Момент движущий приведенный постоянный

Диаграммы М д = д(ср) и М . с = Л п. с ( ) приведенных момента движущих сил — постоянного на всем цикле установившегося движения — и момента сил сопротивления показаны на рис. 364, а. Методом графического интегрирования этих диаграмм на рис. 364,6 построены диаграммы/4 д работ движущих сил и работ сил со- [c.392]

В некоторых задачах приведенный момент движущих сил мол т быть заданным зависящим от угловой скорости звена приведения, Л1д = Мд (w), а приведенный момент сил сопротивления либо остается постоянным в пределах исследуемого интервала, либо зависит от угла f звена приведения, = Л1(. (ф). [c.164]

Для установившегося движения механизма ири постоянной средней скорости соблюдается равенство средних приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления Т 1.. При на- [c.396]

Колебания скорости звена приведения при работе машинного агрегата приводят к изменению момента движущей силы Мд, так как для большинства двигателей Мд является функцией ш (см. гл. 22). У ряда двигателей — синхронных электродвигателей, гидродвигателей и др. (см. гл. 20), имеющих жесткую характеристику, эти колебания незначительны. Но для некоторых (асинхронных, постоянного тока с параллельным возбуждением и др.) они существенны. Поэтому для более точного определения момента инерции маховика следует учитывать характеристику двигателя. Если участок [c.345]

Приведенный движущий момент и приведенный момент сил сопротивления могут быть функциями одного или нескольких параметров угла поворота, угловой скорости, углового ускорения и времени. Приведенный момент инерции и приведенная масса бывают постоянными либо переменными, зависящими от угла поворота звена приведения или пути точки приведения. Та или иная комбинация указанных зависимостей определяет большую или меньшую трудность решения уравнений (9.11) и (9.13). [c.233]

Если в машинном агрегате момент сил сопротивления представляет собой постоянную величину, а приведенный момент движущих сил претерпевает периодические изменения, что бывает в агрегате с поршневым двигателем, то вычисление момента инерции маховика производится следующим образом. [c.325]

Если момент движущих сил зависит от угловой скорости со, момент сил сопротивления является функцией времени t, а приведенный момент инерции механизма У постоянный, то уравнение движения машины (11.9) примет вид [c.370]

Предположим, что звено приведения совершает вращательное движение. Тогда приведенный момент сил является функцией положения, скорости и времени Мп = Мп (ф. со, () Для интегрирования уравнения (1.106) разбиваем рассматриваемый угол поворота звена приведения на большое количество достаточно малых интервалов Дф = Фа — Ф1 = Фз — Фа =. .. = ф1+1 — Ф,. В каждом интервале Аф заданные функции приведенных моментов движущих сил Мц и сил сопротивления Мс считаются постоянными, а приведенный момент инерции Jп принимается изменяющимся линейно. Исследуем интервал (ф( 1 —ф,). Уравнение движения (1.106) после подстановки значения [c.78]

В рассмотренных примерах были заданы зависимости момента движущих сил и изменяющегося скачком момента сил полезного сопротивления соответственно от угловой скорости и от угла поворота звена приведения, приведенный же момент инерции масс звеньев механизма считался постоянным. При большой массе звена приведения по сравнению с массами остальных звеньев считать постоянным приведенный момент инерции вполне возможно, так как это не ведет к существенным ошибкам. Когда же массы звеньев, движущихся с переменными скоростями, велики, то пренебрегать изменениями приведенного момента инерции нельзя, и тогда решать динамические задачи изложенными выше методами не представляется возможным. В таких случаях приходится применять численные или графические методы. Далее излагаются два графических метода, позволяющие решать динамические задачи при заданных в общем виде движущем моменте, моменте сил сопротивления и моменте инерции. [c.63]

Если работа сил сопротивления на любом участке пути равна работе движущих сил на том же участке, то кинетическая энергия механизма остается постоянной. В таких условиях работает, например, машинный агрегат, состоящий из электродвигателя и вентилятора. Моменты движущих сил и сил сопротивления этих машин являются функциями угловой скорости. Например, AIg=Mo — Ь(о и M =a + blШ и пусть приведенный момент инерции равен постоянной величине /. Если текущее значение угловой скорости звена приведения рассматриваемого машинного агрегата равно со, то можно написать следующее дифференциальное уравнение для звена приведения [c.99]

Задача о маховике впервые была решена для машинного агрегата с поршневым паровым двигателем. При решении этой задачи приведенный момент сил сопротивления считался постоянным, приведенный же переменный момент движущих сил определялся на основании индикаторной диаграммы. [c.100]

Рассмотрим движение машины с постоянным моментом инерции /п Пусть приведенный момент движущих сил Мд выражается линейной функцией Q [c.68]

Аналоговые вычислительные машины позволяют моделировать различные процессы и явления и, в частности, используются для исследования движения машины иод действием сил, заданных определенными законами изменения. Например, можно задать момент сил сопротивления как определенную функцию угла поворота звена приведения, момент движущих сил —как функцию угловой скорости. Тогда при постоянном моменте инерции / дифференциальное уравнение движения звена приведения [c.82]

Для уточнения разности между значениями и У мы определили момент инерции маховика машинного агрегата с кривошипно-шатунным механизмом. Были приняты следующие условия полезное сопротивление исполнительного звена изменяется по линейному закону, приведенная движущая сила — постоянная. [c.122]

При медленном включении фрикционной муфты, когда время включения сравнимо со временем разгона (рис. 1.90, в), момент движущих сил в интервале времени / == О и / = tl, соответствующего периоду включения, изменяется. В зависимости от величины момента движущих сил, момента сил сопротивления, приведенного момента и установившейся скорости процесс разгона может закончиться либо до окончания включения муфты, т. е. в интервале времени = О и / = 1, либо после окончания включения муфты. В последнем случае разгон после окончания включения муфты продолжается при постоянном моменте движущих сил вплоть до достижения установившейся скорости. [c.151]

В целом ряде задач динамики механизмов и машин приходится иметь дело с уравнением вращения, в котором момент инерции является величиной переменной, хотя механическая система представляет собой систему тел постоянной массы. Для составления уравнения вращения в этом случае выбирают у машины или механизма одно какое-либо ведущее звено и отмечают на нем центр приведения. Зная движущие силы и силы сопротивления, можно методами динамики привести их к выбранному центру приведения и найти результирующую приведенную силу и результирующий приведенный момент, равный разности момента движущих сил и момента сил сопротивления. Приводя к ведущему звену все массы звеньев, мы можем определить приведенный момент инерции механизма Для большого класса задач динамики механизмов и машин приведенный момент инерции /"Г , который мы в дальнейшем будем обозначать просто/, является функцией угла поворота ведущего звена машины, т. е. [c.105]

Как было указано выше, уравнения (19.15) — (19.19) в общем случае могут быть проинтегрированы приближенными методами. В качестве такого метода может быть применен, в частности, метод, разработанный Г. Г. Барановым, заключающийся в том, что угол поворота ср звена приведения разбивается на достаточно малые интервалы Д-f, принимаемые за шаг интегрирования. В каждом интервале Af заданные функции приведенных моментов движущих сил Жд и сил сопротивления считаются постоянными, а приведенный момент инерции Уп принимается изменяющимся линейно. [c.464]

Случай Б. Заданы силы полезных и вредных сопротивлений и силы тяжести звеньев. Приведенный момент Мд движущих сил — постоянная величина. [c.181]

Построить диаграмму работ движущих сил (для рабочей машины) или сил сопротивления (для двигателя), приняв, что приведенный момент движущих сил (сил сопротивления) является величиной постоянной. [c.203]

Для простоты предположим, что приведенный момент Мдв движущих сил имеет постоянную величину во всех положениях главного звена. Величину постоянного приведенного момента движущих сил определяем на основании закона передачи работы при установившемся движении машины (за период одного оборота кривошипа работа движущих сил равна работе сил сопротивления). При этом условии диаграмма Лдв = Лдв (ф) работ движущих сил будет представлять собой наклонную прямую, соединяющую начало координат с конечной точкой ординаты 12—12. [c.273]

После вычисления интеграла рассчитывают постоянные значения движущего приведенного момента сил [c.156]

Эти постоянные легко вычисляются, так как значения приведенного момента инерции в А-м положении и / в /-м положении известны по графику / — = (ф) (рис. 80, в) Д ф — выбранный шаг интегрирования о,- — угловая скорость в 1-м положении — известна из начальных условий движущий момент [c.140]

Произвести графическим методом силовой расчет кулачкового механизма (рис. 10.15, д), имеющего поступательно движущийся роликовый толкатель (fj,, = 0,001 м/мм). Определить действительные реакции в кинематических парах И приведенный момент на валу О. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью o3i= 100 с против часовой стрелки. Основные размеры механизма I = 66 мм Ь = 45 мм у = 28,3 мм d = 10 мм Гр 11 мм [c.156]

В кулачковом механизме (рис. 10.16), имеющем роликовый поступательно-движущийся толкатель, определить аналитическим методом реакции в кинематических парах, приведенный момент М на валу О кулачка (звена /) и КПД поступательной кинематической пары. На толкатель (звено 3) действует заданная сила Q3, являющаяся равнодействующей сил, действующих на толкатель натяжения пружины, силы инерции, тяжести и др. Силами тяжести и инерции ролика (звено 2) пренебрегаем. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью (Di. Центр тяжести кулачка лежит на оси вала О, а вес кулачка не учитывается. Принимаем, что ролик совершает чистое качение по профилю кулачка. Сопротивлением при трении качения пренебрегаем, а также шириной d толкателя. [c.159]

Постоянный приведенный к кривошипу АВ движущий момент определяем из условия равенства работ движущего момента М и момента М сопротивления за цикл установившегося движения. [c.176]

Решение. Во время разбега машины в течение двух оборотов кривошипа АВ на звено приведения, имеющее момент инерции (см. рис. 11.6, в), действует постоянный движущий момент УИд = 3,185 Н-м (рис. 11.6, а). [c.178]

В двух машинных агрегатах имеется установившееся движение с периодом, равным одному обороту входного звена ф —2л1. В каждом агрегате силы и массы приведены к своему входному звену. В одном агрегате приведенный момент сопротивления изменяется по закону треугольника (рис. 11.14, а), в другом—по закону прямоугольника (рис. 11.14,6). Приведенные движущие моменты и моменты инерции в обоих агрегатах постоянны по величине и равны между собой /Ид =19,6 Н м и J = = 9,81 кгм Угловая скорость в начале цикла установившегося [c.184]

Рис. 79. К опредслетпо закона движения звена приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, зависящих от угловой скорости ведуи его звена, п постоянном приведенном моменте инерции.

Пусть момент движущих сил Мд и момент сил сопротивления изменяются так, кап это показано на рис. 89. В положениях звена приведения, где угол ф его noBopova имеет значения фд, ф, ф ., ф , разность моментов AM = Мд — становится равной пулю и кинетическая энергия Т агрегата имеет экстремальные значения. Очевидно, что именно в этих положениях, при постоянном приведенном моменте инерции, угловая скорость принимает свои экстремальные значения. В положениях звена приведения, где ф = фг, и ф = ф , скорость будет иметь максимальные значения, а в положениях, где ф = ф и ф — ф , она будет иметь минимальные значения. [c.161]

Для большинства машин и приборов колебания скоростей звеньев допустимы только в пределах, определяемых коэффициентом неравномерности движения б (см. гл. 22). Для ограничения этих колебаний в границах рекомендуемых значений б регулируют отклонения скорости звена приведения от ее среднего значения. Для машинных агрегатов, обладающих свойством саморегулирования, регулирование заключается в подборе масс и моментов инерции звеньев, соответствующих систе.мам движущих сил и сил сонрвтивления в агрегате для обеспечения энергетического баланса.Так как менять массы и моменты инерции всех звеньев нецелесообразно, задача решается установкой дополнительной маховой массы. Конструктивно ее оформляют в виде маховика — массивного диска или кольца со спицами. Часто функции маховика выполняют зубчатые колеса или шкивы ременных передач, тормозные барабаны и другие детали, для чего им придают соответствующую массу. Маховые массы накапливают кинетическую энергию в периоды никла, когда приведенный момент движущих сил больше приведенного момента сил сопротивления и скорость звена возрастает. В периоды цикла, когда имеет место обратное соотношение между моментами сил, накопленная кинетическая энергия маховых масс расходуется, препятствуя снижению скорости. Следовательно, маховик выполняет роль аккумулятора кинетической энергии и способствует уменьшению пределов колебаний скорости относительно среднего значения ее при постоянной мощности двигателя. [c.343]

К главному валу машины приведены момент движущих сил от электромотора Л — Вш = 10000 — ЮОса Н-м и постоянный момент от сил сопротивления М = 8000 Н-м. Постоянный приведенный момент инерции машины 7 = 8 кгм и начальная угловая скорость вала (Оо=100с Определить угловую [c.185]

По форме уравнение (6.6.5) похоже на уравнение движения машинного агрегата с постоянной массой, но имеет особениосги. В правой части уравнения кроме привычных приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления имеется момент реактивных сил, а в левой части стоит производная со звездочкой, которая позволяет за знак этой производной выносить массу т. [c.497]

Пример 67. Определить максимальную и минимальную угловые скорости главного вала машины Шп,ах и ( п и коэффициент неравномерности его хода при установившемся движении. Приведенный к валу момент сил сопротивления Мс за полный цикл изменяется в соответствии с. диаграммой, представленной на рис. 11.14. Приведенный момент движущих сил есть величина, постоянная Мд = onst. [c.308]

Соединяя начало и конец диаграммы работ сил сопротивления A =f (9) прямой линией, получим диаграмму работ движущих сил Лд=/ (<р), Действительно, нам задагно, что приведенный момент движущих сил есть величина постоянная Мд= = onst (величина Мд не задана). Но работа постоянного момента равна [c.324]

Пусть приведенный момент движущих сил будет постоянной величиной Л4д = onst. Согласно закону передачи работы машиной при установившемся движении работа сил сопротивлений за полный [c.289]

Расчет момента ннерции маховых масс с учетом механической характернстикя электроп[жвода. При расчете маховых масс по способу Н. И. Мерцалова исходят из предположения, что заданные силы сопротивления и соответствующие им движущие силы зависят только от перемещения (положения) звеньев, но не зависят от скорости. При этом приведенный момент движущих свл за цикл считают постоянным и равным усредненному значению приведенного момента заданных нагрузок (сил сопротивления, сил трения, сил тяжести). Выше было показано, что механическая характеристика асинхронных (а также и других) двигателей не обеспечивает этого условия. В действительности при линейной механической характеристике момент на валу двигателя изменяется в значительных пределах от Л/д иб ДО [c.171]

Рассмотрим движение механизма за цикл движения, т. е. за один оборот кривошипа. При этом угол поворота кривошипа ф = 2к. Момент движущих сил, действующий на начальное звено (Мд), является постоянной величиной, определяемой характеристикой двигателя. Приведенный к начальному звену момент внешних сил (М ,) меняется в зависимости от положения механизма, т. е. от углаф. [c.100]

Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движущий момент в течение трех первых (от начала движения) оборотов звена Л В меняется по закону прямой аЬ, а далее по периодическому закону, соответствуюш,ему ломаной линии bed. Момент сопротивления подключается в конце третьего оборота, считая от начала движения, и равен = 230 нм, оставаясь все время постоянным. Приведенный момент инерции постоянен и равен / 0,2кем . Выяснить, возможно ли установившееся движение звена АВ, и если возможно, то определить коэффициент неравномерности б этого движения. [c.155]

Из зависимости (22.13) следует, что угловая скорость звена приведения за полный оборот не остается постоянной, а меняется, периодически принимая одинаковые значения, если не меняются законы изменения У (ф) и М (ф). Постоянный характер функций приведенных величин возможен только в случае установившегося движения механизма. Такое движение имеет место, если при работе машины приведенный момент сил движущих постоянно равен приведенному моменту сил сопротивления. В этом случае кинетическая энергия машины Е = 0,5УпСо не должна изменяться. Так как [c.291]

Движение машинного агрегата установившееся. Период движения равен одному обороту входного звена ф = 2п. Приведенные к входному звену момент сопротивления М и момент инерции J изменяются согласно диаграммам (рис. 12.12.). Постоянный приведенный момент сопротивления уИ,. = 785 Н-м. Наибольший приведенный момент инерции Утах = 0>981 кгм, а наименьший / т = 0,196 кгм. Приведенный к входному звену движущий момент на всем цикле установившегося движения постоянен. Средняя угловая скорость входного звена с ср = 100с- . Коэффициент неравномерности 6 = 0,02. Определить момент инерции маховика и угловые скорости входного звена. [c.196]

Пример 2. Предположим, что постоянный движущий момент создается подвешенным грузом. Заданы /Идв = onst, п ах. тш приведенные к валу днигателя моменты Метах и jW тш Необходимо построить характеристику тормозного регулятора. [c.387]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...