Командоконтроллеры Схемы

Для осуществления переключений в цепях управления контакторных панелей применяются командоконтроллеры. Схемы замыканий их цепей (количество которых достигает двенадцати) выбираются в соответствии со схемами панелей. Нормальные крановые командоконтроллеры имеют по шесть положений в обоих направлениях и нулевое положение. [c.852]

Пуск, остановка, реверс, регулирование частоты вращения электродвигателей осуп ствляются магнитными контроллерами. В этих контроллерах все переключения производятся магнитными пускателями. Пускателями управляет машинист с помощью командоконтроллеров. Схемой предусмотрена возможность опускания груза на пониженной скорости при работе электродвигателя грузовой лебедки в режиме динамического торможения. [c.29]

Тормозные устройства 8 — 52 Управление 8 — 48 — Аппаратура 8 — 48 Управление с командоконтроллерами — Полуавтоматические схемы 8 — 67 Уравнения движения 8 — 25 — Знаки вращающих моментов 8 — 26 — Интегрирование графическое 8 — 42 — Интегрирование графо-аналитическим методом 8 — 42 — Интегрирование методом конечных приращений 8—42 Устойчивость 8 — 31 [c.359]

На фиг. 81 даны схема и контроллерная диаграмма командоконтроллера, служащего для управления реверсивным механизмом с остановкой в крайних положениях и в середине пути. Для такого случая применяется путевой выключатель вращающегося типа (фиг. 85). В простых случаях в качестве [c.61]

Виды управления автоматизированным приводом. Исходные импульсы в схеме автоматизированного привода в основном создаются или кнопками (кнопочное управление), или рычагами — командоконтроллерами (рычажное управление). Иногда исходный импульс для пуска или остановки двигателя создаётся замыканием контактов того или другого реле — поплавкового, реле давления и т. п. Пуск, остановка и торможение при кнопочном и рычажном управлении всегда происходят автоматически. Однако и в автоматизированной схеме иногда ряд процессов может производиться вручную, например, часто регулирование скорости в схеме автоматизированного шунтового двигателя постоянного тока выполняется ручным перемещением ручки реостата. Полное разграничение автоматических и полуавтоматических схем сделать нельзя. [c.62]

По. этой схеме пуск двигателя Вперёд или. Назад производят следующим образом поворачивают командоконтроллер вправо (ход Вперёд ), например, до крайнего правого (третьего) положения. При этом сразу же включится линейный контактор Л. Блок-контакты реверсирующих контакторов 1В включают реле противовключения Я/76 вперёд. При пуске оно сразу замыкает свои контакты и включает контактор противовключения /7, который шунтирует сопротивление противовключения Включением контактора /7 замыкается на себя первое электромагнитное реле ускорения 1РУ, которое после соответствующей выдержки включит катушку первого контактора ускорения 7У, который зашунтирует сопротивление В свою очередь контактор /У замыкает накоротко катушку 2РУ. Это реле с некоторой выдержкой времени включает контактор 2У и двигатель доходит до нормальной скорости. Если желательна работа двигателя на промежуточных скоростях, то командоконтроллер ставится не в крайнее, а в первое или второе положение. [c.68]

Контакторные контроллеры, состоящие (комплектно) из контакторной панели, командоконтроллера и пусковых сопротивлений, используются для повторно-кратковременного режима работы, осуществляя переключения в цепи двигателя с помощью электромагнитных контакторов, втягивающие катушки которых возбуждаются вспомогательным током, протекающим через контакты командоконтроллера. Последовательность замыкания контакторов зависит от схемы командоконтроллера и контролируется с помощью реле. [c.850]

При постановке командоконтроллера в одно из промежуточных положений двигатель будет вращаться с уменьшенной скоростью. На схеме показано включение конечных выключателей КВВ и КВН. [c.548]

В отличие от рассмотренной выше схемы крана КБ-160.2 в электрической схеме крана БК-180 отсутствует привод механизма передвижения крана (кран приставной,), в приводе механизма поворота установлены два двигателя, а механизм подъема груза состоит из двух грузовых лебедок с автономными приводами. Второй двигатель механизма поворота вспомогательный и включается только при установке рукоятки командоконтроллера в третье положение. Основная работа механизма производится при одном двигателе в первом и втором положениях контроллера. [c.165]

На некоторых мостовых кранах установлены магнитные контроллеры типа ТС или ДТС. Особенность этих контроллеров состоит в том, что п,рн установке рукоятки командоконтроллера на трех первых положениях спуска порожний или легко груженный крюк движется не вниз, а вверх. При этом не работает защита, ограничивающая высоту подъема крюка, что может привести к подтягиванию крюковой обоймы до упора и обрыву грузового каната. Указанные схемы контроллеров должны быть изменены таким образом, чтобы огра-90 [c.90]

На фиг. 19 дана схема стандартной станции управления. Особенностью схемы является наличие комбинированного торможения противовключением и динамического. Каждый раз при установке командоконтроллера в исходное положение включается контактор ДТ, статор подключается к сети постоянного тока и электродвигатель тормозится в динамическом режиме. Длительность торможения определяется выдерж кой времени реле РД, Для повторного включения электродвигателя в процессе динамического торможения предусмотрено реле РБД, которое [c.28]

Если поворачивать рукоятку командоконтроллера в противоположную сторону (что соответствует х пусканию ковша), будут замыкаться катушки контакторов ПП и УЯ работа схемы будет аналогична работе схемы нри подъеме, с той разницей, что на пятом положений командоконтроллера поле двигателя будет ослаблено за счет включения ступени сопротивления РЭП—Р8П (контактор ЗУП при этом включается и выключает свои н. з. контакты в цепи катушки ПДП, которая обесточивается, в результате чего размыкаются ее контакты в цепи питания обмотки двигателя). [c.265]

По конструкции и принципу действия командоконтроллер является кулачковым контроллером, отличающимся от силового кулачкового контроллера размерами и формой. Командоконтроллерами, устанавливаемыми на кранах, управляют вручную, поворачивая рукоятку аппарата на определенный угол. При повороте рукоятки кулачки, закрепленные на горизонтальном валу, воздействуют на контактные элементы с мостиковыми контактами. Для получения различных схем переключений в цепи управления следует соответствующим образом переставить кулачки на горизонтальном валу контроллера. [c.139]

Магнитные контроллеры обладают рядом преимуществ по сравнению с силовыми. Магнитным контроллером любой мощности управляют с помощью малогабаритного аппарата — командоконтроллера без применения значительного мускульного усилия машиниста. Магнитные контроллеры могут быть установлены вне кабины, в любом месте на кране. Контакторы магнитных контроллеров более износоустойчивы, чем контакты кулачковых контроллеров. Применение магнитных контроллеров позволяет автоматизировать операции пуска и торможения двигателя, что упрощает управление приводом и предохраняет двигатель от перегрузок. Однако магнитные контроллеры имеют значительно более сложную схему и большее количество электроаппаратов, чем силовые, и поэтому требуют более тщательного ухода. [c.345]

Электрическая схема привода грузовой лебедки показана на рис. 121 и 122. Управление приводом производится магнитным контроллером с помощью командоконтроллера 81, последовательность замыкания контактов которого дана в табл. 18. [c.423]

Если при пробном включении рукоятки командоконтроллера в первое положение Влево не включается магнитный пускатель К2 (рис. 184, а), неисправность следует искать в цепи управления, т. е. в цепи катушки этого пускателя (цепь провод 27, контакт 81-3 командоконтроллера, провод 51, конечный выключатель 83, провод 31, блок-контакт К1, катушка К2, провод 28). Если же магнитный пускатель К2 включается, неисправность следует искать в силовой цепи, причем только на участке, работающем при включении Влево . На монтажной электрической схеме реверсивного пускателя (рис. 184, б) показано, что к этому участку относятся главные контакты магнитного [c.537]

Рассмотрим работу схемы привода грузовой лебедки. Для управления двигателем применен магнитный контроллер. Катушки контакторов магнитного контроллера включают и отключают посредством командоконтроллера В1. Положения рукоятки командоконтроллера указаны на рис. ПО, а пунктирными линиями. Точка на линии возле контакта командоконтроллера означает, что в данном положении рукоятки контакт замкнут. [c.162]

Работа электрической схемы. Рассмотрим работу привода стреловой лебедки при управлении из кабины крана. Магнитным контроллером стреловой лебедки управляют при помощи командоконтроллера 88. В нулевом положении командоконтроллера реле времени Р7 включено через размыкающие блок-контакты контакторов К-/5 и К16. Контакт реле в цепи катушки К17 разомкнут. [c.179]

И двигатель работает с малой скоростью на характеристике I (см, рис, 90, б). Во втором положении Вперед размыкается контакт В1-3 и замыкается контакт В1-4 командоконтроллера. Контактор КЗ и реле РВ отключаются. Блок-контакт КЗ замыкает участок цепи катушки К4. По истечении времени выдержки реле РВ его контакт замкнется и включит катушку К4. Контактор К4 присоединит к питающей сети вторую обмотку статора с 6 полюсами (обмотка с 16 полюсами отключена контактором КЗ), Двигатель начинает работать с большей скоростью на характеристике //. При переводе рукоятки командоконтроллера в первое и второе положения Назад схема работает аналогично, но вместо контактора К1 будет включен контактор К2. [c.144]

Тиристорами управляют с помощью электронной схемы. Управляющее напряжение постоянного тока снимается с резистора с переменным сопротивлением, подается в блок генератора пилообразного напряжения ГПН и сравнивается с пилообразным напряжением синхронным и синфазным с сетью. Резистор связан с командоконтроллером и величина его сопротивления зависит от положения рукоятки управ- [c.162]

Командоконтроллеры могут иметь различное конструктивное исполнение. На рис. 40 показан общий вид кулачкового командоконтроллера типа-КА, применяемого для управления крановыми электродвигателями. На изолированном квадратном валу 1 укреплены фасонные кулачковые шайбы 2. При повороте вала кулачковые шайбы действуют на ролик 3 и обеспечивают замыкание или размыкание контактов и 5 в определенной последовательности. Контактная система командоконтроллера — мостиковой формы. Для четкой фиксации положений рукоятки командоконтроллер снабжен храповым механизмом. Схемы включения командоконтроллеров даны в гл. 5. [c.92]

Магнитные контроллеры состоят из контакторной панели и командоконтроллера. Панели имеют открытое исполнение и состоят (в зависимости от схемы и размеров) из одного, двух и трех вертикально расположенных блоков. Каждый блок имеет несколько изоляционных плит, укрепленных на двух вертикальных стойках из угловой стали. На плитах блоков установлены контакторы, реле, рубильники, предохранители и другие аппараты управления. Соединения в главной цепи выполнены [c.104]

На рис. 63 изображена схема магнитного контроллера постоянного тока, на рис. 64 — схема магнитного контроллера переменного тока. Использование магнитного контроллера в схемах управления позволяет все переключения в главных цепях производить контакторами, а командоконтроллер, применяемый в данном случае, обеспечивает переключение только цепей управления, которые потребляют небольшие токи на возбуждение катушек контакторов и реле. Это значительно облегчает усилия крановщика, а кроме того, позволяет многие из операций по управлению электропривода автоматизировать и повысить тем самым производительность крана. [c.134]

Различают схемы управления кранами симметричные и несимметричные. К симметричным относят такие схемы, у которых при определенном положении контроллера или командоконтроллера на одном и том же порядковом номере положения контроллера электродвигатель имеет одинаковые характеристики. Подобные схемы применяют, например, для механизмов передвижения или поворота. Схемы, где указанное правило не соблюдается, называют несимметричными. Последние применяют для электродвигателей, осуществляющих вертикальные перемещения. [c.135]

На фиг. 17 дана схема управления электродвигателем, работающим в повторно-кратковременном режиме с динамическим торможением при остановке. В качестве линейных контакторов применены три однополюсных контактора, а для динамического торможения и ускорения — двухполюсные. Управление производится командоконтроллером. Пуск электродвигателя в три ступени и торможение в одну ступень при закороченном роторе осуществляется в функции времени. [c.24]

Схема электропривода подъемного механизма (рис. 174). Механизм подъема экскаватора ЭКГ-4,6 приводится в действие двигателем постоянного тока ДП,, получающего питание от генератора подъема ГП. Обмотка возбуледения ДП ов) двигателя включена в цепь управления постоянного тока напряжением 110 и через добавочное сопротивление ЗСДП, которое состоит из двух параллельных ветвей. При копании и подъеме ковша контактор ПП ослабления поля двигателя выключен и ноток двигателя равен номинальному. При опускании ковша необходимо ослабить поле двигателя, что достигается выключением катушки контактора ПП при помощи командоконтроллера ККП (рукоятка его переводится в четвертое положение). При этом н. о. контакты ПП в цепи 3-13 размыкаются и величина сопротивления ЗСДП в цепи обмотки возбуждения двигателя увеличивается. [c.271]

Переключатель со сложной схемой ко5 утации, (например, двухцепной командоконтроллер) [c.375]

Принципиальная схема управления электродвигателем с помощью магнитного контроллера показана на рис. 91, а. В первом положении командоконтроллера Вперед замыкается контакт S1-1 и включается катушка К1. Контактор К включает статор двигателя и тормозной электромагнит в сеть. В цепь ротора двигателя включено полное сопротивление пускорегулирующего реостата, и двигатель работает на характеристике I с частотой вращения щ при заданном моменте сопротивления Л4с (рис. 91, б). Во втором положении замыкается контакт S1-3 командоконтроллера и включается контактор КЗ, который закорачивает часть сопротивления реостата. Двигатель работает на характеристике II с частотой вращения п//. В третьем положении контроллера включается контактор К4, который закорачивает обмотку ротора двигателя, и двигатель будет работать на естественной характеристике III с частотой вращения Пщ (рис. 91, б). [c.380]

В схемах электроприводов механизмов обеспечивается ступенчатый разгон двигателя под контролем реле вреглени. При этом ступени пускорегулирующих реостатов закорачиваются в соответствии с выдержкой времени реле. Например, при включении рукоятки стрелового командоконтроллера S4 сразу во второе положение подъема (спуска) сначала включится контактор реверса К26 (К27) и двигатель начнет работать с полным сопротивлением реостата. Одновременно [c.412]

Во втором положении замыкается контакт 88—2 командоконтроллера и включается контактор К 7, который закорачивает роторное сопротивление двигателя. В цепи ротора остается лишь небольшое невыключаемое сопротивление, обеспечивающее более мягкую характеристику привода. Так же работает схема при включении лебедки на подъем. [c.179]

Токовое реле Р7 служит для контроля правильного взаимодействия аппаратов магнитного контроллера при опускании груза. Катушка реле включена в цепь силовых обмоток усилителя, а его контакты — в цепи катушек контакторов К2 и Кб. Пока ток в цепи силовых обмоток не достигнет определенной величины, при которой гарантируется необходимый тормозной момент генератора, реле Р7 не включится, следовательно, не замкнется цепь контактора К2. При возврате рукоятки из третьего положения реле удерживает контактор Кб включенным, пока в цепи возбуждения ток не достигнет необходимого значения. Этим предотвращается опасное увеличение скорости, воз можное при таком переходе на второе положение командоконтроллера Работа схемы. В нулевом положении рукоятки контроллера вклю чено реле времени Р8 и разомкнут ег контакт в цепи катушки Кб Цепь силовых обмоток магнитного усилителя разомкнута контакто ром генератора КЗ. [c.187]

В схеме для приводов механизмов обеспечивается ступенчатый разгон двигателя под контролем реле времени. При этом ступени пускорегулирующих реостатов закорачиваются в соответствии с выдержкой времени реле. Например, при включении рукоятки стрелового командоконтроллера сразу во второе положение подъема (спуска) [c.184]

Для плавного пуска и разгона механизма поворота крана в типовой схеме использован дополнительный притормаживающий тормоз с тормозным электромагнитом Эм4. В отличие от подобных схем, рассмотренных в 48, в схеме на рис. 124 в роторной цепи двигателя М4 заиишуты только две фазы пускорегулирующего реостата Н9. Третья фаза ротора замыкается контактами магнитного пускателя К13 при установке рукоятки командоконтроллера во второе положение. При установке рукоятки в первое положение вправо или влево пускатель К13 отключен и работа двигателя М4 с разомкнутой фазой ротора совместно с дополнительным притормаживающим тормозом (электромагнит Эм4 отключен) обеспечивает плавность пуска и разгона механизма поворота. [c.193]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...