Движение твердого плоскопараллельное

Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. В механизмах мы можем рассматривать движение звеньев относительно стойки и относительно любого из звеньев механизма. Если движение звена относительно стойки принять за абсолютное движение, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в относительном движении рассматриваемых звеньев. [c.64]

Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела [c.306]

Глава XI ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.127]

Плоскопараллельным (или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой фиксированной плоскости П (рис. 141). Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-ползунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. [c.127]

Уравнения (50), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями движения плоской фигуры в ее плоскости. Они же являются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. [c.128]

Соответственно плоскопараллельное движение твердого тела можно рассматривать как слагающееся из поступательного движения вместе с полюсом А и вращательного вокруг оси, перпендикулярной плоскости П (см. рис. 141) и проходящей через полюс А. [c.128]

Абсолютное ускорение а любой точки звена при плоскопараллельном (плоском) движении твердого тела равно геометрической сумме двух ускорений ускорения а в поступательном переносном движении и ускорения а, во вращательном относительном движе- [c.75]

Составление уравнений плоскопараллельного движения твердого тела (уравнений движения плоской фигуры). [c.169]

Уравнения (74) называются уравнениями движения плоской фигуры, пли уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. Из этих уравнений следует, что движение плоской фигуры можно разложить на два движения 1) поступательное движение, определяемое первыми двумя уравнениями (74), и 2) вращательное движение вокруг полюса, определяемое третьим из уравнений (74). [c.170]

Сложное плоскопараллельное движение твердого тела состоит из поступательного и вращательного движений (см. 1.37, 1.38 в учебнике А. И. Аркуши). Это свойство является основой первого способа определения скорости любой точки тела, совершающего плоскопараллельное движение. [c.254]

Плоскопараллельное движение твердого тела можно рассматривать, как движение около неподвижной бесконечно удаленной точки тогда аксоиды из конусов превращаются в цилиндры, пересечения которых с основной плоскостью дадут центроиды. Заметим, что теорема [c.134]

Сейчас мы рассмотрим самый общий случай движения твердого тела по отношению к одной фиксированной (основной) системе отсчета. Таким движением является движение свободного твердого тела. Это движение, оказывается, тоже будет слагаться из серии мгновенных винтовых движений. К такому выводу приводит теорема Шаля, которая по отношению к свободному телу играет ту же роль, что и теорема Эйлера — Даламбера по отношению к твердому телу, имеющему неподвижную точку ( 10, п. 1), и которая нами уже была рассмотрена для случая плоскопараллельного движения ( 9, п. 2). [c.153]

Плоское движение твердого тела иногда называют плоскопараллельным движением, или движением параллельно неподвижной плоскости. Все эти термины идентичны. [c.215]

Движение называется плоскопараллельным, если скорости всех точек твердого тела в любой момент времени параллельны некоторой неподвижной плоскости. Сечение твердого тела этой плоскостью представляет собой фигуру, дающую однозначное представление о положении тела в пространстве при плоскопараллельном движении. [c.131]

Непрерывное плоскопараллельное движение твердого тела можно представить как качение без проскальзывания подвижной центроиды по неподвижной. Это следует из того, что скорость точки твердого тела, совпадающей с мгновенным центром скоростей, равна нулю. [c.133]

По формуле, выражающей радиус-вектор мгновенного центра ускорений по заданным ускорениям двух точек в плоскопараллельном движении твердого тела, найти положение мгновению- [c.152]

Указанные уравнения полностью определяют движение подвижной плоскости относительно неподвижной и, следовательно, являются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела, которое в данном случае обладает тремя степенями свободы, [c.39]

Так как v — произвольная точка подвижной плоскости, то формула (25.31) определяет поле скоростей плоскопараллельного движения твердого тела. [c.40]

Зависит ли при плоскопараллельном движении твердого тела вид уравнений движения полюса от его выбора (Да) [c.136]

Дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела [c.270]

КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.184]

Плоскопараллельным называется такое движение твердого тела, при котором все точки тела движутся параллельно некоторой неподвижной плоскости. [c.184]

Плоскопараллельное движение можно рассматривать как частный случай движения свободного твердого тела. Далее будет показано, что некоторые особенности плоскопараллельного движения родственны свойствам движения твердого тела вокруг неподвижной точки. [c.184]

Итак, кинематика плоскопараллельного движения твердого тела сводится к кинематике движения прямой в плоскости. В частности, можно высказать следующее утверждение траектории концов отрезка прямой, неизменно связанной с плоской фигурой, однозначно определяют траектории всех ее точек. [c.185]

КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЮ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА [гл. V [c.192]

Доказанно " теоремой широко пользуются при изучении вращательного движения тела, а также в теории гироскопа и в теории удара. Но значение теоремы этим не ограничивается. В кинематике было показано, что движение твердого тела в общем случае слагается из поступательного движения вместе с некоторым полюсом и вращательного движения вокруг этого полюса. Если за полюс выбрать центр масс, то поступательная часть движения тела может быть изучена с помощью теоремы о движении центра масс, а вра-ща1ельмая — с помощью теоремы моментов. Это показывает важность теоремы для изучения движения свободного тела (летящий самолет, снаряд, ракета см. 132) и, в частности, для изучения плоскопараллельного движения (см. 130). [c.292]

Плоским или плоскопараллельным движением твердого тела назы вается такое движение, при котором каждая точка тела движежя [c.218]

Если при движении твердого тела расстояиис от любой его точки до данной неподвижной плоскости не изменяется, то такое движение тела называется плоскопараллельным. [c.169]

Движение твердого тела, при котором все его точки движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости, называется плоскопараллельным. Если, например, допустить, что асфальтовое покрытие перекрестка двух городских улиц образует идеальную плоскость, то кузовы легковых автомобилей, автобусов, троллейбусов, проезжающих через перекресток и делающих правые или левые повороты, соверп1ают плоскопараллель. [c.115]

Частный пример такого случая сложети движений дает плоскопараллельное движение твердого тела или движения плоской фигуры в ее плоскости, которое слагается из поступательного движения вместе с полюсом и-вращательного движения вокруг полюса и аквивалентно в каждый момент времени мгновенному вращению с той нее угловой скоростью вокруг мгновенного центра вращения, [c.146]

Сани можно моделироват11 абсолютно твердым телом, на которое наложена идеальная неосвобождающая связь в виде горизонтальной плоскости. Так как движение саней — плоскопараллельное движение твердого тела, то в качестве обобщенных координат выберем координаты центра тяжести саней Хс, Ус и угол [c.322]

Плоским движением твердого тела называют такое его движение, при котором каждая его точка все время двиоюется в одной и той же плоскости. Плоскости, в которых движутся отдельные точки, параллельны между собой и параллельны одной и той же неподвижной плоскости. Поэтому плоское движение твердого тела часто называют плоскопараллельным движением. Траектории точек тела при плоском движении являются плоскими кривыми. [c.134]