Кран — Момент инерции поворотной

Кран — Момент инерции поворотной части 33 — Режим эксплуатации 13 — [c.296]

Тележка поворотного подъемного крана движется с постоянной скоростью V относительно стрелы. Мотор, вращающий кран, создает в период разгона постоянный момент, равный то- Определить угловую скорость (О вращения крана в зависимости от расстояния х тележки до оси вращения АВ, если масса тележки с грузом равна М, / — момент инерции крана (без тележки) относительно оси вращения вращение начинается в момент, когда тележка находится на расстоянии Хо от оси АВ. [c.292]

Ji — момент инерции ротора двигателя /а — то же моторной муфты Jg муфты с тормозным шкивом /4 — то же передачи /5 —то же перемещаемой массы (груз, тележка, поворотная часть крана) 1— номера звеньев [c.127]

Заменяя момент инерции через маховый момент, а угловую скорость поворотной части крана через скорость вращения электродвигателя, получаем, что момент сил инерции поворотной части крана относительно оси вращения платформы [c.334]

Здесь 1й Iг, / — моменты инерции масс стрелы, противовеса, кабины, поворотной платформы и других частей крана. [c.129]

Для предохранения лебедки и крана от перегрузки силами инерции и ветра на одном из валов лебедок (чаще всего на правом, считая от двигателя) устанавливают фрикционную муфту предельного момента. Барабаны поворотных лебедок имеют ручьи для укладки каната. На рис. 57 показана фрикционная муфта, применяемая в механизмах вращения кранов и на поворотных лебедках. Эта муфта одновременно является соединительной. Она соединяет вал электродвигателя с редуктором. Муфта снабжена тормозным шкивом, связь двигателя с механизмом осуществляется через диски. Часть дисков закреплена через шлицы на втулке, жестко соединенной с валом редуктора, другая часть дисков закреплена на диске, жестко соединенном с электродвигателем. Диски прижаты друг к другу постоянной силой, развиваемой сжатыми пружинами. Величина сжатия пружин, определяющая величину крутящего момента, передаваемого муфтой, регулируется резьбовым кольцом. [c.99]

Момент от сил инерции поворотной части крана с грузом [c.389]

Введением в электрическую схему соответствующих реле можно отрегулировать время срабатывания системы До окончания действия кратковременной динамической нагрузки. Так как в стреловых кранах опрокидывающий момент создается действием моментов от поднимаемого груза, массами стрелы, от ветровой нагрузки, силами инерции, центробежными силами, причем он возрастает при работе крана на наклонном участке пути, имеются ограничители, реагирующие на суммарный опрокидывающий момент, создаваемый всеми перечисленными нагрузками. Воспринимающим элементом в этом типе ограничителя являются ролики, закрепленные на осях, жестко связанных кронштейнами с поворотной платформой крана. Зазор между роликом и внутренней поверхностью круга катания при работе крана в пределах действия допустимого опрокидывающего момента выбирают равным 3—4 мм. [c.348]

Мин — момент сил инерции всех вращающихся масс (выносная поворотная платформа крана, крановая стрела и груз), определяемый ориентировочными подсчетами, принимая время торможения по табл. 34 с обязательной последующей проверкой устойчивости на касательные силы инерции при усилиях экстренного торможения [c.373]

При вращении поворотной части крана с частотой вращения возникают- центробежные силы инерции F, = пко г (где т — масса элемента крана, расположенная на расстоянии г от оси вращения), а во время разгона и торможения поворотной части с угловым ускорением е касательные силы инерции — tmr. При наличии муфты предельного момента с моментом приведенным к оси вращения крана, максимальное угловое ускорение вшах поворотной части [c.70]

Устойчивость поворотных кранов. Расчет устойчивости стреловых самоходных (автомобильных, пневмоколесных, гусеничных, железнодорожных) и прицепных, а также портальных кранов нормирован Правилами [0.51 ]. Коэффициент запаса устойчивости К есть отношение удерживающего момента Му к опрокидывающему моменту Мо относительно ребра опрокидывания. Согласно Правилам [0.51], при расчете грузовой устойчивости за опрокидывающий момент принимают момент, создаваемый весом груза при расчете собственной устойчивости — момент, создаваемый ветром нерабочего состояния. Удерживающий момент создается весом крана и может уменьшаться от влияния наклона крана, а при рабочем состоянии-г-и от действия сил инерции и ветра рабочего состояния. [c.184]

Рис. 14. График момента сопротивления вращению крана, создаваемый инерцией массы груза и поворотной части крана

В тех случаях, когда кран используют для перемещения с грузом на крюке, и если возможно совмещение операций (подъем груза, вращение поворотной платформы и передвижение крана), то дополнительно проверяется грузовая устойчивость в направлении движения крана (продольная ось ходовой тележки). При указанной проверке, кроме нагрузок, указанных в формуле выше, должен быть учтен опрокидывающий момент от сил инерции, возникающих в периоды разгона и торможения механизма передвижения крана. [c.121]

При вращении поворотной части с угловой скоростью ш возникают центробежные силы инерции Рц тш г, а во вр емя разгона и остановки при угловом ускорении в, кроме того, касательные силы инерции Р = тег, где т — масса элемента крана (стрела, противовес и т. п.), расположенная на расстоянии г от оси вращения. В случае наличия муфты предельного момента с моментом величина углового ускорения поворотной части [c.43]

Величина горизонтальных сил инерции масс крана для случая нагрузок I принимается при плавных разгонах и торможениях механизмов Р , соответствующих постоянной (средней) величине ускорения за расчетный период торможения, но не более ускорения, определяемого из условий сцепления ходовых колес с рельсом или в муфте предел ьного момента. Для случая нагрузок II, при резких разгонах и торможениях, значение может достигать величины = 2Р (мгновенное торможение) и принимается не менее величины, получающейся из расчета максимального значения ускорения (табл. 1.33). Влияние груза, находящегося на гибком подвесе в высшем положении, учитывается как при жестком подвесе расчетные углы отклонения груза от вертикали у поворотных кранов см. гл. 111 и IV третьего раздела. Расчетные нагрузки и их комбинации см. в табл. 1.33. [c.66]

При стреле, перпендикулярной ребру опрокидывания Л S или D (рис. 1.18, б), прн наклоне крана в сторону опрокидывания, действии ветра и сил инерции, уменьшающих удерживающий момент. При этом коэффициент грузовой устойчивости k определяется выражением (1.74) в условиях одновременного разгона (торможения) механизмов подъема, изменения вылетам передвижения при вращении поворотной части. [c.103]

Общий момент сопротивления от сил инерции относительно оси вращения поворотной части определяется, как сумма моментов сопротивлений от сил инерции отдельных элементов крана (груз, стрела, платформа, механизмы) [c.133]

Нагрузки от сил инерции в поворотных кранах могут быть подсчитаны исходя из принятого времени пуска или торможения. Предельная величина этих нагрузок определится по предельному моменту фрикциона (см. стр. 235). При отсутствии фрикциона она условно может быть принята равной [c.34]

Задача 9.1. Тележка О поворотного подъемного крана движется с постоянной по модулю скоростью и относительно стрелы ВС крана. Мотор, вращающий кран, создает осносительно оси вращения АВ крана постоянный момент Мрр. Определить угловую скорость оз вращения крапа в зависимости от расстояния 5 тележки О до оси АВ, если вес тележки вместе с грузом равен Р, а момент инерции крана (без тележки и груза) отно-сителЗно оси вращения АВ равен I. Вращение крана нячинается в момент времени, когда тележка находилась на расстоянии 5о от оси АВ (рис. 9.7). [c.207]

В поворотных кранах, у которых изменение вылета создается качанием стрелы в вертикальной плоскости, стрела представляет собой стержень, имеющий прямолинейную, ломаную или криволинейную продольную ось. Нижний конец стрелы крепится к поворотной части металлоконструкции, а верхний конец поддерживается полиспастом изменения вылета. Благодаря этому стрелу можно рассматривать как стержень с двумя шарнирно-опертыми концами. В поперечном сечении стрелы обычно представляют соббй четырехугольник или треугольник. Пояса стрел обычно изготовляют из открытого прокатного профиля, чаще уголкового типа или замкнутого профиля трубчатого типа. Элементы решеток стрел также выполняются из уголков или труб. Для уменьшения массы стрел их часто вьшолняют в виде стержней переменной жесткости по длине стержня. В этом случае продольную устойчивость стрелы проверяют по расчетной длине [д,цр/, где I — длина стержня и Хпр—коэффициент длины, зависящий от закона изменения мо- мент инерции стержня переменного сечения и от соотношения между минимальным и максимальным моментами инерции сечения стрелы. Определив и зная минимальный радиус инерции сечения, в котором переменный момент инерции достигает значения Ушах, определяют гибкость стержня переменного сечения [c.390]

При дефектации на месте установки шариковые опорно-поворотные устройства подвергают нижеследуюш,нм проверкам и замерам. Наблюдают характер движения поворотной части крана при вращении по инерции для двух случаев при нахождении центра тяжести поворотной части в пределах опорного контура погона и вне опорного контура (желательно — под действием наибольшего опрокидывающего момента). При этом на холостом ходу возможны местные повышения сопротивления, шумы и сотрясения поворотной части при повороте. [c.530]

Предельная величина сил инерции для металлических конструкций поворотных кранов, которые в большинстве случаев имеют механизмы поворота с червячной передачей, снабженной фрикционом, может быть определена исходя из предельного момента фрикциона в механизмах поворота с цилиндро-кониче-скимн или цилиндрическими передачами она может быть условно определена исходя из двойного тормозного момента. [c.37]

Все нагрузки, передающиеся от поворотной части крана на портал (полупортал), можно свести к следующим системам сил (рис. ЗЛО) Мд — момент в вертикальной плоскости, который можно разложить на моменты в плоскостях вдоль и поперек подкранового пути Н — горизонтальная сила, которую можно разложить на направления вдоль и поперек подкранового пути — момент в горизонтальной плоскости, дня комбинации нагрузок Пв, равный приведенному к оси вращения моменту муфты предельного момента М , а при отсутствии муфты — суммарному моменту от сил инерции масс поворотной части крана Р , от собственного веса груза, отклоненного на угол а[, или ц (табл. 3.49), и от давления ветра при комбинации Пв N—вертикальная сила, действуквдая по оси вращения крайа. [c.336]

Смотреть страницы где упоминается термин Кран — Момент инерции поворотной : [c.105] [c.459] [c.461] [c.33] [c.338] [c.218] [c.70] [c.123] [c.334] [c.43] [c.264] [c.290] [c.202] [c.884] [c.457] [c.108] [c.54] [c.333] [c.336] [c.376] [c.49] [c.116] [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...