ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы а) Случай терминального управления. Одной из важных задач оптимального управления переходными процессами является так называемая задача терминального управления (управления конечным состоянием). Она формулируется следующим образом. Переходные процессы описываются уравнениями динамики типа (3.38), которые в скалярной форме имеют следующий нормализованный вид: [Выходные данные]