Условные планетарные - с:м. Планетарные передачи

Из выражения (4.48) следует, что условная двухступенчатая планетарная передача с тремя центральными колесами может рассматриваться в виде некоторой эквивалентной передачи с безынерционным сателлитом. Моменты инерции основных звеньев эквивалентной передачи определяются по формулам (4.49). Кинематические зависимости между основными звеньями указанной передачи характеризуются двумя первыми уравнениями (4.40). [c.138]

При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов рассматривается условная двухступенчатая планетарная передача с безынерционным водилом. Запишем выражение для кинетической энергии условной двухступенчатой планетарной передачи [c.137]

Учитывая зависимости (4.43), (4.46), (4.47), выражение для кинетической энергии условной двухступенчатой планетарной передачи представим в виде [c.138]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Условное обозначение планетарных передач Формула для определения КПД [c.156]

На рис. 210, а приведена схема планетарной передачи с одно-венцовым сателлитом. Вектор окружной силы, действующей на рассматриваемое зубчатое колесо, на схеме условно смещен относительно полюса зацепления в сторону центра этого колеса. Например, вектор Pga силы, с которой зуб сателлита g действует на зуб солнечной шестерни а, смещен в сторону центра последней. В передаче неподвижным является коронное колесо Ь, а ведущей — солнечная шестерня а. На рис. 210, б построена картина линейных скоростей, из которой видно, что шестерня а является [c.328]

Таким образом, при схематизации упругость опор сателлитов не изменяет кинематических свойств планетарных одно- и двухступенчатых передач, но увеличивает число степеней свободы этих передач на единицу. Каждый условный планетарный дифференциальный ряд (с условным безынерционным водилом) имеет две степени свободы и четыре подвижных звена. Следовательно, смещения звеньев указанного ряда должны удовлетворять двум уравнениям связей. [c.127]

Динамические графы эквивалентных одно- и двухступенчатых планетарных передач соответствуют схематизации, принятой при рассмотрении этих передач с учетом упругих свойств подшипниковых опор сателлитов. Планетарная передача представляется в виде условной с безынерционным водилом, которое связано с конструктивным водилом передачи, соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипниковым опорам сателлитов. Динамический граф эквивалентной планетарной передачи характеризует динамическое поведение условной передачи с безынерционным водилом. Динамическую схему полной планетарной передачи (с конструктивным водилом) получим в виде трехмассовой разветвленной схемы (рис. 61, а—в). Эта схема, помимо динамического графа соответствующей эквивалентной передачи, включает массу 3 и ветвь 3, 3. Масса 3 с коэффициентом инерции Js> является схемным динамическим образом конструктивного водила. Ветвь 3, 3 характеризует упругие свойства подшипниковых опор сателлитов. Коэффициент инерции /з- представляет собой массовый момент инерции конструктивного водила передачи относительно собственной оси вращения. Коэффициент жесткости ветви 3, 3 определяется по формуле [c.136]

Динамические характеристики одно- и двухступенчатых планетарных передач. Рассмотрим условный (с безынерционным водилом) планетарный ряд с индексами основных звеньев 1, 2, 3 (рис. ], б). Смещения звеньев планетарного ряда удовлетворяют двум уравнениям связей, которые можно представить следующим образом [3] [c.109]

Условные обозначения, относящиеся,к классификации планетарных передач [c.6]

С целью предупреждения недопустимой интенсивности изнашивания выполняют проверочный расчет по условному давлению Рис. 13.2. Ориентировочная зависимость для выбора модуля т , диаметра и числа зубьев Zm зубчатых соединительных муфт планетарных передач (рекомендуемые значения лежат в области, выделенной штрих- [c.230]

Рассмотренная аналогия и позволяет высказать мнение о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной (см., например, [6, 281). Однако такое определение можно принять только условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной и прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которое является основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 3.4, б планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. В планетарной передаче KhV ось колеса g не совпадает с осью передачи, колесо g обкатывается по колесу b как жесткое тело. При этом оно вращается вокруг своей оси и вместе со своей осью вокруг оси передачи, т. е. совершает планетарное движение. В волновой передаче ось колеса g совпадает с осью передачи, обкатка колеса g по колесу b осуществляется не вследствие вращения его оси, а в результате его волнового деформирования. Планетарного движения нет. [c.37]

Одноступенчатый планетарный редуктор. На рис. 21 показана схема планетарной передачи с внешним (Л) и внутренним (/) зацеплением (обозначим ее условно символом Л / — внешне-внутренняя передача). [c.32]

При выводе этих формул используют формулу Виллиса, характеризующую передаточное отношение планетарной передачи из пары колес и 22 при условно остановленном водиле Н. Этот прием называют методом обращения движения или методом остановленного водила. Сообщают всем звеньям передачи угловую скорость, равную озд, и записывают соотношение [c.256]

При включении одного из двигателей, например двигателя 12, и разомкнутом тормозе 13 (при этом двигатель 9 неподвижен и тормоз 8 замкнут) шестерня 11, вращаясь вместе с валом 2, приводит во вращение находящуюся с ней в зацеплении шестерню 3, которая в свою очередь находится в зацеплении с шестерней 4 (на рис. 122, б шестерни 5 и показаны в разрезе условно смещенными). Шестерня 4 обегает вокруг шестерни 10, которая остается неподвижной, так как электродвигатель 9 и вал 6 не вращаются. В этом случае барабан 5 вращается со скоростью, обеспечиваемой передаточным числом редуктора / и планетарной передачей 3—11. [c.224]

Во всех случаях при проектировании планетарных передач с циркуляцией мощности необходимо обосновать преимущество такой схемы и обязательно проводить расчет передачи на прочность с учетом действия этой мощности, так как прочность механизма определяется усилиями в полюсах зацепления и совершенно не имеет значения, является ли произведение этого усилия на окружную скорость реальной или условной мощностью. [c.57]

Кроме того, будем пренебрегать изгибно-контактными деформациями зубьев, а также ограничимся рассмотрением лишь упругих свойств подшипниковых опор сателлитов и механических соединений, посредством которых осуществляется остановка центральных колес или связь основных звеньев одно- и двухступенчатых передач, образующих рассматриваемый планетарный механизм. Анализ, основанный на учете упругости опор сателлитов, приводит еще к одной схематизации в представлении одно- и двухступенчатых передач. Предполагается, что оси сателлитов этих передач располагаются на условном безынерционном водиле 5, которое связано с конструктивным водилом 3 упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике подшипниковым опорам сателлитов (рис. 57, а, б). [c.127]

Учет упругих свойств механических связей, посредством которых осуществляется остановка центральных колес или взаимная связь основных звеньев одно- и двухступенчатых передач планетарного редуктора, также увеличивает число степеней свободы этого редуктора. Так, например, кинематическое число степеней свободы условного (с безынерционным водилом) планетарного ряда с остановленным центральным колесом равняется 1. Если учесть конечную крутильную жесткость механических элементов, посредством которых осуш,ествляется остановка центрального колеса, то указанный планетарный ряд в динамическом отношении будет дифференциальным с числом степеней свободы 2. [c.109]

Решение. Для определения передаточного числа планетарного механизма используют два способа. Первый (способ остановки водила ) основан на том, что всему механизму условно придается вращение со скоростью водила, но в противоположную сторону. При этом все оси как бы становятся неподвижными и механизм превращается в обычную зубчатую передачу. Полученное условное движение механизма называется обращенным . Пусть в планетарном механизме (рис. 126, а) неподвижным является колесо а. Обозначим скорость вращения водила и скорость вращения солнечного колеса г,. [c.159]

Метод использования к.п.д. простой передачи основан на принципе остановки водила при сообщении механизму дополнительного обратного вращения, т. е. превращения планетарного механизма в простой и использования его к.н.д. Но при остановленном водиле подшипники будут иметь другое число оборотов, что вносит некоторую условность в определение потерь в этих подшипниках. [c.61]

Одно- и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи (суммирующие передачи, конический и цилиндрический дифференциалы) представляются в общей динамической схеме механической системы ооответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Это означает, что соответствующие им условные передачи (с безынерционным водилом) представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой принципиально невозможно ни при каких значе1ниях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении (схемных передаточных отношений (одно- и двухступенчатых) дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции. [c.124]

Определяемое по формуле (1) число степеней свободы планетарной передачи можно условно назвать кинематическим. Смысл этого определения состоит в том, что указанное число степеней свободы лодсчитывается без учета упругих свойств звеньев передачи, а также элементов, посредством которых осуществляется остановка или взаимная связь основных звеньев отдельных одно-и двухступенчатых передач. [c.108]

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 6, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называют также просто коническим дифференциалом. Конический дифференциал используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу <3, между ведомыми валами I и II в заданном отношении. При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов будем рассматривать условный конический дифференциал с безынерционным водилом. Последнее связано с конструктивным водилом конического дифференциала соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипни-ковым опорам сателлитов. [c.116]

Полный дифференциальный динамический граф планетарного ряда с учетом принятой при рассмотрении планетарных передач схематизации и преобразования координат согласно (61) получим в виде трехмассовой разветвленной динамической схемы (рис. 5). Эта схема включает в себя дифференциальный граф соответствующего эквивалентного ряда (условного планетарного ряда с безынерционным водилом), а также связанные сосредоточенную массу 3 и ветвь 3,3. Последние характеризуют соответственно инерционные свойства конструктивного водила планетарного ряда и упругие свойства подшипниковых опор сателли- [c.128]

Расчет долговечности, прочности и геометрии планетарных передач производят раздельно для каждого зацепления с учетом условий их связанности. Например, раздельно рассчитывают внешнее зацепление a-g и внутреннее b-g в схеме А> внешнее a-g, внутренние b-g и е-/ в передаче типа 3/(. Расчет ведется при условно остановленном водиле. Каждрму зубчатому колесу помимо буквенных обозначений присваивают индексы 1 — меньшему, 2 — большему зубчатому колесу (рис. V.1.3, г). Значения передаточных чисел, частот вращения и вр1ащающих моментов в зацеплениях планетарных передач приведены в табл. У. 1.25. В планетарном механизме может быть остановлено любое из соосных звеньев из числа а, Ь, h. В связи с этим при определении передаточного числа указывают направление движения, например ilh — передаточное отношение от ведущего звена а к ведомому h при остановленном Ь. При остановленном водиле h Й. [c.200]

К недостаткам волновых передач можно отнести следующее. Высовое значение нижнего предела передаточных отношений ( 80 при стальных гибких колесах). Сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн, требующая специальной оснастки. Это затрудняет единичное производство и ремонтные работы. При серийном изготовлении в специализированном производстве волновые передачи дешевле простых и планетарных (значительно сокращается количество деталей (см. с. 10). Сравнительно малую жесткость на начальном участке нагружения. При нормальной нагрузке жесткость волновой передачи соизмерима с жесткостью простых и планетарных передач. Переменный характер жесткости отнесен к недостаткам условно. Для некоторых приводов он имеет положительное значение. Отсутствие конструкций с перекрещивающимися и пересекающимися осями. [c.9]

Определяемое по формуле (4.1) число степеней свободы планетарного механизма можно условно назвать кинематическим, т. е. указанное число степеней свободы подсчитывается без учета упругих свойств связей. В действительности зубья центральных колес и сателлитов, а также механические элементы, посредством которых осуществляется остановка или взаимная связь основных звеньев отдельных планетарных одно- и двухступенчатых передач механизма, не являются абсолютно жесткими. При учете упругих свойстй звеньев число степеней свободы планетарного механизма как динамической системы определяется числом независимых обобщенных координат этого механизма. [c.127]

Г. на сх. а состоит из замкнутой гидромеханической передачи Г, реверса Р и коробки передач К. Элементы унра-вле11ия обозначены цифрами /—8, входное звено — О, выходное звено оо. На сх. условно не показаны подшипниковые опоры валов. В передачу Т входят планетарный однорядный дифференциальный м. D и гидротрансформатор V. Возможны три режима включения этой передачи. Все они показаны под соответствующими м. и рядами схемы. При включении двигателя О автоматически замыкаетс%д уфта 8 п образуется передача с замыканием гидротрансформатора на выходное звено (оо). [c.55]

Для выбора сх, М, используют область рационального существования, представляющую собой для конкретной сх. совокупность рациональных параметров. Область построена в координатах — передаточных отношениях 1<т) i<") при соответственно включенных элементах управления тип (один из них может быть м. свободного хода). На сх. обозначено сю— соответственно входное и выходное звенья J и — передаточное отношение соответственно нового и второго планетарного м, при остановленном водиле — угловая скорость сателлита первого м, относительно водила при неподвижном выходном звене ю ,2 — з -ловая скорость сателлита второго м. относительно водила при включенном элементе управления п1,т,п2ир — элементы управления на сх, б. Области ограничены линиями предельных допустимых значений параметров. Сх. показаны условно без подшипниковых опор валов. Два передаточных отношения в сх, а получаются включением тормозов, т и я. Можно получить третьЮ, прямую передачу блокировкой м. В этом случае применение м. свободного хода в М. исключено. [c.182]

Редукторы условно делят по различным признакам. По типу передачи редукторы могут быть зубчатые с простыми передачами (цилиндрическими, коническими, червячными). В свою очередь, каждая из передач может отличаться расположением зубьев и их профилем. Так, цилиндрические передачи могут быть выполнены с прямыми, косыми и шевронными зубьями конические — с прямыми, косыми и круговыми зубьями, те и другие — с эвольвентным профилем и зацеплением Новикова. Червячные редукторы изготовляют с цилиндрическим и глобоидным червяком. Зубчатые планетарные и волновые редукторы относятся к числу многопоточных и многопарных передач. Их основное преимущество по сравнению с простыми — большие передаточные отношения на одну ступень, а также вращающий момент на единицу массы и компактность конструкции. Комбинированные редукторы — редукторы, сочетающие различные передачи коническо-цилиндрические, зубчато-червячные, планетарно-волновые и т. п. [c.257]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...