Утл поворота, угловая скорость и угловое ускорение

Зависимости между углом поворота, угловой скоростью, угловым ускорением и временем аналогичны зависимостям между расстоянием, скоростью, касательным ускорением и временем [c.177]

Приведенный движущий момент и приведенный момент сил сопротивления могут быть функциями одного или нескольких параметров угла поворота, угловой скорости, углового ускорения и времени. Приведенный момент инерции и приведенная масса бывают постоянными либо переменными, зависящими от угла поворота звена приведения или пути точки приведения. Та или иная комбинация указанных зависимостей определяет большую или меньшую трудность решения уравнений (9.11) и (9.13). [c.233]

К параметрам -линейной вибрации относятся перемещение, скорость, ускорение, сила, мощность к параметрам угловой вибрации—угол поворота, угловая скорость, угловое ускорение, моменты сил к параметрам обоих видов вибрации — фаза, частота, коэффициент гармоник (нелинейных искажений). [c.47]

Даны схемы плоских кулисных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомой кулисы, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров, по которым можно подобрать кулисный механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения я коэффициента динамической мощности. [c.171]

При вращательном движении твердого тела траектории его точек представляют собой концентрические окружности, а углы поворота, угловые скорости и ускорения всех его точек одинаковы. [c.87]

Углы (pi и фз поворота звеньев / и <3 измеряются от осей хь я х против хода часовой стрелки, если смотреть с конца осей zj и г соответственно. Эти направления являются положительными и для угловых скоростей и ускорений. [c.189]

У ЮЛ поворота, угловая скорость и угловое ускорение [c.136]

Указания к решению задач. Задачи, относящиеся к вращательному движению твердого тела вокруг неподвижной оси, можно разделить на три основные типа 1) определение угла поворота, угловой скорости и углового ускорения тела 2) определение линейных скоростей и ускорений точек вращающегося тела 3) задачи, относящиеся к передаче вращательного движения от одного тела к другому (зубчатые и ременные передачи). [c.302]

Какие зависимости существуют между углом поворота, угловой скоростью и угловым ускорением тела [c.43]

Здесь и далее знаком (тильда) обозначены линейные и угловые скорости и ускорения, а также силы и моменты сил, если они считаются скалярными величинами. Например ш — вектор угловой скорости, ш — модуль этого вектора, (О — производная от угла поворота по времени, которая может быть и положительной, и отрицательной. [c.34]

Угловая скорость и ускорение этого поворота соответственно будут [c.78]

Графики функций угла поворота ведомого звена, аналогов угловой скорости и ускорения в зависимости от угла поворота ведущего звена позволяют без проведения трудоемких вычислений производить кинетостатический и динамический расчет механизмов, определять приведенный момент инерции неравномерно движущихся звеньев с использованием известных методик и зависимостей. [c.168]

Даны схемы плоских двухкривошипных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомого кривошипа, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров. Проведен анализ влияния сочетаний схем сборки и фазового угла на вид диаграмм при последовательном соединении и величины максимального ускорения и коэффициента динамической мощности. Построены графики, по которым можно подобрать механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения и коэффициента динамической мощности. [c.196]

Измерения многомерной вибрации обычно сводятся к измерению компонентов вектора ускорения Яр (скорости р, перемещения dp) полюса Р и вектора углового ускорения 8 (угловой скорости (В, углового перемещения Э) тела. Вследствие известных ограничений на точность измерения линейной скорости, линейного и углового перемещения эти кинематические величины используют только при малых значениях углов поворотов (см. разделы 3 и 7). Для измерения многомерной вибрации тел используют как прямолинейные, так и угловые датчики ускорения, скорости и перемещения. Однако при измерении любых кинематических величин предпочтительнее находить их с помощью датчиков ускорения, учитывая преимущества в части рабочего диапазона частот, устойчивой работы при больших угловых перемещениях, возможности измерения ударных процессов, габаритов (см. раздел 6). [c.174]

Решение вторых задач часто представляет значительные трудности, так как при этом приходится интегрировать дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Моменты внешних сил относительно оси вращения могут зависеть не только от времени, но также от угла поворота угловой скорости ф и углового ускорения p твердого тела, т.е. [c.263]

Для определения угловых скоростей и ускорений креста определим соотношение меледу текущими значениями углов поворота [c.272]

Ускорение. ... Угол поворота. . , Угловая скорость, [c.284]

Под кинематическим исследованием механизма понимают обычно аналитический или графический процесс расчета, в результате которого определяются положения каждого из звеньев механизма, перемещения точек звеньев или углы их поворота, линейные скорости и ускорения точек и угловые скорости и ускорения звеньев по заданному закону движения начального (начальных) звена. [c.81]

Так как величину Я выбирают исходя из величины передаваемого момента, то чем больше число пазов, тем больше будут размеры механизма поворота. Определение угловых скоростей и ускорений мальтийского креста, крутящих моментов н сил, необходимой мощности электродвигателя подробно рассмотрено в литературе [11, 321. [c.448]

Для этого механизма угловые скорости и ускорения определяются по формулам (14. 31) и (14. 32) механизма с качающейся кулисой, в формулу (14. 32) надо подставлять значения угла поворота ведущего звена в пределах от ф = 2я — до ф = - . [c.327]

На рис. 4.34 построены диаграммы изменения величин угловой скорости (Оз и углового ускорения 63 в функции времени t или угла p.j поворота кривошипа 2, т. е. (О3 = (О3 (t), 63 = eg (t) или w, = СО3 (фг), 63 = Ез (Ф2) для шатуна 3 механизма АБС (рис. 4.31). [c.107]

К параметрам лниейиой вибрации относятся перемещение, скорость, ускорение, резкость (третья производная перемещения по времени), сила, мощность. К параметрам угловой вибрации относятся угол поворота, угловая скорость, угловое ускорение, угловая резкость, момент сил. К параметрам обоих видов вибраций относят также фазу, частоту и коэффициент нелинейных искажений. Характер вибраций как по частоте, так и по амплитуде может значительно изменяться от конструкции к конструкции, условий эксплуатации изделий, других воздействующих факторов. Наибольшая опасность — умножение колебаний, возникающее на резонансных частотах упругих конструкций. [c.12]

Формулы (8.6) и (8.10) определяют алгебраические величины угловой скорости и углового ускорения. Можно доказать, что угловая скорость и- угловое ускорение являются величинами векторными (рис. 1.104). Вращательное движение твердого тела в данный момент времени определяется вектором угловой скорости (й и вектором углового ускорения е. Вектор о направлен по оси вращения таким обррзом, что с его конца направление вращения наблюдается против движения часовой стрелки. Модуль этого вектора равен модулю производной угла поворота по времени 1 фМ I. Вектор углового ускорения е, так же как и ш, направлен по оси вращения. Если вращение ускоренное, то направления 0) и е совпадают, если замедленное — противоположны. Модуль вектора е равен модулю производной от угловой скорости по времени или модулю второй производной от угла поворота [c.112]

Шарнирный четьфехзвенник (рис. 2.31) и кулисный механизм (рис. 2.32) состоят соответственно из трех подвижных звеньев. Видно, что все точки звеньев 1 и 3 этих механизмов движутся по концентрическим окружностям, а углы поворота, угловые скорости и ускорения всех точек одинаковы. Следовательно, звенья 1 и 3 имеют вращательное движение вокруг оси Z. Точки звеньев 2 исследуемых механизмов имеют различные траектории, скорости и ускорения. Действительно, видно, что точки В звеньев 2 движутся по окружности, радиус которой равен АВ, а точка С, принадлежащая также этим звеньям, у шгфнирного четьфехзвенника движется по окружности, радиус которой равен D, а у кулисного механизма -поступательно вдоль звена 3. Значит, звенья 2 имеют сложное движение. Это сложное движение в соответствии с [36,37] можно разложить на два простых - поступательные вдоль осей X и У и вращательное вокруг оси Z. [c.88]

Чтобы определить угол поворота, угловую скорость и угловое ускорение в заданные мгновения, надо в уравнение движения тела и в полученные соотношения подставить = 3, 6, 9,. .. и т. д. секунд. Анализируя полученные данные относительно ш и е, убедимся, что унифиляр совершает крутильные колебания с периодом 18 сек. [c.169]

Так как движение тела, имеющего одну неподвижную точку, в каждый момент времени можно считать вращением вокруг мгновенной осп, то в качестве величин, характеризующих это движение, можно ввести Х гиовеииую угловую скорость и мгновенное угловое ускорение враще-JH H твердого тела вокруг неподвижной точки. Очевидно, вводимая угловая скорость является векторной величиной, направленной в каждый момент времени по соответствующей мгновенной оси, и при использовании правой системы координат вектор угловой скорости w направлен по мгновенной оси так, что с направления этого вектора видно вращение тела вокруг мгновенной оси, проис.ходящим против движения часовой стрелки. Величину вектора угловой скорости можно вырази гь через элементарный угол поворота Аф вокруг мгновенной оси за время ДЕ [c.168]

Действие таких гироскопических приборов, как датчики угловых скоростей и ускорений, основано на измерении величины гироскопического момента, возникающего при принудительных поворотах оси z быстровращающе-гося ротора гироскопа в пространстве. [c.32]

В табл. 8 приведены некоторые употребительные законы движения с указанием коэффициентов бтах н тах. Для кулачково-коро-мысловых механизмов вместо 5 и /г должны быть взяты углы поворота коромысла ф и фтах. Безразмерные коэффициенты имеют те же значения и характеризуют максимальные угловые скорость и ускорение коромысла. [c.222]

Рис. 8. Зависимость аналогов угловой скорости и ускорения кулисы центрального кулисного люха-низма с качающейся кулисой от поворота кривошипа

В статье приведены графики и номограммы углов поворота ведомого кривошипа, аналогов угловой скорости и ускорения, коеффи-циента динамической мощности в зависимости от угла поворота ведущей кулисы. [c.172]

В качестве примера на рис. 2 приведены осциллограммы угловой скорости и ускорения планшайбы шестипозиционной поворотной резцедержки, а также угловой скорости электродвигателя Шд5 токарного станка с ЧПУ. Поворот резцедержки осуществляется через зубчатый и червячный редукторы. В рабочем положении резцедержка фиксируется при помощи плоскозубчатой муфты. На рис. 2 приняты следующие обозначения времени рабочих процессов У,, — цикла резцедержки — поворота [c.49]

В формулах (360)—(363), на рис. 115, 116 и в дальнейших расчетах приняты следующие обозначения юк — угловая скорость вращения распределительного вала, рад/с ф — текущее значение угла поворота кулачка, град фко, фкь <Рк2, фкз — текущие значения углов поворота кулачка от начала соответствующего участка профиля кулачка (фшн = 0°) до конца участка (фк,к = Ф ) в (360)—(363) значения ф . не находящиеся под знаком тригонометрических функций, выражены в радианах, а в остальных случаях — в градусах Фд, Фь Ф2, Ф3 — угловые интервалы соответствующих участков ускорения толкателя (в формулах угловые интервалы выражены в радианах, а на рисунках— в градусах) Акл max и А тах — максимальные подъемы клапана и толкателя, мм А = Ат + As — перемещение толкателя с учетом выбора зазора, мм Ац, Aj, h , A3 — текущие перемещения толкателя на соответствующих участках профиля кулачка, мм сото, Ють т2. тз — скорости толкателя на соответствующих участках, мм/с или м/с <й тОк — скорость толкателя в конце участка сбега, мм/рад /то, /т1. /т2. /тз—ускорения толкателя на соответствующих участках, мм/с или м/с Ащ, ot,h. /тгн. фк/н — путь, скорость, ускорение толкателя и угол поворота кулачка в начале соответствующего участка Агк, 0)т1к, /т к. фкгк — путь, скорость, ускорение толкателя и угол поворота кулачка в конце соответствующего участка Сц, 12, С21, С22, С31, С32, С33 — коэффициенты закона движения толкателя, определяемые из равенства перемещений, скоростей и ускорений на границах участков по системе уравнений [c.292]

Легко видеть, что при колебаниях стержня его малый элемент (см. рис. 5.13, б) совершает движения, соответствующие не только переносу, но и повороту . Угол поворота, который равен углу наклона кривой прогибов, имеет вид ду1дх, тогда соответствующие угловые скорость и ускорение представляются выражениями [c.387]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...