Уравнения плоскопараллельного движения

УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (ДВИЖЕНИЯ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ). [c.127]

Уравнения (50), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями движения плоской фигуры в ее плоскости. Они же являются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. [c.128]

Составление уравнений плоскопараллельного движения твердого тела (уравнений движения плоской фигуры). [c.169]

Уравнения (74) называются уравнениями движения плоской фигуры, пли уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. Из этих уравнений следует, что движение плоской фигуры можно разложить на два движения 1) поступательное движение, определяемое первыми двумя уравнениями (74), и 2) вращательное движение вокруг полюса, определяемое третьим из уравнений (74). [c.170]

Дифференцируя заданные уравнения плоскопараллельного движения, можно в каждый данный момент времени определить скорость Оа и ускорение ал полюса, а также угловую скорость сч и угловое ускорение е тела. [c.116]

Дифференциальными уравнениями плоскопараллельного движения тела (параллельно плоскости хОу) являются [c.378]

Уравнения (32), определяющие закон движения плоской фигуры в ее ПЛОСКОСТИ, называются уравнениями плоскопараллельного движения. Покажем, как, зная уравнения (32), можно чисто аналитическим путем найти все кинематические характеристики движения точек плоской фигуры. [c.128]

Указанные уравнения полностью определяют движение подвижной плоскости относительно неподвижной и, следовательно, являются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела, которое в данном случае обладает тремя степенями свободы, [c.39]

Дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела [c.270]

Уравнения плоскопараллельного движения. Аналитическое определение траекторий, скоростей, ускорений [c.198]

УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.199]

Уравнение плоскопараллельного движения твердого тела [c.200]

Этот способ представления уравнений плоскопараллельного движения позволяет в ряде случаев упрощать вычисления, связанные с вопросами кинематики плоскопараллельного движения. [c.200]

Доказательство. Будем исходить из уравнений плоскопараллельного движения в комплексной форме. Фиксируем некоторый момент времени /. В этот момент времени зависимость между положениями точек плоской фигуры относительно неподвижной и подвижной систем координат определяется согласно соотношению (II. 198) так [c.203]

УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.320]

Как известно, /С =У (р, где — момент инерции тела относительно оси С, перпендикулярной к плоскости движения хОу тела и проходящей через его центр масс С, <р — угловая скорость тела. Таким образом, объединяя уравнения (1) и (2), получим следующие дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения тела [c.691]

В этом случае дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела будут иметь следующий вид [c.691]

Пренебрегая сопротивлением качению и считая положительным направлением момента силы направление вращения цилиндра, составим дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения рассматриваемого цилиндра [c.692]

Составим дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения рассматриваемого диска [c.694]

Какой вид имеют дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела Какие общие теоремы динамики системы применяются для составления этих уравнений [c.837]

ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА 1. Уравнения плоскопараллельного движения [c.45]

Т. е. скорость любой точки тела при его плоскопараллельном движении равна векторной сумме скорости полюса и скорости данной точки при ее вращении вместе с телом вокруг полюса. Таким образом, по заданным уравнениям плоскопараллельного движения (3.1) находим скорость полюса а и угловую скорость тела со, а по угловой скорости находим скорость вл- Векторная сумма найденных скоростей Va и вА определит величину и направление искомой скорости в (рис. 29) . [c.50]

Выясним условия, при которых возможно заклинивание ролика. Для этого составим дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения ролика. Ось х направим вдоль касательной //—//, а ось у — через центр ролика по радиусу обоймы вниз и введем следующие обозначения [c.32]

В случае, когда звездочка и обойма вращаются по часовой стрелке и со2 > 1. тогда в относительном движении ведущей будет обойма, а ролик под действием силы трения где — динамический коэффициент трения сцепления в контакте ролика с обоймой, будет вращаться вокруг мгновенного центра вращения О" (рис. 42, а) и перекатываться без скольжения по направлению касательной /—I. Составим дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения. При этом ось X направим вдоль [c.37]

Считая, что результат действия импульсов сил сводится к изменению скорости перемещения центра тяжести ролика dVp и изменению его угловой скорости d(йp, составим уравнение плоскопараллельного движения ролика. При этом будем исходить из теоремы об изменении количества движения центра тяжести [c.62]

Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное. Плоскопараллельным или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости П (рис. 167). Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например, катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-шатунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела. [c.179]

Уравнения (48), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. Покажем, что плоское движение слагается из поступательного и вращательного. Для этого рассмотрим два последовательных положения / и 1, которые занимает сечение 5 движущегося тела в моменты времени <1 и = (рис. 169). Легко видеть, что [c.180]

ОСНОВНАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.105]

Итак, предположим, что уравнения плоскопараллельного движения п-звенника с неподвижной точкой имеют вид [c.65]

В автоматически действующих механизмах часто появляется необходимость в быстром саморасклинивании с определенной скоростью и ускорением расклинивания. Последнее зависит от величины моментов инерции системы звездочки и обоймы и величины угла расклинивания механизма. В этом случае после снятия внешней нагрузки (Л4о = 0) освободившаяся потенциальная энергия деформации механизма будет расходоваться не только цз преодоление трения качения, но и на преодоление сил инерции его элементов (роликов, звездочки и обоймы). Пусть приведенные моменты инерции звездочки и обоймы будут и У 2. соответствующие угловые скорости расклинивания % и со2. а угловые ускорения У1 и Уг- Все остальные обозначения остаются прежними. Тогда при расклинивании дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения ролика рис. 55 напишем [c.76]

Уравнения (68) представляют собой дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела. С их помощью можно по заданным силам определить закон движения тела или, зная закон движения тела, найти главный вект9р и главный момент действующих сил. [c.395]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...