Механизмы управляющих кинематических цепей

МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЯЮЩИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ [c.80]

При передаче движения между двумя соосными валами при условии, чтобы они работали как один целый вал, соединение выполняют глухими (жесткими) муфтами. Если требуется соединить несоосные валы, то применяют компенсирующие муфты, которые допускают небольшие радиальные, осевые, угловые или комбинированные смещения осей валов. Для уменьшения динамических нагрузок при передаче вращающего момента соединения валов осуществляют упругими муфтами. Если отдельные участки кинематической цепи требуют частого пуска и останова, то валы соединяют управляемыми сцепными муфтами. Во избежание поломок деталей механизма от случайных перегрузок применяют предохранительные. муфты, а при передаче движения только в одну сторону — обгонные муфты. [c.340]

Для меня, специалиста по теории машин и механизмов, появление роботов означает, что нужно прежде всего развертывать чисто теоретические исследования в этой области, в частности изучение структуры кинематических цепей замкнутого и незамкнутого типа, когда к тому же эти цепи являются пространственными. Надо сказать, что такая работа была начата в нашей стране еще в середине 30-х годов. Но тогда решение этих задач было своеобразным научным заделом., носило скорее академический характер, так как практика еще не требовала и не могла требовать создания сложных управляемых и адаптирующихся роботов. Сегодня же, когда [c.143]

В настоящее время наметилось три основных подхода к созданию движителей 1) движители с использованием замкнутых рычажных механизмов (рис. 11.1, а) 2) движители на основе управляемых открытых кинематических цепей (рис. 11.1, 6) 3) ортогональные движители (рис. 11.1, в) [c.601]

Во многих металлорежущих станках включение и выключение движения осуществляются соединением или разрывом кинематической цепи механическим, электрическим или гидравлическим управлением. Механизмы включения и выключения могут быть управляемые и самоуправляющиеся. Управляемые механизмы переключают вручную или с помощью специальных приводов, срабатывающих при поступлении соответствующих сигналов управления, которые подаются станочником или системой автоматического управления. [c.200]

Механизмы включения и выключения могут быть управляемые и самоуправляющиеся. Управляемые механизмы переключают либо непосредственно вручную, либо с помощью специальных приводов, срабатывающих при поступлении соответствующих сигналов управления, которые подаются рабочим, обслуживающим станок, или системой автоматического управления. Самоуправляющиеся механизмы срабатывают либо при изменении скорости того или иного участка кинематической цепи, либо при возрастании крутящего момента, передаваемого данным механизмом выключения. [c.201]

Исполнительным элементом служит исполнительный двигатель в сочетании с кинематической цепью, проходящей через храповое колесо до резьбовой пары, непосредственно воздействующей на положение регулирующего круга. Этот двигатель непрерывно развертывает кулачок 8 (фиг. 96, а), посылающий с помощью храпового механизма подналадочные импульсы при срабатывании реле преобразователя. Поэтому здесь имеет место развертывающий преобразователь управляющего воздействия с дискретным выходом. [c.242]

Кинематическая схема автомата 1136. Привод всех механизмов автомата осуществляется одним электродвигателем, от которого движение разветвляется на две независимые кинематические цепи— главного движения и привода управляющего механизма (фиг. 63). [c.120]

На фиг. 122 показана схема автомата. Следует обратить внимание, что автомат не имеет электромеханического привода. Все движения кинематической цепи осуществляются пневмоцилиндрами, управляемыми через воздухораспределители, которые переключаются от электромагнитов. Команды на включение соответствующих электромагнитов подаются от конечных выключателей, контролирующих крайние положения механизмов. [c.172]

Существуют два варианта привода на основе шагового электродвигателя привод с силовым шаговым электродвигателем и привод с шаговым серводвигателем. В первом варианте вал шагового двигателя непосредственно соединяется с кинематической цепью станка и характеристика привода в основном определяется шаговым двигателем. Во втором варианте шаговый двигатель выполняет управляющие функции, а само перемещение механизма исполнительного органа передается через следящую систему. Динамические характеристики привода в этом случае определяются, в основном, параметрами следящей системы, быстродействие которой ниже, чем у шагового двигателя. [c.306]

Различают два типа приводов подачи дискретные (шаговые) и следящие (непрерывные). В свою очередь приводы подач дискретного типа делятся на две группы 1) приводы с силовым шаговым двигателем (ЩД), соединенным через кинематическую цепь с исполнительным механизмом 2) приводы с управляющим ЩД (играющим роль задатчика угла поворота) и усилителем крутящего момента, выполненным в виде автономной следящей системы, обычно гидравлической. [c.277]

Манипулятор является механическим исполнительным органом робота. Он представляет собой многозвенный пространственный механизм с разомкнутой кинематической цепью и сложным взаимодействием звеньев и предназначен для осуществления произвольных управляемых движений рабочего органа. Рабочим органом робота, выполняющего транспортные операции, служит механическое захватывающее устройство — схват, либо специализированное захватывающее устройство, например вакуумный присос или электромагнит [19], рабочим органом робота, выполняющего технологические операции, — соответствующий инструмент. Конструкция манипулятора в значительной степени определяет возможности и свойства промышленного робота. [c.16]

I. Кулачковые механизмы. Рабочие органы управляющих кинематических цепей обычно преодолевают сравнительно небольшие полезные сопротивления. В примере, приведенном в предыдущем параграфе, управляющими были механизмы перемещегшя матриц, подающего ролика и упорного рычага (ползун 19, отрезающий часть прутка, относился к группе рабочих механизмов). По этой причине их влияние на энергетический баланс всей машины незначительно, и можно считать, что движение машины полностью определяется уравнением движения главного механизма, совершающего основную полезную работу (например, отрезание заготовки и высадку головки болта). Поэтому при проектировании управляющих механизмов обычно движение входного звена можно.считать [c.80]

Во всех случаях согласованное движение рабочих органов, соответствующее циклогра.мме, должно обеспечиваться управляющим устройством. Таким простейшим управляющим устройством может служить сам главный вал механизма. При этом автомат имеет разветвленную кинематическую цепь. Каждая из ветвей приводит в движение свой рабочий орган, а согласованность их дейртВй] обеспечивается тем, что все ветви имеют общее входное звено — главный вал. Автоматы, построенные таким образом, имеют жесткую программу, так как она не может быть изменена без переделки хотя бы одной из ветвей кинематической цепи. При наличии отдельного распределительного вала, копира либо другого. механице,-ского, гидравлического, пневматического или электрического управ-, ляющего устройства для перехода на другую циклограмму достаточно произвести переналадку этого управляющего устройства, путем смены блока, в памяти которого зафиксирована программа (например, копира). [c.75]

Выходной вал коробки Т1вредач К соединен с обеих сторон с центральны-. ми колесами Ь планетарных м. поворота К1 и К2. Каждый механизм содержит однорядную планетарную передачу, входным звеном которой явля-ется центральное колесо Ь, выходным — водило hi а управляемым — центральное колесо а. Между колесом а и водилом Л м. К1 установлена фрикционная муфта /.(муфта 4 в м. К2), блокирующая передачу при транспортном режиме движения. Остановка колеса а тормозом 2 (тормозом 6 в м. К2) ведет 1 . включению в кинематическую цепь планетарной передачи с передаточным отношением [c.236]

Управление перемещающимися элементами может осуществляться от нескольких или от одной рукоятки. При наличии большого количества управляемых элементов в современных станках используют системы селективного и преселективного управления. Селективное управление предусматривает непосредственное перемещение элемента от рукояток, при этом количество рукояток доводят до минимума. Преселектнвное управление позволяет настраивать необходимую скорость или пода чу для следующей операции во время выполнения предыдущей. Основные механизмы для перемещения подвижных элементов кинематических цепей показаны на рис. 25, [c.33]

Двигатель соединен с валом I — входным звеном многоскоростной перадачи К. В передаче К кинематическая цепь разветвляется (выходные звенья II и III, вращающиеся с одинаковой скоростью). В каждой ветви установлен м. поворота KI и К2. Они имеют одинаковую конструкцию и расположены симметрично относительно оси машины. Каждый м. поворота обычно обеспечивает две-три скорости вращения вала приводной звездочки /Кили V. Так как эти скорости получаются независимо в левой и правой ветвях, то ускоряется или замедляется движение одной гусеницы относительно другой или останавливается одна из гусениц при неизменной скорости другой. Каждый механизм содержит однорядную планетарную передачу, входным звеном которой является центральное колесо h, выходным — водило h, а управляемым — центральное колесо а. Между колесом а и водилом h установлена фрикционная муфта 3, блокирующая передачу при транспортном режиме движения. Остановка колеса а тормозом 2 ведет к включению в кинематическую цепь планетарной передачи с передаточным отношением Щ = I + где z и [c.293]

Система управления может быть преселективной лишь при том условии, если кинематические цепи, связывающие органы ручного управления с передвижными блоками зубчатых колес или сцепными муфтами соответствующего механизма, имеют такую структуру, что при движении элементов этих цепей во время установки их в положения, отвечающие предстоящему переключению, управляемые детали сохраняют свои положения неизменпыми. Очевидно, что только при соблюдении этого условия установленный режим резания не будет нарушаться манипуляциями, которые производятся рабочим для подготовки новой скорости, необходимой для ВТ.ШОЛ-ненпя следующей операции. [c.641]

Рассмотрение кинематических и структурных схем и конструкций управляющих механизмов показало, что одним из методов повышения производительности автомата является создание специальных управляющих механизмов для осуществления холостых ходов, так называемых вспомогательных валов. Включение механизмов ВВ производится, как правило, при помощи кулачковых муфт. На фиг. 180, а изображена схема включения ВВ. Левая половина муфты вращается от цепи привода с некоторой постоянной угловой скоростью С0 , = onst. Правая половина муфты и связанные с ней массы до включения находятся в покое, а после включения должны получить угловую скорость (Оц. Желанию повысить для уменьшения времени холостых ходов препятствуют условия прочности зубьев муфты и самого вала. Поэтому при определении допустимого числа оборотов ВВ необходимо [c.189]

Одношпиндельные автоматы с распределительным валом, работающие по группе II, где длительность холостых ходов не зависит от настройки рабочего процесса, широкого распространения в металлообработке не получили. Их конструктивным отличием является двойная скорость вращения распределительного вала, что неизбежно вызывает усложнение кинематики (две цепи привода) и управляющих механизмов, которые должны переключать эти скорости дважды за цикл. По этому принципу работают, например, многорезцовые токарные полуавтоматы. В ряде конструкций часть холостых ходов, которые необходимо совершить на высоких скоростях, совершается от быстровращающегося вспомогательного вала. В качестве примера на рпс. Х-7 приведена кинематическая схема токарно-револьверного автомата Тагех. Распределительный вал состоит нз участков /, 2, 3, вспомогательный вал — из участков 4, 5. Переключение вращения вала осуществляется кулачковой муфтой 6. [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...