Пара Подвижности в контуре

Применимы и две цилиндрические пары Щ (рис. 2.22, в). Определим подвижности в контуре /=7=(1 + 1) + 2-н2+1. Здесь кроме винта и направляющих требуется еще одна одноподвижная пара V2 (подшипники винта). [c.77]

Интересный четырехшарнирный механизм применен в косилке (рис. 2.38, и). Механизм преобразует вращательное движение главного вала в качательное вокруг оси, перпендикулярной к оси вала и пересекающей ее. Такой механизм хорошо компонуется с косилкой, где он передает движение режущему аппарату. Для избежания избыточных связей надо одну опору сделать парой второго класса (удобнее всего //4), так как направление этого вала почти не меняется. Подвижности в контуре показаны на рис. 2.38, и. Здесь угловая подвижность на пальце кривошипа отнесена к оси г, так как угол между ними не влияет на замыкание контура. [c.92]

Устраняют избыточные связи легко в механизмах с вращающимся (рычажным) толкателем (рис. 4.5) путем постановки рычага на сферическую опору 1П 2. Вторая угловая подвижность рычага устраняется кольцевой парой Из. соединяющей его с толкателем клапана. Такая конструкция для плоского толкателя двигателя автомобиля Жигули показана на рис. 4.5, внизу на рисунке приведены подвижности в контуре. [c.181]

Применить в подшипнике цилиндрическую пару 2 нельзя, так как она кроме основной подвижности — угловой имеет осевую линейную, а для устранения избыточной связи нужна угловая подвижность вокруг оси, перпендикулярной к линии зуба. Избыточная связь вызывается моментом передаваемым между зубьями линейчатой парой П2 (см. табл. 1.1). Устранить ее можно также, заменив пару П2 кольцевой парой П , которая передает две силы по двум осям координат и не передает моментов между зубьями. Зубья тогда будут арочными (рис. 4.11). Опоры валов колес надо выполнять — одну как пару V, а другую 1У2. Подсчет избыточных связей по структурным формулам и подвижности в контуре даны на рис. 4.11. Такая передача будет иметь большую несущую способность вследствие малых контактных напряжений. [c.185]

Рассмотрим подвижности в контурах. Первый контур — стойка, пара V, малое коническое колесо, пара //г, большое коническое колесо, пара ПГ, стойка. Второй контур — стойка, пара К большое цилиндрическое колесо, пара П2, шестерня, пара ПГ, стойка. Оси координат показаны на рис., 4.45. Оси, х в обоих зацеплениях направлены по нормалям к профилям, оси у — по касательным и оси 2 — по осям вращения колес. [c.216]

Большое число контуров затрудняет исследование механизма вследствие необходимости рассмотрения подвижностей в контурах. Можно значительно уменьшить число контуров, если группу кинематических пар заменить кинематическим соединением соответствующей подвижности. Следует напомнить, что при последовательном соединении кинематических пар складываются их подвижности, а при. параллельном — накладываемые ими условия связи. Для еще большего упрощения закрепим неподвижно солнечное колесо 1, соедини его со стойкой, что не повлияет на избыточные связи. [c.256]

Исходя из предложенной классификации мерных инструментов (см. табл. 2.1), выполним проектирование структурных схем СТС на примере одного инструмента - представителя каждого класса кинематической пары "инструмент-заготовка". В связи с тем, что формула (2.1) не позволяет определять в ТС место нахождения и вид подвижностей или избыточных связей, решать эту задачу будем с помощью метода подвижностей в контуре [90]. Результаты проектирования представим в виде таблиц. [c.51]

Наличие избыточных связей и их характер целесообразно выявлять по методике, суть которой заключается в анализе подвижностей в каждой кинематической паре замкнутого контура и оценке возможностей сборки замыкающей пары контура звеньев за счет необходимого числа линейных и угловых перемещений. При этом [c.57]

Для определения метода, позволяющего выявить избыточные связи, проанализируем подвижности в замкнутом контуре, образованном структурной группой 2 и 3, присоединенной парами В и D к стойке (рис. 4.6). Этот замкнутый контур представляет собой кинематическую цепь со степенью подвижности W = Ъ 2 — 4 X X 3 = 0. Анализ возможных перемещений показывает, что кинематические пары С, В и D обеспечивают шесть подвижностей относительно неподвижной систем(ы координат. В рассматриваемом замкнутом контуре эти подвижности в кинематических парах компенсируют возможные неточности изготовления и деформации звеньев. При присоединении структурной группы к входному звену / и к стойке (рис. 4.7) получаем механизм с числом подвижностей в кинематических парах 6 -f 1. Подсчет по формуле (3.3) показывает, что число избыточных связей в этом механизме < = 1 -f 5 х Xl-f4-3 — 6-3 = 0. [c.41]

В группах, в начале для общности, будем предполагать, что все кинематические пары, входящие в состав групп, приведены известными приемами к парам V класса. В группах пулевого семейства замкнутый контур теряет относительную подвижность при га 7, в группах первого семейства при га 6, второго — при га 5, третьего — при п 4, четвертого — при га < 3. Тогда замкнутые контуры групп различных семейств могут быть сведены в табл. 1. Из этой таблицы видно, что контуры, ло- [c.208]

Образование группы из контура можно представить следующим образом. Пусть одно из звеньев, входящих в контур VI класса, третьего семейства (табл. 1, фиг. 24) развивается в базисное звено AB (рис. 28) Своим свободным элементом кинематическая пара С может входить в простую открытую цепь I класса, степень подвижности W которой должна быть всегда меньше нуля, т. е. та цепь, которая мон<ет быть присоединена к базисному звену AB , должна иметь w < 0. [c.209]

Определение общего числа подвижностей в кинематических парах анализируемого механизма и числа контуров в нем [c.401]

При способе, предложенном С. А. Поповым, необходимо исследовать процесс сборки механизмов. Нужно рассмотреть кинематическую пару в контуре, которая собирается последней, и проследить за линейным сближением звеньев по трем осям координат и угловым поворотом вокруг трех осей координат. В число этих движений не включаются относительные движения звеньев, которые дает подвижность самой пары, но они рассматриваются при определении подвижности, оставшейся в механизме. [c.11]

Пара /// входит в оба контура. Три ее угловые подвижности возьмем по осям у1, У2 и 22. Это вполне допустимо, так как эти оси не лежат в одной плоскости. Конечно, если они окажутся в одной плоскости, то самоустанавливаемость будет отсутствовать. Распределение подвижностей показано на рис. 4.45. Из этой схемы видно, что ни избыточных связей, ни вредных местных подвижностей в механизме нет. Рассмотрим равновесие плавающего звена — из второго и третьего колес (рис. 4.46). Выполнение этого условия необходимо для самоустанавливаемости. Обычно оно соблюдается автоматически, а в данном случае необходимо соблюсти определенные условия, к выводу которых и переходим. [c.216]

Подвижности первого и второго контуров рассмотрим одновременно. Линейные подвижности /i и f y отсутствуют во всех трех контурах. Линейная подвижность f. есть в парах ПГ в первом и втором контурах. Следовательно, в обоих /j = 2. Подвижности /" в первом контуре есть в паре ПГ и ПГ. То же самое во втором. Следовательно, в обоих контурах /" = 4. Аналогично /" = 4. Подвижность. /" в первом и втором контурах дает пара V и дше пары ПГ. Следовательно, [c.256]

Учтем эту избыточную связь и в дальнейшем соединение полурам будем рассматривать как вращательную пару пятого класса. Тогда в механизме будет три независимых контура к = р — п, что получается при расчете по структурным формулам, приведенным в таблице на рис. 6.58. Там же дано распределение подвижностей и избыточных связей в контурах. В тележке имеются еще две линейные избыточные связи — это натяги вдоль осей колесных пар. Правда, они не вредны, так как смягчаются упругостью буксовых узлов. Поэтому по избыточным связям тележка неплохая. Однако с прочностью обстоит дело неблагополучно. Это следует из сравнения ее с обычной Н-образной тележкой, в которой моменты, вызываемые горизонтальными, перекашивающими раму силами, воспринимают четыре узла соединения продольных балок с поперечными, а в стокгольмской тележке только два, что очень невыгодно. [c.317]

Если рассматривать дальнейшие сочетания п и р2, то, кроме знакомых нам групп, возникнут группы, содержащие замкнутые контуры,, в которые входят пять, шесть и больше кинематических пар и звеньев. Контур, содержащий пять звеньев и пять кинематических пар, обладает степенью подвижности W=2 и относится к контурам V класса. Группы, содержащие контур V класса, называются группами V класса и т. д. " Таким образом, класс контура определяется количеством кинематических пар, в которые входят образующие его звенья класс группы — по наивысшему классу контура, входящего в ее состав порядок группы — количеством элементов кинематических пар, при помощи которых группы присоединяются к механизму. Класс механизма определяется классом наивысшей по классу группы, входящей в его состав, порядок механизма — наивысшим порядком групп, входящих в его состав. [c.12]

Пусть исследуемый механизм существует в пространстве, которое допускает П видов простейших независимых перемещений и содержит к независимых контуров. Тогда подвижность механизма можно определить как разность между суммарной подвижностью кинематических пар, входящих в него, и числом связей, которые налагаются присоединяемыми контурами, т.е. [c.82]

В частном случае замкнутая кинематическая цепь механизма с одной степенью свободы (№ = ) и одним контуром без избыточных связей (д=0) должна иметь такой набор кинематических пар, чтобы сумма их подвижностей была равна семи для пространственного механизма и четырем — для плоского механизма. Последующие присоединяемые группы звеньев, образующие после присоединения замкнутый контур, должны иметь в своем составе набор кинематических пар, сумма подвижностей которого равна шести для пространственного механизма и трем — для плоского механизма. Учитывая, что в реальных механизмах возможны деформации стойки или других звеньев, любой механизм с оптимальной структурой рассматривается как пространственный. [c.52]

Схему подвижности в контурах. можно значительно упростить (см. таблицу низу па рис. 1.18). Учитывая, что в левом столбце записываются линейные подвижности вдоль заданных осей координат, а в правом угловые, целесообразно вместо чисел подвижности писать буквенные обозначения кинематических пар, дающих соответствующую подвижность. При этом каждая буква обозначает одну подвижность. Необходимость писать обозначения/ ,/ и т. д. отпадает, достаточно справа записать название соответствующих осей координат (а при одной системе осей координат можно этого и не делать). Оставшиеся избыточные связи обозначать стрелками, направленными книзу, а подвижности — стрелками, направленными квер.ху (пре.тложено Я. Я. Гайпелем). Тогда не нужны строки oj и q. На такой схеме легко обозначить кинематические пары, участвующие в рассматриваемой подвижности. В дальнейшем будем использовать оба метода изображения подвижностей. [c.43]

Третий путь получения самоустанавливаюшихся механизмов заключается в применении кинематических соединений (см. табл. 1.4) вместо пар /Кз и ///, (см. рис. 3.38, д). Пару 1Уз заменяют соединением /К , состоящим из двух вращательных пар 1 2, а пару /// 2 — соединением /// , включающим три пары К2. В результате получается механизм из семи пар (семь подвижностей в контуре) и семи звеньев (включая стойку). [c.92]

На рис. 6.44 показан тормоз са.мосвалов 540А на 27 т и 548А на 40 т. Такие же тормоза были на машинах АМО-3, Мерседес-Бенц и Я5. В нем четыре контура. Барабан условно считаем неподвижным, а колодки прижатыми. Подвижности в контурах, которые рассматриваем попарно, показаны внизу на том же рисунке. Барабан принимаем за стойку. В механизме две подвижности в паре В проскальзывание двух роликов. Избыточных связей девять. [c.310]

В механизме тормоза с гидравлическим приводом автомобиля Жигули задача получения подвижности /, рещена применением пары Из между порщнем и колодкой (рис. 6.48). Подвижности /" и /" получены за счет подвижностей в парах В и С. Подвижности в контурах даны на, рис. 6.48 для одной колодки. [c.311]

Для устранения этих связей необходимо увеличить сумму подвижностей в каждом независимом контуре не менее чем на три единицы в контуре AB D (звенья I, 2, 3, 6) i = 1 4" 6 - I — I - 4 = =. 3 в контуре DEF (звенья 3, 4, 5, 6) 2 = 1 -f 6-1 — I-4 = 3. Если шатуны 2 н 4 ъ контурах соединить с соседними звеньями вместо двух ОДНОПОДВИ.ЖНЫХ пар двухподвижной цилиндрической и трехподвижной сферической парами, то избыточные контурные связи будут устранены (рис. 2.25) в каждом контуре К и Ki /ki = (/k2 = = 1+6-I —(1-2-- -2-1- -3- )=0 и в механизме [c.52]

Следовательно, если в присоединяемой кинематической цепи при образовании механизма возможны шесть перемещений относительно координатных осей, то с учетом степеней свободы кинематических пар, которые составляют входные звенья со стойкой, в механизме отсутствуют избыточные связи. Отсутствие какой-либо из шести подвижностей указывает на наличие избыточной связи, кроме случаев, когда отсутствие подвижности относительно какой-либо из осей компенсируется угловой подвижностью относительно перпендикулярной оси. Примером служит рациональный поводковый механизм на рис. 4.8. Анализ подвижностей в замкнутом контуре этого механизма показывает, что I.Sy = 0 при 2фд. = 2. Отсутствие одной подвижности Sy компенсируется угловой подвижностью ф , так как оси хну перпендикулярны. Действительно, если по какой-либо причине кинематическая пара С сместится вдоль оси у, то это смещение может быть компенсировано поворотом звена 2 относительно оси х. Однако смещение кинематической пары С вдоль оси у нельзя компенсировать поворотом звена 2 относительно этой жееси. Поэтому недостаток линейной подвижности относителы о [c.41]

Следовательно, можно сделать вывод, что в группу II класса входит прямолинейный контур, в группу III класса — трехсторонний жесткий замкнутый контур, в группу IV класса — четырехсторонний подвижный замкнутый контур. Можно получить группы с пяти-, шестисторонними и больше замкнутыми подвижными контурами. Поэтому ас-суровы группы делят на классы в зависимости от класса контура класс контура определяется числом кинематических пар, в которые втсодят образуюш,ие его звенья. Класс группы определяется наивысшим классом контура, входящего в нее, а порядок группы рпределяется числом ее внешних (свободных) кинемати- Рис. 40. [c.33]

В качестве примера в табл. 7 показано образование групп третьего семейства с двумя, тремя и более контурами. В этой таблице показано развитие групп третьего семейства при присоединерии цепей только со степенями подвижности W = —1 и имеющими в своем составе контуры того же класса, что и остальные цепи. Нетрудно видеть, что если в группе III класса (фиг. 110 табл. 7) заменить цепь, состоящую из одного звена и одного элемента кинематической пары, цепью, в состав которой входит контур III класса, то получим грудшу, показанную на фиг. 112, и т. д. Этот процесс может быть продолжен до бесконечности. Следует отметить, что все группы, полученные в этой строке таблицы, охватят все так называемые группы I класса третьего и "выше порядков по классификации Ассура для плоских цепей. [c.229]

Кинематические пары обозначены большими буквами, пары, входящие в один контур (одноконтурные), - точками над буквами, что облегчает их распределение. На структурной схеме каждой букве соответствует одна подвижность. Поэтому пары AB DG (одноподвижные) записываются в один столбец, пары Е и F (трехподвижные) - в три [c.387]

Предложенная переменная структура также не решает вопрос о связях, наложенных на кинематическую пару, входящую в два контура. Деление связей на родовые и индивидуальные еще больше осложнило проблему. Неизвестно полное исследование структуры механизма с помощью общих связей, с определением всех связей и подвижностей. Ошибочно, например, рассматривать ферму как механизм, считая, что в нем могут бьпъ или подвижности, или избыточные связи, но не вместе то и другое. Так, в вале на трех опорах много избыточных связей и одна подвижность. [c.394]

В эту формулу входит очень много величин и подвижности механизма, и число звеньев, и число кинематических пар, и число контуров, и подвижности кинематических пар. Поэтому пользоваться ею неудобно она имеет только историческое значение. Если в ней заменить р — п = к, то получим формулу О. Г. Озола q = п + 6к [c.14]

Предлагаемый, метод можно применить и для двухкоитурных механизмов. Если плавающим звеном является промежуточное, то можно рассматривать сразу оба контура. Число необходимых подвижностей по осям координат и вокруг этих осей тогда удваивается. Можно рассматривать каждый контур в отдельности, но тогда подвижности кинематических пар, входящих в оба контура, следует распределять между ними. Такую подвижность надо относить к тому контуру, где она устраняет натяг, а не к тому, где она остается в виде местной подвижности. [c.40]

Кроме того, можно упростить работу по распределению между контурами подвижностей тех пар, которые входят в несколько контуров. Вместо того, чтобы огносить их к первому контуру и передавать оставшиеся подвижности следующим контурам,, южно сразу распределить их между контурами. При этом следует исходить из ус.ювия подвижность относить к тому контуру, где она усграняет избыточную связь, а не к тому, где она дает - 1 е с г н у ю п о д в и ж н о с т ь. [c.43]

В общей подвижности участвуют все кинематические пары, а в местной — обычно две. Из двух подвижностей этих пар одна идет на замыкание контура (на сборку), другая выходит из контура как местная подвижность. Разделять, какая подвижность куда пойдет бессмысленно, а может быть, и невозможно. На схеме целесообразно соединять их скобкой, от которой выводить стрелку, обозначающую местную подвижность. Такой комплекс означает- одну местную подвижность и одну подвижность, использованную на замыкание контура (см. раз.д. 6.13). Местные подвижности в самоустанавливающихся механизмах получаются н случае, когда в одном из контуров есть лишние подвижности, кроме необходимых ия обшей подвижности и для устранения избыточных связей. Эти подвижности об-разуюпся вс-че.тствие увеличения подвижности кинематических пар или в результате добавления новых пар. Иногда юбавляется одна кине.матическая пара, но в местной подвижности их участвует не менее двух. [c.43]

Рассчитаем количествоконтуров по формуле(1.3) /с = р п = 10 — 6 = 4. Первый контур возьмем со звеньями стойка, водило, первый ролик, участок зубчатого венца, ведомый вал — стойка и с кинематическими парами ОАВОЕ. Второй контур — аналогично через второй ролик. Для упрощения подвижности этих контуров рассматриваем вместе (справа внизу на рис. 5.50). Здесь подвижности = 2 получились в результате прогибов цилиндрической части оболочки (пары V). Третий контур возьмем со звеньями стойка, зуб, прижимаемый первым роликом ведомый вал, стойка и с кинематическими парами СОЕ. Четвертый контур — аналогично через зуб, прижимаемый вторым роликом. [c.273]

S , При последовательном присоединении групп необходимо руководствоваться определенными правилами. При образовании механизма с одной степенью свободы первая группа присоединяется свободными элементами звеньев к начальному звену и к стойке. Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям полученного механизма только так, чтобы звенья группы обладали подвижностью друг относительно друга. Пусть, например, мы имеем четырехзвенный механизм AB D (рис. 3.2), образованный начальным звеном 2, стойкой 1 и группой, состоящей из звеньев 3 я 4. Следующая группа, состоящая из звеньев 5 и 6, может быть присоединена к любым двум разным звеньям механизма, например к звеньям 3 к 4 (рис. 3.2), но не к одному и тому же звену. Так, например, если присоединить звенья 5 и б к одному и тому же звену 3 (рис. 3.2), то контур FEG, образованный звеньями 3, 5 и 6, будет жестким, т. е. будет фермой. Нетрудно видеть, что для того, чтобы после присоединения группы ее звенья имели подвижность относительно тех звеньев, к которым группа присоединена, необходимо, чтобы замкнутый контур, образованный звеньями группы и звеньями, к которым она присоединится, был подвижным контуром. Так, на рис. 3.2 контур G FE будет обладать подвижностью. Нетрудно видеть, что для того, чтобы такой контур обладал подвижностью, необходимо, чтобы звенья контура входили бы не менее чем в четыре кинематические пары (пары F, Е, G и С на рис. 3.2). [c.54]

Вторая возможная кинематическая цепь из четырех звеньев и шести низших пар показана на рис. 3.14. Эта замкнутая кинематическая цепь присоединяется к звеньям ft и m основного механизма не элементами поводков, а свободными элементами G и В, принадлежащими базисным звеньям EGF и DB. В отличие от только что рассмотренной группы, данная группа, кроме двух базисных звеньев B D и EGF, образующих два жестких контура, имеет один подвижный четырехсторонний замкнутый контур EFD. [c.59]

Измерение длины общей нормали. Измерением длины общей нормали по колесу Х 1 (см. рис. 16.2, г) можно выявить погрешность обката, зависящую от неточности делительной червячной пары зубо-обрабатывающих станков. Среднее значение длины общей нормали характеризует смещение исходного контура Анг- Длину общей нормали можно проверять (для повышения точности измерений) штангенциркулем, микрометром с тарельчатыми наконечниками (рис. 17.5, а) или нормалемерами (рис. 17.5, б). Нормалемер состоит из полой штанги /, на которую насажена разрезная втулка 2, имеющая ) естко закрепленную измерительную губку 3. В корпусе б установлена подвижная губка 4, которая может совершать небольшие по- [c.213]

Если звенья механизма образуют замкнутый контур, то для сборки замыкающей кинематической пары (которой может быть теоретически лкзбая пара, а практически — та, где сборка является наиболее технологичной операцией) и получения заданного числа степеней свободы W необходимо обеспечить сближение элементов кинематических пар вдоль трех координатных осей и угловой поворот вокруг тех же трех осей. Следовательно, для замкнутого контура, не содержащего избыточных связей, условие сборки кинематических пар можно записать в виде равенства суммы подвижностей [c.50]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...