Момент движущий приведенный

Момент движущий приведенный 243—246 [c.351]

Приведенный момент (сила), который стремится ускорить движение ведущего звена, называется движущим моментом, а приведенный момент (сила), который стремится замедлить движение ведущего звена, наз , вается моментом сопротивления. [c.131]

После приведения сил и масс к ведущему звену исследованию подлежит это звено, к которому оказываются приложенными момент движущих сил /Ид и [c.131]

Во всех задачах настоящего параграфа предполагаются известными или пред-вар п льно найденными следующие величины приведенный момент движущих сил Л1д, приведенный момент сил сопротивления М , приведенный момент инерции / , также начальные значения угла фо и угловой скорости о звена приве-де 1ия [c.135]

Покажем решение задачи о движении звена приведения в случае, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивления зависят от скорости этого звена, а приведенный момент инерции постоянен. [c.138]

Рис. 80. К определению закона движения звена приведения при моменте движущих сил, зависящем от угловой скорости звена приведения, моменте сил сопротивления и приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота этого же звена.

Примеры. Пример I. Силы, приложенные к механизму, и его массы приведены к звену АВ (рис. 81, а). Приведенные момент движущих сил Мд и момент сил сопротивления изменяются в течение первых пяти оборотов звена А В в соответствии с графиком на рис. 81, б. Приведенный момент инерции 1 постоянен и равен / = 0,1 кгм . При угле ф, равном нулю, угловая скорость (О звена А В также равна нулю. Требуется определить величину угловой скорости (О звена АВ через пять оборотов от начала его движения. [c.140]

Движение звена приведения является установившимся, так как разность между моментами движущих сил и сил сопротивления в каж- [c.160]

В некоторых задачах приведенный момент движущих сил мол т быть заданным зависящим от угловой скорости звена приведения, Л1д = Мд (w), а приведенный момент сил сопротивления либо остается постоянным в пределах исследуемого интервала, либо зависит от угла f звена приведения, = Л1(. (ф). [c.164]

Силы, приложенные к машинному агрегату, и его массы приведены к звену АВ. Движение агрегата установилось. Один цикл установившегося движения соответствует углу фц = 2я. Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно ра4 Ику, а приведенный момент движущих сил Мд постоянен на всем цикле установившегося движения. Приведенный момент инерции масс звеньев машинного агрегата постоянен и равен / = = 0,2 кгм . Средняя угловая скорость звена АВ равна = ЗОсе/с . [c.171]

Если движущие силы и силы полезного сопротивления приведены к одному и тому же вращающемуся звену, то механический коэффициент полезного действия механизма можно определить как отношение среднего приведенного момента сил полезного сопротивления к среднему приведенному моменту движущих сил W [c.176]

Мд — приведенный момент движущих сил. [c.256]

В уравнении (15.33) Ам есть работа приведенного момента движущих сил и Ам — работа приведенного момента сил сопротивления. [c.334]

Пусть заданы графики (рис. 19.12) приведенных моментов движущих сил ЛТд = /Ид (ы) и сил сопротивления Mg = Ма (ф) требуется определить момент инерции махового колеса, если [c.394]

Для каждого положения механизма вычисляются приведенный момент движущих сил приведенный момент сил сопротивления Мп и приведенный момент инерции механизма /,г. Один из моментов, например MS, приложенный к звену приведения со стороны двигателя, определяется на основании заданной функции Ми ц)), а другой, например Л1и, является результатом приведения внешних сил, действующих на звенья механизма. В формуле для определения Мп используется аналитическое выражение заданных внешних сил (например, давления на поршень компрессора), силы тяжести звеньев, а также аналоги скоростей. [c.125]

По механическим характеристикам строятся диаграммы приведенного движущего момента и приведенного момента сопротивления, а затем диаграмма суммарного приведенного момента /Их(ф). Если в механизме есть пружины циклического действия, то приве- [c.156]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Обычно в механизмах силы движущие и силы сопротивления приводят к ведущему звену раздельно. Тогда общий приведенный момент определяется как разность приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления = Жпр.д — Жпр.с. [c.68]

Уравнение (31.6) изменения кинетической энергии поз-во,ляет получить уравнение движения механизма. Если кинетическую энергию механизма выразить через приведенный момент инерции и скорость си звена приведения, то получим 7 = У о)-2. В 6.3 введено понятие приведенного момента сил, работа которого на элементарном перемещении звена приведения равна работе приводимых сил. Элементарная работа приведенного момента движущих сил с1 элементарная работа [c.389]

Работа всех внешних сил, приложенных к механизму, может быть выражена через положительную работу приведенного момента движущих сил и отрицательную работу приведенного момента сил сопротивления (Гпд—7 пс)с1ф. Формула (31.6) примет вид [c.389]

Задачу обеспечения заданного коэффициента б можно решить двумя способами а) приближая закон изменения приведенных моментов движущих сил к закону изменения приведенных моментов сил сопротивления выбором рациональных схемы механизма и режима его работы б) увеличивая приведенный момент инерции механизма с помощью маховика с большим моментом инерции, закрепленного на ведущем валу. [c.392]

Как сказано в 31.5, маховик на валу ведущего звена увеличивает приведенный момент инерции механизма н уменьшает колебания угловой скорости б. В механизмах приборных и вычислительных систем этот способ стабилизации угловой скорости применяется редко, поэтому здесь рассмотрим лишь один приближенный способ расчета маховика, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивлений зависят от угла поворота звена приведения. Для расчета необходимо иметь приведенные моменты движущих сил 7д и сил сопротивлений Тс за цикл установившегося движения (рис. 31.4, а). Заштрихованные площади на этом графике характеризуют работу моментов сил, которая в соответствии с уравнением (31.6) характеризует изменение кинетической энергии Дк механизма, график изменения которой показан на рис. 31.4, б, где Еко—кинетическая энергия механизма в начале цикла. [c.392]

Для установившегося движения механизма ири постоянной средней скорости соблюдается равенство средних приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления Т 1.. При на- [c.396]

Колебания скорости звена приведения при работе машинного агрегата приводят к изменению момента движущей силы Мд, так как для большинства двигателей Мд является функцией ш (см. гл. 22). У ряда двигателей — синхронных электродвигателей, гидродвигателей и др. (см. гл. 20), имеющих жесткую характеристику, эти колебания незначительны. Но для некоторых (асинхронных, постоянного тока с параллельным возбуждением и др.) они существенны. Поэтому для более точного определения момента инерции маховика следует учитывать характеристику двигателя. Если участок [c.345]

Рие. 78. К определению закона движения звеиа приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, а также приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота звена приведения. [c.135]

На рис. 78, а показано зве1Ю приведения АВ механизма. Это звено начинает движение из положения, когда точка В занимает положение Bj. Кинематический цикл работы механизма равен одному обороту звена АВ. Требуется найти закон движения звена АВ в течение одного его оборота. Заданы графики моментов движущих еил УИд и сил сопротивлении в функции угла ф поворота звена АВ (рис. 7ii, 6) и график приведенного момента ннерции / в функции того же угла (рис. 73, в). [c.135]

В. А. Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс(<р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / (< )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139]

Рис. 79. К опредслетпо закона движения звена приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, зависящих от угловой скорости ведуи его звена, п постоянном приведенном моменте инерции.

Рис. 85. к примеру 4. Определение aaKOEia движения звена приведения при моменте движущих сил, зависящем от угла поворота звена приведения, приведенном моменте инерции, также зависящем от этого угла, и моменте сил сопротивления, равном нулю. [c.145]

Приведенный момент движущих снл Л1д изменяется в соответствии с графиком рис. 87, й по уравнешно [c.147]

Рис. Я7. К примеру 5. Определение угловой скорости звенэ приведения при моменте движущих сил и приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота звена приведения, и моменте сил сопротивления, зависящем от угловой скорости того же звена.

Пусть момент движущих сил Мд и момент сил сопротивления изменяются так, кап это показано на рис. 89. В положениях звена приведения, где угол ф его noBopova имеет значения фд, ф, ф ., ф , разность моментов AM = Мд — становится равной пулю и кинетическая энергия Т агрегата имеет экстремальные значения. Очевидно, что именно в этих положениях, при постоянном приведенном моменте инерции, угловая скорость принимает свои экстремальные значения. В положениях звена приведения, где ф = фг, и ф = ф , скорость будет иметь максимальные значения, а в положениях, где ф = ф и ф — ф , она будет иметь минимальные значения. [c.161]

На рис. 90, а построен график приведенного момента движущих сил Л 1д = = (ф) и график приведенного момента сил сопротивле1шя М — (ф), а па рис. 90, б — график приведенного момента инерции / , складывающегося из момента инерции /(, масс звена приведения (без предполагаемого момента инерции маховика) и приведенного момента инерции масс ведомых звеньев машинного ai perara (т. е. = /о + /3)- [c.162]

Г. В большинстве технических задач приведенный момент движущих сил и приведенный момент сил сопротивления задаются в виде графиков, в виде графика также задается и приведенный MOMeFiT инерции. Поэтому решение уравнений движения механизма ведется графочисленными методами. При графочисленном решении уравнений движения удобно применить уравнение кинетической энергии. Для этого можно использовать диаграмму Т = Т (Уп), устанавливающую связь между кинетической энергией Т и приведенным моментом инерции [c.349]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351]

Таким образом, с помощью диаграммы кинетической энергии Т = Т (ф) определяется полный угол поворота Ф звена приведения при заданных моментах движущих сил и сил сопротивления. Для рассматриваемого примера этот угол равен отрезку 1—37 ОСИ абсцисс, помноженному на масштаб Иф, если тормозной момент Жтор отсутствует, и соответствует отрезку 1—36 при введении дополнительного тормозного момента М,гор- [c.353]

Для большинства машин и приборов колебания скоростей звеньев допустимы только в пределах, определяемых коэффициентом неравномерности движения б (см. гл. 22). Для ограничения этих колебаний в границах рекомендуемых значений б регулируют отклонения скорости звена приведения от ее среднего значения. Для машинных агрегатов, обладающих свойством саморегулирования, регулирование заключается в подборе масс и моментов инерции звеньев, соответствующих систе.мам движущих сил и сил сонрвтивления в агрегате для обеспечения энергетического баланса.Так как менять массы и моменты инерции всех звеньев нецелесообразно, задача решается установкой дополнительной маховой массы. Конструктивно ее оформляют в виде маховика — массивного диска или кольца со спицами. Часто функции маховика выполняют зубчатые колеса или шкивы ременных передач, тормозные барабаны и другие детали, для чего им придают соответствующую массу. Маховые массы накапливают кинетическую энергию в периоды никла, когда приведенный момент движущих сил больше приведенного момента сил сопротивления и скорость звена возрастает. В периоды цикла, когда имеет место обратное соотношение между моментами сил, накопленная кинетическая энергия маховых масс расходуется, препятствуя снижению скорости. Следовательно, маховик выполняет роль аккумулятора кинетической энергии и способствует уменьшению пределов колебаний скорости относительно среднего значения ее при постоянной мощности двигателя. [c.343]

Так как при экстремальных значениях угловой скорости звена приведения угловое ускорение равно нулю, то приведенные моменты движущих сил и сил сопротивления равны. Следовательно, в точках пересечения rpa jjHKa функции УИр (ф) линиями для УИдтах и уИдшш имсбм = Мд. На интервалах 3 — [c.346]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...