Регулирование скорости гидромоторов

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ГИДРОМОТОРОВ [c.44]

Характер изменения величин г, Ма и Л 2 при регулировании скорости гидромотора иллюстрируется на примере вариатора В-7 на фиг. 3 при диапазоне регулирования > 6 и противодавлении [c.219]

Благодаря бесступенчатому регулированию скорости гидромотора в диапазоне 1 10 приводной трехступенчатый шкив может вращаться с любым [c.89]

В гидроприводах вращательного движения также применяется объемное и дроссельное регулирование скорости вращения ротора гидродвигателя. В качестве гидродвигателя используются радиально-поршневые, аксиально-поршневые, роторно-пластинчатые, шестереночные и винтовые гидромашины. Насос и гидродвигатели (один или несколько) в гидроприводе могут быть соединены по открытой и закрытой циркуляционной схеме. При открытой схеме отработавшая жидкость попадает из гидродвигателя в бак, откуда вновь всасывается насосом и подается в напорную линию к гидродвигателю (гидромотору). При закрытой схеме отработанная жидкость из гидродвигателя поступает во всасывающую полость насоса, минуя бак. Преимущественное распространение получила закрытая схема, так как она может быть реверсивной и допускает работу при высоком числе оборотов благодаря возможности создания в системе внешнего давле- [c.376]

Энергия потока рабочей жидкости преобразуется в механическую энергию при помощи гидродвигателей гидромоторов и гидроцилиндров. Гидромоторы обеспечивают широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости вращения, достигающий 1 1000 и более [17], допускают большие ускорения и имеют высокие удельные показатели энергоемкости. [c.21]

В целях обеспечения равномерного вращения вала гидромотора при дроссельном способе регулирования скорости независимо от изменения нагрузки применяют дроссели с регулятором [12], Этот аппарат предназначен для поддержания заданной величины расхода вне зависимости от величины перепада давлений в подводимом и отводимом потоках рабочей жидкости. [c.45]

Очевидно, что первый способ регулирования менее экономичный, чем второй, так как при этом способе ухудшается общий к. п. д. гидропривода за счет уменьшения объемного к. п. д. Однако второй способ требует более сложного, а следовательно, и более дорогостоящего оборудования — регулируемого насоса или гидродвигателя. Кроме того, при очень малом д или скорость выходного звена получается неравномерной. Поэтому существует предельный диапазон регулирования. При изменении д диапазон регулирования скорости вращения составляет 1 500, при изменении д — 1 3. При одновременном регулировании насоса и гидромотора — 1 1500. В практике обычно диапазон регулирования не превышает 1 1000. [c.216]

Рабочий режим гидромотора будет определяться точкой пересечения моментных характеристик Мд = / (п) и М — /з (п) — точка с при / = 1. При регулировании скорости вращения гидромотора рабочий режим будет перемещаться по кривой = = /з ( ) — точки а и. Ь при II = 0,4 и С/ — 0,7 и точка й при 11 — 0,7. [c.226]

Дроссель — это сопротивление, которое устанавливают в гидросистеме. Дроссельные устройства применяются для регулирования скорости движения поршня (или скорости вращения ротора гидромотора). Дроссель оказывает дополнительное сопротивление движению рабочей жидкости, в результате чего в силовой гидроцилиндр (или гидромотор) в единицу времени поступает меньшее количество рабочей жидкости, а отсюда уменьшается скорость движения. [c.147]

Регулирование скорости вращения гидромотора 7 осуществляется изменением количества рабочей жидкости, подаваемой насосом. Производительность насоса регулируют изменением угла отклонения люльки насоса. Механизм изменения угла наклона люльки насоса состоит из маховичка 10, зубчатой передачи 11 я 12, шестерни 13, зубчатой рейки 14 и тяги 13. [c.191]

Дросселем переливного клапана 23 осуществляется бесступенчатое регулирование скорости вращения гидромоторов В Л Г-400, так как он включен параллельно в напорную магистраль, питающую гидромоторы гусеничного хода комбайна. [c.207]

Регулирование скорости вращения вала гидромотора осуществляется дросселем, установленным последовательно в напорной гидролинии (рис. 13.1, а). Определить минимальную частоту вращения вала гидромотора из условия допустимой потери мощности в гидроклапане Л/кл = 1,5 кВт, установленном параллельно насосу, если давление нагнетания насоса р == 6,3 МПа, его подача Q = 30 л/мин, [c.179]

Фиг. 27. Схема регулирования скорости с редукционным клапаном / — насос 2 — переливной клапан J-дрос-сель 4—редукционный клапан . 5—рабочий цилиндр (гидромотор).

Узел трения находится в герметически закрываемой камере. Специальное уплотнительное устройство 5 герметизирует выход из камеры вращающегося вала 6, скорость вращения которого измеряется тахометром. Вал приводится во вращение через клиноременную передачу со сменными шкивами от гидромотора, который питается маслом из гидронасоса. Регулирование скорости подачи масла позволяет нужным образом изменять скорость вращения вала машины трения. Гидронасос работает от асинхронного электродвигателя 7 мощностью 1,7 кет. Вместо гидропривода с успехом может быть использован электропривод. [c.158]

Регулирование скорости движения гидродвигателя, поршня гидродвигателя 2 (рис. 1.2, а) или вала гидромотора 2 (рис. 1.2, б и в) в мощных передачах (мощность более 5 л. с.) осуществляется изменением расхода (производительности) насоса /, а в передачах меньшей мощности посредством дросселя 4. Он создает сопротивление на выходе из насоса, в результате чего часть жидкости отводится (переливается) через предохранительный клапан 5 в бак б. При полном перекрытии трубопровода дросселем 4 вся жидкость удаляется в бак, в результате скорость гидродвигателя 2 будет равна нулю. [c.11]

Соединение объемных насоса и гидромотора образует объемную гидропередачу вращательного движения, которая может быть выполнена как в регулируемом, так и в нерегулируемом вариантах. Регулируемая гидропередача при обычно постоянной скорости вращения вала насоса допускает регулирование скорости вращения вала гидромотора в нерегулируемой передаче скорости вращения валов насоса и гидромотора постоянны. [c.136]

В гидропередачах ступенчатого регулирования несколько нерегулируемых насосов включается поочередно или параллельно. В гидропередачах дроссельного регулирования скорость вращения гидромотора, питаемого нерегулируемым насосом, регулируется дроссельными устройствами, включенными на входе или выходе рабочей жидкости из гидромотора, а также в ответвление от нагнетательной линии. [c.136]

Отражены вопросы проектирования гидросистем в машинах различных назначений. Даны рекомендации, схемы и конструктивные решения, направленные на увеличение надежности и долговечности системы рассматриваются основные принципы регулирования скорости, автоматические способы переключения скоростей, получение весьма малых и скачкообразных подач, вопросы повышения к. п. д. системы, последовательное включение в работу нескольких исполнительных механизмов, синхронная работа цилиндров и гидромоторов при их параллельном и последовательном подключении. Приведены конструктивные схемы аккумуляторов, расчетные зависимости и принципиальные схемы подключения их. Рассчитана на инженеров, занимающихся проектированием гидравлических систем, а также может быть полезна студентам машиностроительных институтов при изучении курса гидропривода и гидроавтоматики. [c.2]

В зависимости от способа, которым достигается это изменение расхода направляемой в гидромотор жидкости, различают два метода регулирования скорости объемное и дроссельное. [c.274]

Гидроприводы, составляемые из насоса и гидромотора, служат для плавного (бесступенчатого) регулирования скорости вращения ведомого вала и связанного с ним обслуживаемого агрегата по заранее заданному или желаемому закону при постоянной или мало меняющейся скорости вращения приводного двигателя. Кроме такого способа использования гидропривода-гидроусилителя, применяют гидромотор и насос (обычно постоянной производительности) в качестве трансмиссии (гидравлический вал). [c.24]

На рис. 1.42 показана зависимость объемного к. п. д. гидромотора, № 20 при работе его в насосном режиме от давления нагнетания при разных температурах рабочей жидкости. Диапазон регулирования скорости вращения вала гидромотора при работе с насосом того же номера достигает 1 1000. В конце гарантийного срока объемный к. п. д. гидромашин в большинстве случаев, как правило, остается в пределах, заданных для новой машины. [c.45]

Записывая баланс расходов для зоны А и А- , можно убедиться, что изменение скорости гидромотора достигается изменением параметра регулирования насоса [c.202]

При объемном способе регулирования скорость движения выходного звена изменяется за счет изменения рабочего объема либо насоса, либо гидромотора, либо обеих гидромашин. На рис. 15.3, а приведена принципиальная схема гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией жидкости, в котором частота вращения вала гидромотора 4 регулируется за счет изменения рабочих объемов обеих гидромашин. [c.212]

Пуск и останов гидромотора производят с помощью поворотного золотника 10, регулирование скорости — с помощью гидроусилителя, шток которого связан с рычагом 12 наклонной шайбой 5 гидромотора. [c.277]

Регулирование скорости гидр о двигателя (движения поршня силового цилиндра или вала гидромотора) в мощных передачах (мощность более 5 д. с.) обычно осуществляется регулированием подачи насоса 1 и в передачах меньших мощностей — с помощью дросселя 4, который позволяет создать сопротивление на выходе из насоса, в результате которого часть жидкости будет отводиться (переливаться) через предохранительный клапан 5 в бак 6. При полном перекрытии трубопровода дросселем 4 вся жидкость будет удаляться в бак, в результате скорость гидродвигателя 2 будет равна нулю. [c.12]

В том случае, когда давление жидкости в окне золотника, соединенном с нерабочей полостью, выше нуля, что, в частности, имеет место при принудительном питании насосов жидкостью под давлением или при работе гидромоторов с высоким давлением слива жидкости из нерабочих полостей (при дроссельном регулировании скорости), необходимо в баланс сил включить действие давления в этом окне. [c.180]

При изменении (рассогласовании) выходной скорости гидромотора связанный с ним центробежный регулятор 1 воздействует на плунжер распределительного золотника 2, который, подавая жидкость в полость цилиндра 3 механизма регулирования производительности (угла наклона шайбы 4) насоса, ликвидирует рассогласование, поддерживая тем самым выходную скорость гидромотора постоянной. [c.294]

Простота создания больших передаточ -ных чисел и возможность бесступенчатого регулирования скоростей и усилий в широком диапазоне. Большие передаточные числа в гидроприводах можно получить просто, соответствующим подбором рабочих объемов насоса и гидродвигателя. В системах гидроприводов с использованием высокомоментных гидромоторов величина передаточного отношения может превышать 500. [c.97]

На рис. 20.11 представлена принципиальная схема гидропривода вращательного движения с разомкнутой циркуляцией, в которой регулирование скорости осуществляется изменением рабочего объема аксиально-поршневого насоса 2. Некоторое заданное значение угловой скорости соз гидромотора 1 устанавливается положением вспомогательного цилиндра 3, шток которого связан с наклонным диском насоса. Координата Лз соответствует значению соэ- При угловой скорости со=Из в штоковой полости цилиндра 3 устанавливается давление Р1=Р0, значение которого определяется перепадом давления на дросселе 4. [c.320]

Грузовые лебедки приводятся в действие гидромоторами с возможностью их параллельного или последовательного подключения с помощью гидрораспределителя, что обеспечивает широкий диапазон регулирования скоростей подъема — опускания крюка. [c.202]

От гидромотора 3 (фиг. 15), установленного в нижней части корпуса привода станка, движение передается с помощью клинового ремня на вал червяка 4. Эта передача состоит из двух трехступенчатых шкивов 1 я 6 я натяжного ролика 2. Путем изменения числа оборотов гидромотора и использования трехступенчатой ременной передачи имеется возможность получить регулирование скорости с диапазоном Д-60. Червяк 4 сцепляется с зубчатым колесом 5, сидящим на валу 10. Движение передается через червячную пару 4, 5, шлицевой вал 11, зубчатые колеса 12, 13 на шпиндель передней бабки 14. От вала 10 с левого его конца, через сменные зубчатые колеса гитары настройки шага 9, движение передается на ходовой винт 15. Вал 10 является центральным валом передачи, от которого движение разветвляется и передается на шпиндель передней бабки и на ходовой винт. Нормальный ряд чисел оборотов изделия на этом станке 1—60 об/мин. Однако путем установки на станке червячной передачи 4, 5 с различным числом заходов червяка (1 3 или 4) можно пол ить и другие ряды оборотов 0,5—30 1,5—90 2—120 об/мин. Масло может быть пропущено в обход дросселей гидропанели, что создает возможность получать ускоренные перемещения для использования их при наладке станка и при шлифовании с рабочим ходом в одну сторону. На этом станке скорость ускоренного хода соответствует максимальному числу оборотов гидромотора и зависит от того, в каком положении находится ремень на шкивах 1, 6. По этой причине скорость холостого хода здесь не имеет постоянной величины и бывает равна 2—8-кратной скорости рабочего хода. Для перемещений стола и шпинделя с заготовкой от руки во время наладки станка и при измерении служит рукоятка, укрепляемая на валик 8, с помощью которой можно вращать червяк 4 от руки. Скорость вращения изделия можно определять по тахометру 7, который приводится во вращение от вала червяка. [c.38]

Дроссельные устройства служат для ограничения подачи жидкости к исполнительному органу (гидроцилиндру, гидромотору) с целью регулирования скорости его движения. [c.169]

Фиг. 29. Схема регулирования скорости с доэируюпшм клапаном / — насос, 2 — предохранительный клапан 5 — дроссель 4 —дозирующий клапан 5 — рабочий цилиндр (гидромотор .

Фиг. 30. Схема регулирования скорости с дозирующим клапаном I насос 2 - пep ливнoй клапан - дроссель 4 — дозирующий клапан, 5—рабочий цилиндр (гидромотор).

В системе предусмотрены необходимые аппараты для предохранения (БГ54), фильтрации (Г41) и настройки системы на рабочее даэ-ление, а также независимое регулирование скорости каждого гидромотора при помощи дросселей Г77 (/) и Г77 (2). [c.103]

На рис. 233, б показан гпдромотор такого же типа, но с двумя рядами поршней, а на рис. 234 показан трехпоршневой гидромотор, спроектированный для судовых лебедок и отличающийся тем, что его рабочий цилиндр выполнен заодно с поворотным золотником. В конструкции предусмотрены золотник реверса, дроссель регулирования скорости и тормоз. [c.404]

Расширение области изменения щ может быть достигнуто изменением производительности гидромотора (зоны В и Bj на рис. 8.1). Из баланса расходов можно убедиться, что в этом случае (и = 1 и (Oj = onst) скорость гидромотора будет обратно пропорциональна его параметру регулирования, причем [c.203]

Наряду с возвратно-поступательным движением гвдравли-ческий привод может осуществлять вращательное движение. В этом случае место силового цилиндра в системе занимает гидромотор. Гидропривод значительно усложняется, если требуется производить одновременно несколько рйбочих операций. Такие системы уже не могут обходиться одним исполнительным органом поэтому они снабжаются несколькими силовыми цилиндрами, гидромоторами или теми и другими. Еще более усложняется гидропривод при установке приборов и элементов управления, предназначенных для регулирования скорости, периодичности операций и т. п, [c.28]

Роторные траншейные экскаваторы оборудуют автономной дизельной силовой установкой 1. Для передачи движения исполнительным механизмам (ходовому устройству, ротору, отвальному конвейеру и вспомогательным устройствам для подъема рабочего оборудования и отвальной секции двухсекционного конвейера, установки дополнительных опор) применяют механические, гидромеханические и электрические трансмиссии. Для передвижения на транспортных скоростях обычно используют многоскоростную реверсивную коробку передач базового трактора, а для передвижения на рабочих скоростях к ней подключают ходоуменьшитель, работающий как понижаюший редуктор. В гидромеханическом варианте привод ходового устройства в рабочем режиме обеспечивается гидромотором, питаемым рабочей жидкостью от регулируемого насоса. Эта схема обеспечивает бесступенчатое регулирование скоростей в нескольких диапазонах при совместной работе коробки передач и ходоуменьшителя и позволяет выбирать рациональные скоростные режимы в зависимости от категории разрабатываемых грунтов. [c.234]

В зависимости от типа гидродвигателя, (гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы враш,ательного (с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратнопоступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым н замкнутым потоком. Первые из них распространены в маломощных механизмах вращательного движения и в механизмах возвратно-посту нательного движения, включающих гидроцилиндры с односторонним штоком (рис. II.2.1). Эти приводы надежны в работе, имевдт нростую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. Регулирование скорости движения выходного звена гидроприводов i с разомкнутым I потоком производится регулируемым насосом (объемное регулирование) 1 ли регулятором потока (дроссельное [c.294]

Гидропривод автомобильный кранов ИВАНОВЕЦ грузоподъемностью 14-15 т (КС-3574, КС-3577-4, КС-35714-1, КС-35715-1) с жесткой подвеской рабочего оборудования также выполнен по однонасосной схеме (рис. 34). Поток рабочей жидкости от насоса 32 через двухпозиционный гидрораспределитель 26 направляется либо к гидрораспределителю 24 и через него гидроцилиндрам 1, 23 выносных опор и механизма блокировки рессор, либо через вращающееся соединение 35 (центральный коллектор) к гидрораспределителю 20 (для привода крановых механизмов). От гидрораспределителя 20 поток рабочей жидкости направляется к гидромотору 12 грузовой лебедки, к гидроцилиндру 16 стрелового механизма, к гидромотору 7 механизма поворота платформы и гидроцилиндру 3 телескопирования стрелы. Регулируемым аксиально-порщневым гидромотором привода грузовой лебедки с помощью промежуточной секции в гидрораспределителе 20 можно дополнительно регулировать скорость подъема (опускания) груза. Гидравлическая схема позволяет совмещать отдельные рабочие операции подъем (опускание) стрелы с поворотом поворотной части подъем (опускание) груза с выдвижением (втягиванием) секции стрелы подъем (опускание) груза с поворотом поворотной части. Для совмещения операций золотник соответствующей рабочей секции гидрораспределителя переводится в рабочее положение одновременно или с небольшой задержкой по времени с золотником другой рабочей секции того же гидрораспределителя, обязательно разделенных между собой промежуточной секцией. Регулирование скоростей рабочих механизмов комбинированное изменением частоты вращения вала насоса (за счет изменения частоты вращения двигателя шасси) и дросселированием рабочей жидкости в каналах гидрораспределителей. [c.76]

При отсутствии в гидроприводе регулируемых насосов или гидромоторов бесступенчатое регулирование скоростей движения выходного звена ,южно осуществить дроссельным регулированием путем перепускания части рабочей жидкости, подаваемой насосом под давлением, через предохранительный гидроклапан. [c.112]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...