных для точечной контактной [c.207]

В обоих случаях для совмещения начала координат заготовки с осью вращения планшайбы необходимо предварительно, до установки на стол заготовки, совместить ось вращения щпинделя с осью вращения планшайбы горизонтально-поворотного стола, закрепленного на главном столе станка. Затем на планшайбу устанавливают заготовку и совмещают начало системы координат заготовки с осями вращения планшайбы и вращения шпинделя (см. табл. 27) в этом положении заготовку закрепляют и разворотом планшайбы добиваются параллельности полярной оси системы координат заготовки относительно какой-либо оси прямоугольной системы координат станка. При обработке заготовок угловые координаты обрабатываемых поверхностей задаются разворотом планшайбы, а линейные — перемещением главного стола. [c.543]

ВОК на цилиндрических заготовка.х угловые фрезы (рис. 6 и 7) устанавливают относительно заготовки по координатам л- и у — смещение фрезы от вертикальной оси заготовки, у — углубление фрезы в тело заготовки). Значения х и у определяют по формулам, приведенны.м в табл. 13 и 15. Заданное расстояние между фрезами набора обеспечивается установкой стандартизованных колец. [c.566]

Предварительно отфрезерованная по контуру заготовка устанавливается на призму и укрепляется на координатном столике, установленном на круглом поворотном столе станка. В случае необходимости заготовка устанавливается на удлинительную планку. Перед установкой детали необходимо совместить оси стола и шпинделя это положение фиксируется на шкалах станка как нулевое. Поворотом стола станка направление координат столика совмещается с координатами самого столика, что контролируется по выверочным планкам 5 и 6 (см. рис. 127) индикатором, укрепленным в шпинделе станка это положение фиксируется как нулевое угловое. [c.185]

Угловые и линейные скорости звеньев зависят от их размеров, которые, в свою очередь, зависят от размеров обслуживаемой зоны, расположения оси плечевого шарнира относительно обслуживаемой зоны, текущих координат груза, величины и направления его скорости. Для оценки влияния указанных величин на суммарной условный расход, а следовательно, и величину энергетических затрат, рассмотрим рабочие операции по вертикальному перемещению грузов с постоянной единичной скоростью в обслуживаемой зоне с отношением и/Я = 0,75. Анализ выполнен для антропоморфных кинематических схем с неизменной длиной звеньев и с предплечьем переменной длины изменялась высота установки оси плечевого шарнира и ее удаление от границы обслуживаемой зоны. На рис. VI. 11 и VI. 12 на четных графиках представлены условные мгновенные расходы антропоморфных манипуляторов с постоянной длиной звеньев. Из графиков видно, что с уменьшением высоты установки оси плечевого шарнира (т. е. для больших значений параметра к) происходит уменьшение энергетических затрат. Величина условных расходов резко изменяется в зависимости от высоты груза и имеет наименьшие значения при работе в верхней части обслуживаемой зоны. Наибольшие расходы жидкости имеют место при перемещении грузов вдоль минимальной границы обслуживаемой зоны. Отношение максимального расхода к минимальному равно 6 4,5 и 4 соответственно для к = 2, к = 2,5 и к = 3,0 при х = 3 и 3,75 3,3 и 3,1 для к = 1,33, к = = 1,66 и А = 2,0 при и = 2. [c.153]

Создано специальное механообрабатывающее, сварочное, термическое и контрольное оборудование и приборы. Так, новые карусельные, расточные, фрезерные, строгальные и сверлильные станки необходимых размеров позволяют обрабатывать отдельные детали массой до 400 т. Эти станки, как правило, оснащены программным управлением, сложной гидравлической системой, позволяющей, в частности, иметь высокую точность выставки угловой координаты. Сварочные автоматические установки имеют сложные манипуляторы, приспособления для удаления шлака и пыли, регуляторы тока, напряжения, подачи электродов, флюсов, специальные инфракрасные нагреватели. [c.238]

Установочные эталоны для фрезерных приспособлений (рис. 15). Применяются два вида эталонов высотные и угловые. По высотным эталонам производится установка фрезы только на один размер, по угловым — установка по двум вааимно перпендикулярным координатам. [c.118]

Потребность промышленности в высокоточных машинах-автоматах при ограниченных технических возможностях известных методов измерения неуравновешенности привела к созданию в последнее десятилетие принципиально новой измерительной системы со стробоскопическим измерителе.м дисбаланса, которая может быть использована как в станках с автоматическим циклом измерения и корректировки неуравновешенности, так и в универсальном балансировочном оборудовании. При использовании этой системы измерение величины неуравновешенности и передачу результатов измерения на позиции корректировки осундествляют по известной компенсационной схеме. Механизм измерения угловой координаты неуравновешенности системы содержит управляемый сигналом датчика вибрации стробоскопический осветитель, радиально направленный или отраженный луч света которого, синхронный с вектором дисбаланса, регистрируют медленно вращающимся приемником — фотоэлементом. В момент освещения фотоэлемента срабатывает реле, отличающее приводы вращения фотоэлемента и детали, и после ее остановки вращением фотоэлемента или детали восстанавливают их относительное положение, имевшее место в процессе вращения, при этом угловая координата вектора неуравновешенности будет совпадать с угловым положением фотоэлемента. Различные модели балансировочного оборудования, выпускаемого с вышеописанной измерительной системой, позволяют как при наличии жесткой связи привода с балансируемой деталью, так и при отсутствии получать данные о неуравновешенности ротора в полярной, прямоугольной или косоугольной системах координат, обеспечивая при этом точность измерения угловой координаты неуравновешенности и установку детали в положение корректировки 1°, при длительности цикла автоматического измерения параметров неуравновешенности 6—7 секунд [12], [13], [14]. [c.128]

В табл. И приняты следующие обозначения (о , — частота и добротность s-й собственной формы линеаризованной модели силовой цепи установки Q, а, б — средняя угловая скорость двигателя в процессе запуска и огибающие колебательного процесса по s-й квазинормальной координате и ее относительной фазе при прохождении двигателем (s, v)-ft резонансной зоны Bj — функция Бесселя первого рода 1-го порядка (Й)—текущее среднее значение момента сопротивления вращению силовой цепи установки Мд (Q) — эффективный крутящий момент двигателя в пусковом скоростном диапазоне Vj = v/m Шу, — амплитуда v-й гармоники возмущающего момента, действующего на одну сосредоточенную массу динамической модели ДВС ад = aj / = 1, п (д,о — оргонормированная модальная матрица динамической модели установки Vjv—групповой возбудитель k, v)-ii резонансной зоны Yv — фазовые углы группового возбудителя — целая часть X. Параметры V v = 1, s), т , pvi Tv определяются по следующим формулам [3, 6, 16] [c.374]

Силы в плоскости вращения, вызванные наклоном вектора силы тяги вместе с ПКЛ, обусловлены наполовину величиной 6 и наполовину величиной /Yp. Наклон лоиастй при взмахе вызывает наклон ее подъемной силы в радиальном наиравлении и приводит к появлению составляющей силы тяги в илоскости вращения (Rq). Скорость махового движения во вращающейся системе координат, обусловленная наклоном ПКЛ, изменяет угол атаки лопасти, что приводит к наклону ее подъемной силы в направлении хорды и к появлению составляющей силы тяги в илоскости вращения (Яр). В то время как влияет только на угол взмаха, с коэффициентом Яр связано появление,сил, обусловленных скоростью наклона плоскости концов лопастей (Pi. и Ри). Любое изменение угла установки, угла или угловой скорости взмаха изменяет величину подъемной силы лопасти. Поскольку подъемная сила имеет составляющую в илоскости вращения, вызванную установившейся индуктивной скоростью, при этих изменениях величины подъемной силы на втулке возникают силы в плоскости вращения (— Н = Н — пв/ )- [c.537]

Вертикальная скорость втулки входит в быр, а скорости в плоскости вращения —в бит и би . Составляющие порыва ветра влияют аналогично скоростям втулки. Угловые скорости тангажа и крена винта порождают нормальную составляющую скорости 6ur, а движение рыскания в этом смысле аналогично движению лопасти в плоскости вращения. Установившаяся скорость полета на балансировочном режиме с составляющими ц и Япв определена в инерциальной системе координат. Изменения углов тангажа ау и крена ах вала вызывают возмущения составляющих скорости относительно плоскости втулки. Члены пвах и Хпва / в этих возмущениях на порядок меньше других и поэтому обычно не учитываются для вертолетных винтов с небольшими индуктивными скоростями. Угол установки лопасти измеряется относительно плоскости втулки, так что 60 = 0 — Кр . Здесь будем рассматривать только первые тоны махового движения и качания лопасти. Поскольку эквивалентная форма т) углового движения втулки точно равна г, формы лоиасти будем аппроксимировать так же rjp = tjj = г. При этом во многих случаях для движений лопасти и вала можно использовать одни и те же аэродинамические коэффициенты, что упрощает анализ. При численном анализе могут использоваться реальные формы, что несколько изменяет аэродинамические коэффициенты для степеней свободы винта, однако не сказывается существенно на расчетных характеристиках винта. [c.539]

Лазерный локатор для стыковки космических аппаратов [78, 95]. Один из первых лазерных локаторов космического назначения был создан в 1967 г. в Центре космических полетов им. Маршалла (США). Он должен был обнаруживать цель на дальности до 120км в поле зрения 10°, измерять расстояние до цели и ее угловые координаты, вычислять их производные по времени и выдавать сигналы управления на двигательную установку космического аппарата для сближения и стыковки. В целом система стыковки помимо лазерного локатора, устанавливаемого на инспекционном (активном) космическом аппарате, включала уголковый отражатель, лазерный маяк для обнаружения цели и оптико-электронную следящую систему, устанавливаемые на пассивном космическом аппарате (цели). Не вдаваясь в функционирование всей системы целиком, ограничимся рассмотрением лазерного локатора. [c.216]

Ошибки системы управления складываются из ошибок, вызываемых разбросом тяг двигателей, ошибок датчиков, усилителей и других органов системы управления. Все эти вместе взятые погрешности приводят к тому, что один аппарат относительно другогр будет выведен с опре- деленным рассеиванием. Фигура рассеивания (шар или эллипсоид) определяется составляющими ошибок по высоте и скорости. Размеры эллипсоида свидетельствуют о точности работы системы управления устройства вывода яа орбиту (ракеты) и точности момента запуска. Для устранения погрешностей вывода и предназначена бортовая система управления стыковкой, которая решает ряд задач, предшествующих стыковке поиск и обнаружение ранее запущенного космического аппарата, слежение за ним с требуемой точностью измерение дальности до него, измерение относительной скорости его перемещения, измерение угловых координат и первых производных от них, т. е. скоростей изменения этих параметров. Все эти данные поступают в бортовое счетно-решающее устройство, которое вырабатывает сигналы, управляющие работой основной двигательной установки и двигателями малой тяги, а также системой ориентации. Эти задачи должны быть выполнены таким образом, чтобы космические аппараты подошли друг к другу стыковочными узлами на расстоянии в несколько метров [27] при относительной скорости перемещения не более 0,1...0,5 м/с, и только тогда подается сигнал на заключительный импульс тяги, приводящей к соединению аппаратов и захлопыванию стыковочных замков. [c.88]

Это связано с тем, что жесткая конструкция прибора позволяет выдерживать большие ускорения. Кроме того, военные специалисты считают достоинством лазерного гироскопа тот факт, что его выходной сигнал легко может быть выражен в цифровой форме, позволяющей сопрягать его с бортовой ЭВМ. Летом 1970 года были завершены испытания лазерного гироскопа, созданного по заказу НАСА фирмой Сперри [7]. Отмечается, что эти испытания позволили сформулировать требования для бортовой бескарданной инерциальной системы управления летательным аппаратом. Испытательная установка включала в себя четыре основных блока (рис. 49). В один из них входил лазерный гироскоп, во второй — система контроля параметров измерителя, в третий — цифровая вычислительная машина, в четвертый — индикаторное устройство. С лазерного измерителя угловой скорости на систему контроля параметров поступает выходной сигнал, свидетельствующ,ий о вращении, и сигналы, связанные с температурой внутри блока, с измерением параметров и другие вспомогательные сигналы, которые используются для регулирования режима работы лазерного измерителя. Основной сигнал, несущий информацию о вращении, поступает на ЭВМ, которая используется для проведения необходимых вычислений. В индикаторном устройстве в реальном масштабе времени высвечиваются данные о вычисленных пространственных координатах. Для проведения упомянутых- испытаний лазерный блок был смонтирован на поворотном столе, имеющем электронное управление скоростью вращения в широком диапазоне и приборы контроля. ЭВМ была разработана специально как часть трехстепенной сис=- [c.158]

Ограниченность применения первого способа начальной выставки связана с тем, что из-за изгибных деформаций носителя, погрешностей установки его навигационной системы, ошибок подвески УАСП возникают трудности с точки зрения обеспечения требуемой выставки за счет согласования систем координат (опорных трехгранников). В этом смысле наиболее предпочтительным является способ так называемого векторного согласования. Принцип векторного согласования состоит в приведении выставляемой системы в положение, при котором она будет иметь то же угловое положение относительно некоторого измеряемого вектора, что и система носителя. Данный принцип применим при любой природе измеряемого вектора. [c.129]

На шпинделе станка головка центрируется при помощи цилиндрической выточки и укрепляется шпильками 4 к фланцу 5 гильзы и1пинделя. Пример универсальной головки показан на фиг. 242, б. Вращение от центрального зубчатого колеса к шпинделям передается при помощи карданных передач 2. Для установки шпинделей по заданным координатам необходимо освободить гайки болтов 1. В радиальном направлении шпиндели можно переставлять за счет смещения их в овальном пазу державки 3. Необходимое угловое положение шпинделей получают за счет перемещения державок по фланцу колокола, для чего в нем предусмотрены Т-образные кольцевые пазы, по которым передвигают крепежные болты. [c.305]

Перемещение изделия по второй координате (95,33. им) производится в том же порядке по направлению к себе, но при этом движется не рабочий столик, а по.т1зун. Все перемещения ведутся при нулевой угловой установке координатного столика. [c.187]

Для записи ДОЭ с произвольной структурой используется программное обеспечение, преобразующее прямоугольную систему координат в полярную для модуляции записывающего лазерного пучка в зависимости от углового положения. Пространственное разрешение записываемых структур превышает 1000 мм при записи, как кольцевых структур, так и произвольных микроизображениж. В качестве светочувствительного материала используются фоторезист или тонкие пленки аморфного хрома и аморфного кремния [21]. Например, на данной установке были записаны бинарные фотошаблоны растра микролинз. Фрагмент микрорельефа на стеклянной подложке, где соединяются четыре линзы растра микролинз, показан на рис. 4.12. [c.246]

На рис. 10.75 показан пример численного моделирования работы оптической схемы, рис. 10,74. Тест-объект (рис. 10.75 ) состоит из набора прямых отрезков, расположенных под углами О и 7г/2 к осям координат. Амплитудная маска размерностью 512x512 пространственного фильтра, который состоит из 8 цилиндрических линз, расположенных в угловых секторах, показана на рис. 10.756 . На рис. 10.75в показан результат, появляющийся на выходе оптической установки набор светлых пятен, расположенных на осях ОХ и ОУ, число которых совпадает с чиоюм отрезков прямых на входном изображении. [c.675]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...