Этапы синтеза систем управления

Этапы синтеза систем управления [c.494]

Таблица включений. Первый этап синтеза систем управления по пути состоит в установлении функциональной связи между входными и выходными сигналами в виде таблицы включения, в которой аргументами являются сигналы от конечных выключателей и элементов памяти, а функциями — сигналы к движению исполнительных органов и к включению и выключению памяти. [c.251]

Составление формул включения и их упрощение. Второй этап синтеза систем управления по пути состоит в составлении формул включения, т. е. формул, показывающих, при каких входных сигналах получается выходной сигнал к включению данного устройства. [c.253]

Построение структурной схемы избирательной системы управления. Синтез избирательной системы управления состоит из четырех основных этапов, содержание которых совпадает с этапами синтеза систем управления по пути. [c.260]

Таблица включений. Первый этап синтеза систем управления по пути состоит в установлении функциональной связи между входными и выходными сигналами в виде таблицы состояний, в которой аргументами являются сигналы от конечных выключателей и элементов памяти, а функциями — сигналы к движению исполнительных органов и к включению и выключению памяти. Таблица состояний системы управления по пути с указанием рабочих, запрещенных и безразличных состояний для каждой функции называется таблицей включения, так как по ней устанавливается последовательность включения элементов системы. [c.533]

Составление формул включения и их упрощение. Второй этап синтеза систем управления по пути состоит в составлении формул включения, т. е. формул, показывающих, при каких входных сигналах получается выходной сигнал к включению данного устройства. Составление формул включения сводится к нахождению алгебраического вида двоичной функции по ее табличному заданию, приведенному в таблице состояний (включений). В формулы включения не входят входные сигналы от того механизма или элемента памяти, для которого составляется формула. Например, при составлении формул включения и выключения элемента памяти не учитывается значение сигнала z, так как сигнал па включение всегда подается при 2 = О, а сигнал на выключение — при 2=1. Аналогично при составлении формул включения для механизма MI не учитываются значения сигнала Х], для механизма тИ2—значения сигнала Х2 и т. д. [c.535]

Построение схемы системы управления на пневматических элементах. Четвертый этап синтеза систем управления по [c.537]

Объектом управления является динамическая система машинного агрегата или автоматической линии, осуществляющая заданный технологический процесс, субъектом управления — управляющие системы. Синтез систем управления осуществляется но следующим этапам [c.494]

Одним из основных этапов структурного синтеза систем управления является проверка на реализуемость условий работы схемы. Условия, при которых одной и той же комбинации выходных сигналов соответствуют различные комбинации входных сигналов, являются нереализуемыми. Соответствующие этим условиям такты называются совпадающими. Если в таблице состояний нет совпадающих тактов, т. е. условия реализуемы, то соответствующая система является однотактной и можно переходить к следующему этапу структурного синтеза. Если условия работы оказываются нереализуемыми, то их переводят в реализуемые путем введения дополнительных сигналов, которые можно получить с выходов элементов памяти число последних целесообразно выбрать минимальным. [c.306]

Логический или структурный синтез дискретных систем управления дает возможность записать условия работы системы на формализованном языке и выбрать один из оптимальных вариантов схемы соединения этих элементов, реализующий заданные условия. Ввиду того, что некоторые этапы логического синтеза основаны на операции перебора, процесс синтеза целесообразно автоматизировать с помощью ЭВМ. [c.304]

Основные этапы структурного синтеза изложены в книге [53]. Здесь только приводятся дополнительные данные по упрощению структуры систем управления и излагается более эффективный способ введения элементов обратной связи. [c.305]

Эти разделы построены на использовании разных областей пауки и на различном математическом аппарате. В I разделе используются методы общей теории машин и газо- термодинамики, во II — методы кибернетики и математической логики. Эти разделы разработаны не в одинаковой степени. Поэтому на практике задачи динамики привода и его структуры решаются не в комплексе, а разрозненно различными специалистами, задачи анализа отрываются от задач синтеза. Иногда привод и систему управления выбирают без расчета. Однако оптимальное и всестороннее проектирование приводов может быть достигнуто только при выполнении последовательности указанных выше этапов расчета. [c.18]

К ядерным регулируемым системам на современном этапе развития предъявляются повышенные требования по точности и времени стабилизации, по уровню (степени) адаптации, т.е. степени неопределенности, по стабильности и надежности функционирования всех элементов системы управления. Использование сформированных в главе устойчивых схем синтеза ядерных кинетических систем, надеемся, будет содействовать осуществлению именно этих задач. [c.358]

Цель второго этапа проектирования схемы машины (синтез структурной схемы) — выбор принципиальной схемы строения машины, т. е. рода и класса машины. Решается вопрос о способе соединения двигателя с передаточными механизмами, а последних — с исполнительными выбирается характер перемещения объекта обработки в машине и в связи с этим устанавливается позиционность, возможность использования многоинструментальной обработки и т. д. определяется последовательность основных и вспомогательных операций, структура технологического, кинематического и рабочего цикла машины. Структурная схема, таким образом, дает необходимые данные к проектированию системы управления, поскольку определяется взаимосвязь исполнительных механизмов. Это позволяет рассматривать структурную схему машины-автомата как блок-схему системы управления. Структурная схема машины характеризует систему привода машины и определяет основные энергетические потоки от двигателя к исполнительным механизмам. Наконец, структурная схема является первым шагом в создании принципиальной компоновочной схемы машины. [c.224]

Комплекс задач технологической подготовки производства в условиях ГАП можно решить путем создания автоматизированных систем технологической подготовки производства (АСТПП). Большинство задач, решаемых в процессе технологической подготовки производства, относится к задачам синтеза. Это приводит к большим трудностям при выработке обоснованных критериев оптимальности, моделей, методов и алгоритмов решения этих задач. Созданию и развитию АСТПП способствует Единая система технологической подготовки производства (ЕСТПП), представляющая установленную Государственными стандартами систему организации и управления технологической подготовкой производства, предусматривающую широкое внедрение прогрессивных типовых технологических процессов, стандартной технологической оснастки и оборудования, средств механизации и автоматизации производственных процессов и проектных работ. Работы по автоматизированному решению задач технологической подготовки производства ведутся сравнительно недавно, поэтому четвертая группа стандартов ЕСТПП устанавливает только перечень вопросов и показателей, являющихся методическим материалом, определяющим этапы и порядок проведения работ по организации АСТПП. В перечень входят 1) правила выбора объекта автоматизации 2) состав показателей, характеризующих объект автоматизации, и порядок их расчета 3) правила определения уровня автоматизации решения задач технологической подготовки производства 4) правила определения очередности автоматизированного решения задач технологической подготовки производства 5) постановка задач для автоматизированного решения, включающая выделение организационной сущности задачи (наименование, область применения и т. д.) описания входной, выходной и нормативной информации, моделей, методов и алгоритмов для решения задачи получение контрольного примера 6) правила формирования информационных массивов для автоматизированного решения задач 7) правила выбора технических средств сбора, передачи и обработки информации. [c.206]

Построение схемы системы управления на пневматических элементах. Четвертый этап синтеза систем управления по пути — построение схемы системы управления на логических элементах выбранного типа — поясним на примере управления тремя пневматическими механизмами М1, М2 и М3, поршни которых соединены с исполнительными органами и движутся в соответствии с тактограм-мой, показанной на рис. 140. Каждый механизм состоит из пневмо- [c.255]

Третий этап синтеза систем управления по — упрощение формул включения. Формула включения, составленная по значениям всех входных сигналов в рабочем состоянии, дает достаточные условия для включения данного устройства. Однако в некоторых случаях эти условия не являются необходимыми. Применение способов упрощения двоичных функций позволяет исключить из формулы включения те сигналы, которые не явля- [c.536]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Синтез подналадочной САУТО, оптимальной в указанном смысле, осуществляют в два этапа. На первом этапе применяют традиционные методы синтеза дискретных систем управления с обратной связью. Такой подход позволяет решить поставленную задачу лишь частично, а именно, при допущении, что корреляционная функция центрированных отклонений размеров Ку (т) известна и неизменна во времени. При таком допущении оптимальной является астатическая система с обрат ной связью. Вследствие относительно малой скорости смещения настройки—пара" метр с [см. формулу (1.1)] при чистовой обработке обычно не превышает [c.26]

Рассмотрим сначала порядок синтеза системы, когда в оба канала управления поступает общее управляющее воздействие Р ( )=Р2(/) = = Р ( ) =iPaSin (Ор . Требуется синтезировать систему таким образом, чтобы она удовлетворяла предъявляемым требованиям в отношении точности воспроизведения этого воздействия, т. е. амплитудное значение ба ошибки не должно превышать заданного значения. В этом случае синтез двухканального СП состоит из следующих этапов [c.376]

Вая ность проблем оптимального управления объясняется следующими обстоятельствами. Для новой техники, имеющей дело с большими энергиями, усилиями, скоростями и т. д., характерна необходимость осуществления движений на пределе ресурсов системы и, в то же время, с предельной достижимой точностью. С другой стороны, возросшие технические возможности и в первую очередь возможности вычислительных устройств позволяют реализовать сложные алгоритмы управления, вытекающие из весьма общих математических постановок задачи. В связи с этим обсуждаемый этап развития управляемых систем характеризуется тем, что речь идет уже не только о подборе параметров, которые обеспечивали бы хорошую работу системы в выбранной наперед схеме управления, но стави я общая проблема о выборе наилучшей возможной программы действий и о синтезе оптимальной схемы управления. [c.181]

Поскольку для описания реальных систем специалисты по управлению обычно используют нелинейные модели, в пакет IMPA T будут включены соответствующие структуры. С их помощью можно будет получать линеаризованные модели, используемые для проектирования соответствующих линейных регуляторов. Следующий этап состоит в моделированйи процессов в исходной нелинейной системе, управляемой спроектированным регулятором. Если результаты окажутся неудовлетворительными, процедура проектирования может быть повторена, возможно, с использованием иного критерия синтеза. В пакете IMPA T предусмотрены также несколько способов для перехода от линейного описания систем к нелинейному и наоборот. Он позволяет моделировать непрерывные и дискретные системы, а также импульсные системы, включающие в себя и те, и другие одновременно. [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...