ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гидравлические следящие копировальные системы из "Автоматизация процессов в машиностроении " Гидравлические следящие копировальные системы являются системами автоматического регулирования. В этих системах исполнительными органами, производящими перемещение рабочих органов станка, служат гидроцилиндры. Управление работой гидроцилиндров осуществляется гидравлическим датчиком. В гидравлических копировальных системах действительное перемещение узла станка с режущим инструментом при обработке детали непрерывно сравнивается с заданной программой обработки и при отклонении движения узла с режущим инструментом от заданной программы дается сигнал об его устранении. [c.11] Гидравлические следящие копировальные системы могут работать без усилителей мощности сигналов, они обладают значительным быстродействием. Недостатком гидравлических следящих систем является возможность возникновения вибраций при значительных подачах режущего инструмента. [c.11] Применяются следующие виды гидрокопировальных следящих систем. [c.11] Однокоординатная система с дифференциальным цилиндром и однокромочным золотником (рис. 1.3,а), в этой системе масло под давлением подается насосом в меньшую — штоковую — полость А гидроцилиндра 4. В поршне 5 гидроцилиндра имеется отверстие 7, через которое масло из полости А поступает в полость В, Когда выход масла из полости В закрыт, то в полостях Л и В будет одинаковое давление масла. [c.11] При последующем перемещении по профилю копира щуп, нажимая на плунжер 3, будет перемещать его в корпусе следящего золотника 2. [c.12] Гидроцилиндр 4 связан с механизмом станка, выполняющим основное движение, поршень 5 через шток соединен с копировальным суппортом 6, а корпус 2 следящего золотника жестко соединен кронштейном 8 с копировальным суппортом 6 и перемещается вместе с ним. [c.12] Однокоординатная система с дифференциальным цилиндром и двухкромочным золотником (рис. 1.3, б). Системы с дифференциальным цилиндром применяют двух типов с двух- и однокромочным золотниками. На схеме изображен гидроцилиндр 4 в неподвижном состоянии, но указано перемещение поршня 5 со штоком 7, жестко связанным с гидросуппортом 6 станка. Насос под определенным давлением подает масло по трубопроводу в корпус золотника 2 и в штоковую полость А гидроцилиндра 4. В этой системе в поршне 5 нет отверстия, поэтому из полости А в полость В гидроцилиндра 4 масло переливаться не может. Пока щуп, связанный с плунжером 3 золотника 2, не будет касаться профиля копира 1, плунжер будет занимать в корпусе золотника нижнее положение, пропускать масло из корпуса золотника по трубопроводу в полость В гидроцилиндра. Следовательно, в этот момент масло поступает от насоса одновременно в обе полости А и В гидроцилиндра 4. [c.12] Однокоординатная система с недифференциальным цилиндром и однокромочным золотником (рис. 1.3,в). в этой системе применяют гидроцилиндр 5 одностороннего действия. При подаче масла в полость В гидроцилиндра 5 шток 6 перемещается вверх и выполняется вертикальная следящая рабочая подача суппорта с резцом. [c.13] От насоса масло под давлением поступает одновременно в полость В гидроцилиндра 5 и в корпус следящего золотника 4. При отсутствии контакта между щупом золотника и копиром плунжер 1 под действием пружины находится в верхнем положении и закрывает отверстие, поэтому масло не может проходить через корпус золотника 4. В этот момент масло, поступающее в полость В, давит на шток 6 и перемещает его с рабочим органом станка с поперечной подачей вверх. [c.13] При соприкосновении щупа 3 с копиром 2 плунжер 1 золотника 4 под действием щупа будет перемещаться вниз и откроет отверстие в корпусе для слива масла в бак. При дальнейшем опусканий плунжера 1 вниз отверстие в корпусе для слива масла полностью откроется, и все масло, подаваемое насосом в корпус золотника 4, будет сливаться по трубопроводу в бак. При таком положении плунжера в корпусе золотника не будет вертикальной подачи рабочего органа станка и он будет находиться в требуемом положении. Вследствие слива масла из золотника 4 в бак давление масла в полости В гидроцилиндра 5 уменьшится, шток 6 под действием веса рабочего органа станка переместится вниз при этом перемещении деталь не обрабатывается. [c.13] Гидравлические следящие копировальные системы с недифференциальным гидроцилиндром обеспечивают высокую точность копирования и имеют большую жесткость, но изготовление этих систем обходится дорого. Они применяются на станках при чистовой обработке деталей. [c.13] Гидравлическиё следящие копировальные системы с дифференциальным гидроцилиндром обеспечивают меньшую точность, но проще в изготовлении и стоят дешевле. Они применяются на станках при черновой обработке деталей. [c.13] Гидравлические следящие копировальные системы в зависимости от их назначения бывают одно-, двух- и многокоординатные. [c.14] На станках с применением однокоордийатных гидравлических следящих копировальных систем автоматическое перемещение рабочих органов станка производится только в одном направлении, а второе заданное перемещение рабочего органа станка его другим механизмом. Определенное сочетание двух движений рабочего органа станка позволяет обработать поверхности детали с заданной формой и точностью. [c.14] Двухкоордннатная гидрокопировальная следящая система (рис. 1.4). Эта система может применяться на станках токарных, фрезерных, шлифовальных и строгальных для систем одно- и двухкоординатного копирования, для больших и малых скоростей копирования и усилий, действующих на шток силового цилиндра, с обеспечением высокой точности копирования. [c.14] В схеме имеется управляющий золотник с четырьмя рабочими крокйсами и отрицательными перекрытиями (четырехкромочный приточный золотник). Верхний конец управляющего золотника 8 жестко соединен со вспомогательным поршнем 12. Гильза 9 золотника имеет щели а, Ь, с, образующие на внутренней поверхности отсекающие рабочие кромки. Гильза может перемещаться в корпусе 10. [c.14] При перемещении щупа 7 вниз гильза 9 также перемещается вниз, обеспечивая доступ масла по трубопроводу 6 в верхнюю полость рабочего гидроцилиндра 3, и поршень 4 с суппортом 2 будет двигаться к детали 1. При этом рычаг 26 нижним концом гильзы 9 будет опускаться вниз. Золотник 28 под действием пружины 24 также будет перемещаться вниз и обеспечит поступление масла по трубопроводам 19 и 22 в нижнюю полость гидроцилиндра 11. Поршень 12 вместе с золотником 8 будет перемещаться вверх, увеличивая щель между рабочими кромками гильзы 9 и золотника 8. [c.15] Данная гидрокопировальная следящая система может применяться в различных системах автоматического управления. [c.15] Применяются следующие виды следящих гидравлических систем копировальных полуавтоматических станков одно-, двух-, трехкоординатные. [c.15] При перемещении ролика 9 по профилю копира 10 вниз его рычаг 11 (плечо /) будет опускаться и позволит золотнику 8 под действием пружины также перемещаться вниз. При перемещении вниз золотник 8 пропускает масло под давлением из корпуса 7 золотника по трубопроводу б в верхнюю полость гидроцилиндра 5, а из нижней полости гидроцилиндра масло, пройдя через корпус золотника, сливается в бак. При этом поршень со штоком 4 гидроцилиндра перемещается вниз. Фрезерная головка, жестко связанная с этим штоком, также будет перемещаться вниз. [c.16] Вернуться к основной статье