Характеристик ползуна

Р а в в а Ж- С.. Янковский В. В. Расчет динамических характеристик ползуна, перемещающегося по направляющим скольжения. Станки и инструмент , 1973, № 2. [c.27]

Регулирующие свойства регуляторов могут быть оценены по Характеристикам, представляющим зависимость силы инерции масс грузов регулятора, напряжения тахогенератора У и т. п, от координаты перемещения рабочих звеньев приборов. Для механического регулятора характеристику получают из условия равновесия грузов при вращении его вала, для электрического — рассмотрением влияния скорости ротора на вырабатываемое напряжение. Для механического регулятора (рис. 28.7, а) получим зависимость силы инерции = —т (а /26 ) иРу от со и у. Задаваясь частотами вращения со, для которых необходимо обеспечить регулирование, получим значения координат у ползуна 3 (рис. 28.6). Зависимость (у) является характеристикой регулятора (рис. 28.7, б), а кривая, образованная точками у , представляет уравновешивающую функцию регулятора. [c.350]

Задача 56. В кривошипно-шатунном механизме (рис. 212), состоящим из кривошипа ОА, ползуна В и шарнирно соединенного с ними шатуна АВ, кривошип ОА длиной г вращается с угловой скоростью ). Длина шатуна ЛВ=/. При данном угле <р определить 1) скорость ползуна В 2) скорость средней точки М шатуна ЛВ 3) угловую скорость шатуна АВ. Вычислить, в частности, эти кинематические характеристики для двух положений механизма, когда ф=0 и <р=90°. [c.338]

Рассмотрим основные кинематические характеристики синусного, тангенсного, поводкового, кривошипно-ползунного и кулисного механизмов. [c.237]

Наличие силы трення приводит к тому, что поверхность при движении сначала увлекает за собой ползун, и как только величина упругой силы пружины Рп9 = сх становится равной максимальной силе трения покоя F , происходит срыв ползуна, а сила трения скачком падает до значения силы трения скольжения Fq. После этого ползун начинает скользить со скоростью X vq н, в зависимости от характеристики силы трения и от соотношения между величинами т, с а Vo, возникают упругие колебания. [c.216]

Другим примером выявления областей допустимых режимов работы изделия может служить анализ работы прецизионных поступательных пар трения (столов, суппортов, ползунов), работающих при малых скоростях. Возникающие в паре силы трения могут привести к возникновению релаксационных колебаний, при которых работа механизма будет неустойчивой. При данных характеристиках фрикционного контакта на переход в область неустойчивого трения основное влияние оказывают жесткость привода С и скорость движения v (рис. 166, б). Их предельные значения С р и Unp определяют запас устойчивости /Су > 1 по [c.525]

К4В — нормалями к окружности, на которой лежат точки К, ..., Ка. Величины углов между нормалями к траектории и к окружности характеризуют качество выстоя (в случае прямила характеристикой качества выстоя являются величины углов между нормалями к траекториям и перпендикулярами к прямой, по которой должна двигаться шарнирная точка ползуна). Чем меньше эти углы, тем выше качество выстоя и, соответственно, прямолинейного движения. [c.149]

Характеристикой силы кривошипных бульдозеров является предельная для них нагрузка в тоннах в конце рабочего хода. К прочим характеристикам относятся длина хода ползуна размеры лобовой (штамповой) плоскости ползуна минимальное расстояние между ползуном и упорами при крайнем переднем положении ползуна число ходов в минуту мощность электродвигателя и некоторые другие. [c.550]

Характеристикой силы г. к. м. является развиваемое ими предельное усилие в тоннах в конце рабочего хода. Большинство заводов указывает его в паспорте машины. Вторым важным показателем технологических возможностей г. к. м. служит величина полезного (высаживающего) хода центрального ползуна, т. е. хода машины при закрытых матрицах. Полезный ход составляет у машин разных систем и размеров 0,6—0,8 полного хода ползуна. [c.567]

Характеристика рычажных прессов с приводом ползуна от двух кривошипных валов [c.638]

Характеристика правйльно-гибочных горизонталь, ных прессов с передним ползуном [c.640]

Основные данные из характеристики современных конструкций правйльно-гибочных горизонтальных прессов с передним ползуном приведены в табл. 62. [c.640]

Основные сведения из характеристики типичных правйльно-гибочных горизонтальных прессов с задним ползуном приведены в Табл. 63. [c.640]

Характеристика правйльно-гибочных горизонтальных прессов с задним ползуном [c.640]

Прибор ГП предназначен для определения статических характеристик трения при малых скоростях относительного перемещения ползуна. Привод осуществляется от электродвигателя постоянного тока. Электродвигатель укреплен на изолированном от прибора основании. Электродвигатель соединен с остальными частями прибора упругой передаточной муфтой, поэтому почти полностью устраняется влияние вибрации основания электродвигателя. От электродвигателя через упругую муфту движение передается на червячный редуктор, колесо которого посажено на хвостовик ходового винта. Ходовой винт, вращаясь в маточной гайке, жестко связанной с ползуном, передвигает последний по салазкам, укрепленным на станине. К ползуну прикреплена насадка, в зажимное приспособление которой вставляется пластина из испытуемого материала. К станине жестко крепится кронштейн для зажима упругой измерительной балочки, имеющей на свободном конце гребенку для укрепления тяг. [c.158]

Известная величина относительной скорости ползуна после удара позволяет правильно выбрать характеристику пружины силового замыкания кинематической пары 2—4 на угле согласования. [c.73]

Наряду с этим совершенствование режущего инструмента сопровождается непрерывным повышением скоростных характеристик, увеличением приводной мощности и жесткости вновь создаваемых станков. Наличие автоматически действующих устройств зажимов узлов (суппортов, колонн, ползунов) способствует повышению точности обработки за счет устранения зазоров и повышения жесткости системы. [c.66]

Антифрикционный чугун. Отливки из антифрикционного чугуна предназначены для работы в подшипниковых узлах трения, например, в качестве подшипников для валов, направляющих для ползунов, червячных зубчатых колес и т. п. Марки чугуна, их основные характеристики и назначения, а также рекомендуемые режимы работы приведены в табл. Х1-1. [c.405]

Для определения нагрузок на приводной механизм необходимо построить динамограммы верхнего Рв = в(ф) (рис. 6, а) и нижнего -Р = -Рк(ф) (рис. 6,6) приводных ползунов инструмента формования, где ф — угловая координата поворота ротора формования. Исходными данными для этого построения служат циклограммы 51 = 51(ф) и 52=52(ф) перемещений верхнего и нижнего приводных ползунов, циклограммы деформаций пружин Яг = Яг(ф) И характеристики пружин Рг = Pi Hi), пользуясь которыми можно построить динамограммы каждой пружины Pi = Pi ((>) путем графического решения систем уравнений вида [c.50]

Однако при решении многих конкретных задач необходимость находить закон движения каждой из точек системы не возникает, а бывает дЬстаточно найти какие-то характеристики, определяющие движение всей системы в целом. Например, чтобы установить, как движется под действием приложенных сил кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 158 в 57), достаточно определить закон враще- [c.273]

Исходные данные перечислены в начале 4.6. Так как станок запускается в режиме холостого хода, т. е. когда нет процесса резания, то вся энергия электродвигателя расходуется на увеличение кинетической энергии агрегата и на преодоление потерь трения. Наиболее сил1)Но трение проявляет себя между ползуном 5 и неподвижной направляюигей. Силу трения / , в этой поступательной паре в первом приближении можно принять постоянной (рис. 4.16, б). Трение в других кинематических парах учитывать не будем, поскольку оно относительно слабо выражено. Точно так же опустим влияние сил тяжести. Механическая характеристика асинхронного электродвигателя /Vl(iOp i) изображена на рис. 4.16, в. Пусть начальные условия движения таковы при t = имеем ((, = = [c.161]

Ю и Yi2 = я в кривошипно-коромысловом и кривошипно-ползун-h Jm механизмах и при взаимно перпендикулярном расположении кривошипа и кулисы в кулисном механизме. Конструктивным развитием кулисного механизма является мальтийский механизм, позволяющий осуществлять длительную остановку выходного звена при непрерывном равномерном вращении входного звена. Основными характеристиками мальтийского механизма (рис. 7.16) являются [c.77]

Подпрограммы вычисляющие кинематические характеристики механизмов данного типа SUBROUTINE SEN — вычисляет перемещение ползуна и угол поворота кривошипа SUBROUTINE PW24— вычисляет аналоги скорости и ускорения ползуна и ведомого [c.87]

Рассмотрим, например, возможные режимы колебаний иолзуна, прижатого к поверхности, движущейся с постоянной скоростью (см. рис. 43, а) при условии, что зависимость силы трения Ft от скорости скольжения V = Vo—i представлена экспериментальной кривой (рис. 44, а), на которой можно отметить значение скорости скольжения ь т, соответствующее минимуму силы трения. Если сила трения уменьшается с увеличением скорости скольжения, то характеристику силы трения на этом участке будем называть падающей, если увеличивается, то возрастающей. Для выявления особенностей режимов движения ползуна достаточно заменить реальную характеристику силы трения ее приближенным выражением, получаемым при линеаризации участков с возрастающей и убывающей силой трения (рис. 44, б). [c.108]

Следовательно, уравнение движения ползуна при скорости скольжения v. > v,, (возра-стающая характеристика) получится, если в уравнение (11.31) подставить вьгражение (П. 32) [c.227]

Для более общей оценки динамических характеристик АСССН приведем параметры, указанные в табл. 10, но вычисленные для всех режимов нагрузки и углов ползуна. Среднее значение постоянной времени выхода ползуна на заданный размер 7 °=4,6 сек., предельные случайные отклонения 7 °тазс = 23,5 сек., 7°min =0,5 сек. То же времени переходного процесса =17,6 сек., Г° тах = = 53,0 сек., 7 01 =1,0 сек. [c.49]

Ввиду опасных и вредных условий в кузнечных и прессовых цехах (не менее чем в литейных цехах) актуальна комплексная автоматизация, включающая диагностирование кузнечно-штамповочного оборудования. В штамповочном производстве для изготовления деталей из рулона, листа или ленты широко применяются одно- и многопозиционные прессы различных типов, манипуляторы, роботы, поворотные столы и транспортеры. Вопросы диагностирования поворотных столов, транспортеров, манипуляторов и роботов были рассмотрены выше. Специфичным для этих линий, как и для ряда литейных, является диагностирование прессов. У прессов с электроприводом целесообразно применение датчиков крутящего момента, с помощью которых контролируется характер изменения нагрузок на коленчатый вал как при холостых, так и при рабочих перемещениях ползуна. Запись частоты вращения или скорости этого вала позволяет обнаруживать разрегулировку и износ фрикционной муфты. Датчик остановки ползуна в верхней мертвой точке дает дополнительную информацию о работе муфты и коман-доаннарата [54]. Широко применяется измерение напряжений в станине пресса с помощью тензометрических датчиков (с целью предотвращения поломок, своевременной смены инструмента). Здесь целесообразно использовать микроусилители, расположенные в месте измерения напряжений. Ударные нагрузки при вырубке, пробивке отверстий и т. п. можно определять с помощью пьезоакселерометров, установленных на ползуне пресса. Диагностирование гидросистем и привода гидравлических прессов мало чем отличается от рассмотренных выше методов, разработанных для другого автоматического оборудования. Здесь ввиду ударного характера рабочих нагрузок требуется контроль энергии удара и предъявляются более высокие требования к частотным характеристикам датчиков и аппаратуры. Большие размеры прессов и рас- [c.150]

Поворотные столы сборочных и упаковочных автоматов отличаются высокой быстроходностью. Здесь часто применяются электромеханические (кулачково-цевочные, мальтийские, рычажно-храповые механизмы) и пневмомеханические устройства (табл. 9.4). Как видно из табл. 9.4, при ij = 0,26—1,0 рад время поворота и фиксации у небольших столов (/ < 10 кгм ) меньше 1 с, угловые скорости достигают 5—10 с , угловые ускорения — десятков или даже сотен с . У плохо отработанных конструкций поворотных столов сборочных автоматов [31] при низком быстродействии возникают высокие ускорения, что отражается на комплексных характеристиках. В табл. 9.4 сравниваются данные, полученные А. К. Карклиньшем при испытании серийных (но снятых с производства) и опытных конструкций столов с пневмоприводом и кривошипно-ползунным механизмом поворота. У опытных столов (табл. 9.4, № 12) путем правильного выбора параметров и хорошей регулировки были обеспечены высокая быстроходность = 1,2 1,6 а<о = 0,55 0,80 и достаточно низкие Лд = 810-н -f- 1450 при средней точности позиционирования б, , = 65". У серийно выпускавшихся конструкций (табл. 9.4, № 13) — низкая быстро-, ходность йщ = 0,07 -f- 0,13 и очень большие = 47000— 55000,, что обусловлено низкой точностью = 970". Плохая оценка сто- [c.154]

Движение ползуна вниз продолжается до момента соприкосновения штампа с поковкой. Левый диск остаётся включённым на всём ходе вниз и отводится от маховика, как только штамп приблизится к поковке. После этого происходит рабочий ход, в течение которого производится деформирование поковки. При рабочем ходе оба диска отведены от маховика и рабочие части пресса — маховик, винтовой шпиндель, ползун со штампом — представляют собой свободную, не ведомую дисками систему, вследствие чего деформирование поковки производится за счёт энергйи, предварительно накопленной рабочими частями пресса при ходе вниз. Подобный характер работы пресса аналогичен работе молотов. Израсходовав накопленную кинетическую энергию к концу штамповки, рабочие части пресса останавливаются. Пресс в этот момент развивает давление, величина которого зависит от характера поковки, конструкции станины и шпинделя. Это давление не должно превышать номинального давления по технической характеристике пресса. Станина и шпиндель при рабочем ходе под действием развиваемого давления упруго деформируются. Для разгрузки пресса по окончании штамповки шпиндель у фрикционных прессов снабжается несамотормозящей резьбой. При самотормозящей резьбе винт в конце рабочего хода заклинивался бы, что исключило бы возможность работы пресса. [c.417]

Характеристика листоштамповочных, однокривошипных, шестерне-эксцентриковых, закрытых, двухстоеч-ных прессов с закрытым приводом и с дополнительным плунжерным направлением ползуна [c.522]

Характеристика ковочной машины конструкции ЦБКМ с тремя ползунами [c.628]

Плоскошлифовальный станок 3576 Московского завода шлифовальных станков (фиг. 46) имеет следующие основные характеристики диаметр магнитного стола—600 мм размеры нормального шлифовального круга диаметр — 400 мм, ширина — 40 мм скорость ползуна шлифовального круга — от 0,3 яо Ь м мин скорость магнитного стола число скоростей—4, число об/мин—от 30 до 96 автоматическая вертикальная подача — от 0,005 до Q,Q4mm дв. ход мощность электродвигателя для привода шлифовального круга — 7 квт. [c.551]

Зная характеристики заменяющего пространственного кривошипно-ползунного механизма ОуВС (I, h, х). размеры его [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...