Эллиптические звенья

Для поднятия тяжелых грузов, в особенности же для якорных цепей и для подъемных механизмов, употребляются главным образом цепи с эллиптическими звеньями, а не с круговыми, хотя во многих случаях цепи вообще стали теперь заменять стальным тросом. При очень больших грузах такие [c.331]

Фиг. 4.342. Изоклины и линии главных напряжений в эллиптическом звене.

Фиг. 4.343. Распределение напряжений в эллиптическом звене в сечениях при 6 = 0°, 30°,

Рассмотрим теперь эллиптическое звено, подобное изображенному на фиг. 4.343 под действием нагрузки Q. Пусть Mq будет изгибающий момент в горизонтальном сечении (считая его положительным, если он увеличивает кривизну), а Т — усилие в распорке. Если 2а — длина последней, Да — удлинение а под влиянием нагрузки, то [c.336]

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

Генератор 1 может быть выполнен также в виде кулачка с эллиптическим или любым другим гладким профилем, который сопрягается с внутренней поверхностью предварительно деформированного зубчатого венца упругого звена 5 или непосредственно, или через тела качения (для уменьшения трения), как показано на рис. 272, б. При вращении генератор 1 своими роликами (рис. 272, а) или профильной поверхностью кулачка (рис. 272, б) обкатывает упруго деформированный зубчатый венец 3 по неподвижному центральному колесу 2, перемещая в круговом направлении в сто- [c.266]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию DB= = ВС. Звено 1 несет на себе ролик а, скользящий в неподвижной прорези Ь — Ь, ширина которой равна диаметру ролика. Точка А звена 1, лежащая на расстоянии АВ = BD, движется по прямой X — X, перпендикулярной к оси прорези Ь — Ь. Точки ручки d описывают участки эллиптических траекторий. Длины этих участков зависят от выбранной длины прорези Ь — Ь, [c.435]

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 движется по траектории q — q близкой к прямой, при условии, что точка В описывает дугу окружности, приближенно совпадающую с эллиптической траекторией, которую она имела бы в случае точного движения концов В и С звена 2 по прямым. Точность приближения траектории точки Е к прямой увеличивается при увеличении размеров АВ и D звеньев 7 и 3. [c.399]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС=ОВ и АО = СВ. Кривошипы 1 к 3 выполнены в виде эксцентриков. Шатун 2 имеет расширенные втулки, охватывающие эти эксцентрики. При вращении эксцентрика 1 по часовой стрелке эксцентрик 3 вращается против часовой стрелки. В правом предельном положении механизма зубчатый сектор Ь эксцентрика 1 входит в зацепление с сектором а эксцентрика 3. В левом предельном положении в зацепление входят соответственно секторы а и Ь, вследствие чего исключается неопределенность в движении механизма. Механизм эквивалентен механизму двух эллиптических колес с и с1, фокусы эллипсов которых будут соответственно в точках А, С, В к О. [c.51]

Рис. 3.104. Планетарный редуктор с эллиптическими колесами. Планетарный редуктор составлен из эллиптических колес с равным значением эксцентриситета е. Ведущим звеном является водило В. Зубчатые колеса 2 и 3 жестко закреплены на оси, колесо 4 — ведомое, колесо 1 — неподвижное. Передаточное отношение определяется формулой

Рис. 3.210. Волновые передачи с гибкими звеньями, составленными из твердых а — гибкое колесо состоит из набора зубчатых сегментов б, которые с помощью эллиптического генератора 1 с роликами 7 и гибким кольцом 8, вводятся в зацепление с ведомым колесом 2 и остановленным колесом 5. Пружин-

Механизм антипараллелограмма интересен тем, что может заменить собой некруглые эллиптические зубчатые колеса. Связь между ним и эллиптическими колесами ясно видна на рис. 142, б. Соответствие в данном случае устанавливается на том основании, что центроиды в относительном движении звеньев / и 5 механизма антипараллелограмма будут как раз эллипсами с фокусами в точках А, О, С и В. Поэтому, если эллиптические колеса для своих теоретических или начальных контуров аир будут иметь те же фокусы, то движение эллиптических колес будет тождественно с движением звеньев 1 и 3 механизма антипараллелограмма, вписанного в эти колеса. Следовательно, если в эллиптических колесах соединить фокусы Л и В неизменным стержнем — щатуном АВ, то этот щатун не будет препятствовать движению эллиптических колес, являясь пассивной связью. [c.90]

Звено, не связанное со стойкой (двойной кулисный камень), движется таким образом, что закрепленная неподвижно, на стойке точка описывает на нем эллипс. Это свойство механизма может быть использовано для обработки эллиптических профилей. Изменяя расстояние между центрами вращательных пар на стойке можно получать эллипсы с различным фокусными расстояниями при совпадении центров получается окружность. [c.499]

Подмеченные признаки служат достаточным основанием для следующего заключения. В антипараллелограмме OF AB середина звена АВ также описывает эллиптическую лемнискату. Центр этой 132 [c.132]

Фигура ОАВС является антипараллелограммом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательные пары С со звеньями Зи7. Звенья 3 и 7 входят во вращательные пары В н D с ползунами 6 к 2, скользящими вдоль оси On звена 5, вращающегося вокруг неподвижной оси О. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару В с ползуном 6. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D описывает эллиптическую лемнискату q—q, уравнение которой [c.212]

Распределение разности главных напряжений Р—Q) в плоской модели для простейшего случая эллиптического звена без распорки показано на фиг. 4.341, где изображено звено, ось которого представляет собою точный эллипс с большой осью 2а — 6,4 см и с меныпей осью, равной а толщина звена, симметричная [c.332]

Е. Винклер 1) исследовал прочность эллиптических звеньев цепей и колец, состоящих из двух прямых и двух полукруговых частей. А. Ватцингер ) разработал применение этой приближенной теории к определению напряжений в замкнутых головках шатунов. К. Бах ), Е. Андрес ) и П. Филлунгер ) исследовали распределение напряжений в крюках. [c.608]

Так, например, передача движения между кривошипами AD и СВ шарнирного аитипараллелограмма (рис. 4.6) может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного аитипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. Практически редко можно пользоваться центроидными механизмами на всем желательном интервале движения, так как в некоторых случаях центроидами служат кривые сложного вида (самопересекающиеся, с бесконечно удаленными точками и т. д.), [c.68]

Если вращать водило, которое обычно является входным звеном, то зоны зацепления зубьев будут также вращаться, образуются бегущие волновые деформации гибкого колеса (отсюда и название передачи). Водило называется генератором волн (волнообразователем). При двух роликах на водиле передача называется двухволновой, при трех роликах — трехволновой. Наряду с такими генераторами свободной деформации применяются генераторы принудительной деформации (рис. 20.7, ) в виде кулачка эллиптического или другого профиля, которые создают определенную деформацию гибкого колеса. Передачи с генератором принудительной деформации более долговечны. [c.237]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D и B =AD. Один и тот же закон движения ползуна 4 может быть осуществлен или механизмом антипараллелограмма AB D, или эллиптическими колесами 5 vi6. Точки А, В, hD должны быть фокусами эллипсов 5 и 6. Для перехода через предельные положения и G, входящими в соответ- [c.454]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС=КВ и ВС—КА. Со звеньями 3 и 4 жестко связаны равные эллиптические колеса / и 2. Шатун 5 входит во вращательную пару Е со звеном 4 и вращательную пару О с ползу-. ном 6, скользящим в неподвижной направляющей, Центры К и О вращения колес совпадают с фокусами эллипсов. Эллиптические колеса 1 и 2 могут быть заменены механизмом аитннараллело-грамма D MK, у которого длины звеньев удовлетворяют условиям ОМ—КМ и ММ = ОК и где точки N ц М также совпадают с фокусами эллипсов. Звенья и 7 имеют равные по знаку и величине угловые скорости. [c.60]

Уравновешивание одной вращающей массой. Здесь рассмотримг способ приближенного уравновешивания к-й гармоники главного вектора сил инерции пространственного механизма посредством одной вращающейся в плоскости Q массой т, которая вращается с угловой скоростью of синхронно с ведущим звеном АВ (рис. 4). Нетрудно усмотреть при этом то, что уравновешивающая сила С будет меняться в плоскости Q по круговой гармонике, а в плоскостях V и W — по эллиптической (так как эллипс есть проекция окружности). [c.54]

Рис. 2.59—2.61. Четырехшарнирный антипараллелограмм с кривошипами, вращающимися в противоположных направлениях. Движение звеньев а и с можно получить, если представить движение катящихся один по другому эллиптических катков, связанных с этими авеньями. Если механизм по рис. 2.58 поставить на большое звено Ь или d, то подвижная и неподвижная центроиды шатуна а механизма обращаются в центроиды относительного движения (эллиптические катки). Для вывода механизма из двух мертвых положений могут быть использованы пальцы на концах малых отрезков большой полуоси эллипса (рис. 2.60). На рис. 2.61 показан закон изменения угловой скорости со звена с для механизма, поставленного на звено d.

Рис. 3.28. Производные зубчатые колеса, полученные из эллиптических а -овальные в форме двулистника. Эллипсы в механизме (см. рис. 3.27) катятся один по другому без скольжения. Условия качения не изменятся, если углы ф1 и фг, соответствующие изменению радиусов эллипсов от до г[ и от f-j до r j уменьшить в т раз. Задаваясь углами ф и соответствующими им углами ф2, определим для каждой пары углов сопряженные с ними радиусы ) и Г2 затем отложим их для углов ф1/ т и фг/т. Если m = 2, то углу ф поворота эллиптических колес (см. рис. 3.27), равному 2 тс, в производных колесах будет соответствовать угол поворота п. Одному обороту ведущего звена соответствуют два периода изменения передаточного отношения

Рис. 3.195. Волновая зубчатая передача, применяемая для преобразования частоты вращения. Ведущим звеном является генератор колебани11 — кулачок 1 эллиптической формы. Ведомым звеном может бьпь гибкое тонкое кольцо 2 с наружными зубьями при неподвижном жестком кольце 3 с зубьями на внутреннем венце. Разность чисел зубьев и должна соответствовать числу волн деформации (по с.чеме рис, 3.195, а z - z ,= 2).

Рис. 3.207. Волновая передача, имеющая мопщость 500 л. с., и = 50 и и , = 53 ООО об/мин. Гибкое звепо 3 представляет собой колоколообразную оболочку. Эллиптический генератор 4 представляет одно целое с ведущим валом. Жесткое колесо 2 выполнено в виде 14 дисков, фиксированных консольными выступами на ведомом звене I. Сечение выступов изменяется так, что относительное смещение дисков по окружности в результате деформации выступов соответствует закручиванию гибкого вала.

Механизмы с числом пассивных связей к больше V. Этот случай практически осуществляется, когда в механизме имеются кинематические пары с числом степеней свободы меньшим, чем это требуется из условия наложения на механизмы общих связей. Однако применение таких пар становится возможным лишь из-за специфики устройства самого механизма. Под спецификой устройства в данном случае понимается, например, выбор определенных соотношений между размерами звеньев при использовании вращательных пар — специальное расположение их осей в пространстве для высших пар типа фрикционных дисков — специальное очертание дисков, например, по концентрическим окружностям, по эллиптическим или овальным кривым, со специальным подсчетом параметров и т. д. Для высших пар типа зубчатых зацеплений под спецификой подразумевается специальное нарезание боковых поверхностей зубьев. Например, в винтовых колесах боковые поверхности зубьев имеют между собой точечный контакт, обеспечивающий 5 степеней свободы в относительном движении, а в червячной передаче благодаря специфике нарезания (см. гл. XVII, стр. 501), пара, образованная боковыми поверхностями зубьев колеса и ниток червяка, будет парой [c.60]

Пространственные механизмы. Поскольку к гипоциклоидам относятся как частные случаи также эллиптические кулисы, при определенных размерах можно получить механизмы с постоянной скоростью ведомого звена [18, 19]. Можно, однако, указать пространственные механизмы, а именно сферические кулисные и сферические двухкулисные механизмы с прямоугольной крестовиной [18—21], которые воспроизводят тот же закон движения, что и эллиптическая кулиса. Рассматриваемый здесь закон движения может быть осуществлен непосредственно с помощью пространственного основного механизма, состоящего только из четырех звеньев [22]. Сферический двухкулисный механизм с прямоуголь- ----- [c.105]

Поясним сказанное на примере рассмотренного выше шарнирного антипараллелограмма F FJD , изображенного на рис. 65. В этом отрицательном инверсоре конец радиуса-вектора АО закреплен посередине звена в точке О. Общее начало А радиусов-векторов находится на пересечении прямой ОР с окружностью, описанной из Fi радиусом F A, а конец Р радиуса-вектора АР вычерчивает эллиптическую лемнискату. Заметим, что в этом случае линия ОР отсекает на звеньях механизма отрезки постоянной длины, 134 [c.134]

Итак, непосредственно использовать шарнирный антипараллело-грамм в качестве отрицательного инверсора, образуют, го эллиптическую лемнискату, можно только в одном случае когда кривую вычерчивает точка Р, которая делит звено D пополам. Во всех других случаях, и в частности в рассматриваемом, может быть рекомендован способ, являющийся универсальным. Инверсор следует присоединить в двухповодковой группе, образованной звеньями R и т. Размеры инверсора и размеры двухповодковой группы должны быть связаны зависимостью [c.135]

Шарнирный антипараллелограмм O ABOi должен быть поставлен на короткое звено Общее начало радиусов-векторов второго инверсора следует закрепить посередине стойки, а конец одного из радиусов-векторов соединить с точкой, вычерчивающей эллиптическую лемнискату. [c.172]

П, обеспечивает плавность передви жения и устойчивость. Различают зави симую (сх. а—ж) и независимую (сх. в—р) подвески. В первых движение одного колеса в вертикальном направлении влечет за собой движение колеса, расположенного по другую- сторону машины. Во второй кавдое колесо имеет самостоятельную систему связи с рамой и перемещается независимо от других колес. Рама 2 машины (сх. а) шарнирно соединена с балкой 1 (осью), связанной с колесами 5 посредством поворотных цапф 6. Балка взаимодействует с рамой при перекосах посредством пружин 3 и амортизаторов 4 (на X.J кроме о, 5, е, амортизаторы = не показаны) В сх.- балка 1 соединена/ с рамой посредством рессоры 8, пружин 3 и тяги 7. Тяга 6 воспринимает боковые усилия, а рессоры 8 — продольные и частично вертикальные уси ЛИЯ. Сх. в отличается от сх. б применением эллиптической рессоры //. Йа-правляющим устр.. здесь являются шарнирно сочлененные звенья 9. Рама. соединена с балкой t также посредством пружин 10. В обеих сх. шарнирно соединение балки и рамы допускает возможность их относительного вертикального перемещения. В сх. г пружины 3 опираются на траверсу 12 [c.249]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...