Линия центров вращения

Для выявления закона движения кулисы этого механизма составим зависимость ф = /(ф). На рис. 40 дана схема механизма в одном из положений во время холостого хода. Отсчет углов Ф и ф будем производить от линии центров вращения кривошипа и кулисы. Примем правило знаков вращение звеньев и отсчет [c.81]

При расположении ролика с водилом по линии центров вращения водила и поворота креста последнее выражение примет вид [c.88]

Заметим, что вращение частиц обусловлено только компонентой скорости, перпендикулярной их линии центров, U sin а. Если две частицы падают вдоль линии центров, вращения не будет. [c.285]

Итак, ограничимся рассмотрением двух непрерывных распределений особенностей линией (полупрямой) центров расширения и линией центров вращения. Интенсивности особенностей на единицу длины линии распределения будем в том и другом случае считать постоянными. [c.86]

Рассмотрим ещё случай линии центров вращения, расположенных по отрицательной оси (е = —к). По (4.7) получим [c.89]

В теле, ограниченном плоскостью, эти формулы выражают смещение, вызванное касательной силой 5, приложенной в начале координат кроме этой силы на плоскости нет никаких других сил. В неограниченном теле это смещение получится в результате действия силы, приложенной в начале координат и направленной по оси Xt линии центров вращения, идущей по оси г от начала до — оо, причем момент эквивалентных пар параллелен оси у [ 132, е)], и, наконец, двойной линии центров расширения, идущей по оси г от начала до—с , причем оси диполей параллельны оси х [ 132, di]. [c.254]

При неподвижном звене 4 направления скоростей точек В С перпендикулярны соответственно линиям АВ и D, поэтому точка пересечения этих линий является искомым мгновенным центром вращения (скоростей) Рц звена 2 относительно звена 4. [c.62]

Для нахождения мгновенного центра вращения (скоростей) в движении звена 3 относительно звена J остановим звено 1, а остальные звенья сделаем подвижными. Теперь векторы скоростей центров шарниров С и D будут направлены соответственно перпендикулярно линиям ВС и AD. Продолжая эти линии, получим точку их пересечения, которая и будет искомым центром вращения (скоростей) Рз5 в движении звена 3 относительно звена 1. [c.62]

Найдем на плоскости Qj звена 2 точку Рги скорость которой 8 рассматриваемом движении звена 2 будет равна нулю, т. е. найдем мгновенный центр вращения звена 2 в его движении относительно звена 1. Точка P i, очевидно, лежит на линии, проходящей через центр вращения звена /, т. е. через точку Оц и перпендикулярной скорости звена 2, слева от точки Oi (рис. 101). Расстояние R от точки Р21 до точки Oi найдется из условия [c.188]

Теперь звено 2 как бы остановилось, а звено I участвует в двух движениях движется поступательно со скоростью —V2 и вращается вокруг центра Oi с угловой скоростью o)j. Мгновенный центр вращения Р будет лежать на линии, перпендикулярной скорости На и проходящей через центр вращения Oi слева от него (в данном положении точка Рп будет совпадать с точкой Расстояние R находится из соотношения (19.1). [c.188]

Для кулачкового механизма IV вида определить угол давления а в том положении механизма, которое получится в результате поворота кулачка на угол ф1 = 45°. Известно, что расстояние между осями вращения кулачка и толкателя L = 120 мм длина толкателя I =90 мм, начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС Фо=30°, ход толкателя Ф 30°, закон изменения [c.227]

Для кулачкового механизма IV вида найти радиус-вектор точки профиля кулачка, которая находится в месте касания профиля кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол Ф1 = 60° из положения, указанного на чертеже, если начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС равен Фо = 30°, ход толкателя Ф = 30°, расстояние между центрами вращения кулачка и толкателя L = 80 мм, длина толкателя I = 60 мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.230]

Таким образом, направление гибкого звена делит линию, соединяющую центры вращения звеньев / и <3, на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.167]

Точка Р, делящая линию центров 0,0а на части, обратно пропорциональные угловым скоростям, является мгновенным центром вращения в относительном двил<ении звеньев I и 2, а. и Г2 являются радиусами-векторами центроид в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.424]

Точка Р являющаяся мгновенным центром вращения в относительном движении, называется в теории зацеплений полюсом зацепления. При переменном значении передаточной функции ,2 полюс зацепления Р занимает на линии центров переменные положения. При постоянном значении полюс зацепления располагается в одной и той же точке на прямой 0 0 . [c.425]

Точку пересечения нормалей называют мгновенным центром вращения плоской фигуры. Геометрическим местом мгновенных центров вращения непрерывно движущейся плоской фигуры является кривая линия. Ее называют неподвижной центроидой движения фигуры. [c.325]

Принимаем Rg = 34 мм е = 17 мм Sg = Rq — е = 29,445 мм. При вращении кулачка по часовой стрелке положительному значению смещения е соответствует расположение линии движения толкателя слева от центра вращения кулачка (рис. 2.17 и рис. 2.27). [c.67]

Рассчитать передачу роликовой цепью от редуктора па барабан ленточного транспортера по следующим данным передаваемая мощность N=8,7 кВт, частота вращения ведущей звездочки 1 = 280 об/мин, частота вращения ведомой звездочки Пг = 200 об/мин, работа — со слабыми толчками, смазка—капельная, работа — односменная, расстояние между осями принять а = 40Я, натяжение це-ип регулируется смещением одной из звездочек, линия центров звездочек расположена горизонтально. Рассчитать размеры ведущей звездочки. [c.269]

Иа рис. 38, а в некотором масштабе р/ изображена схема простой двухступенчатой передачи, для которой известны диаметры начальных окружностей всех колес и угловая скорость со, ведущего вала О. Справа от схемы (рис. 38, б) показана линия XX, на которой расположены центры вращения колес, сне-се ные в одну из направляющих плоскостей механизма, На прямую хл проектируем характерные точки передачи — центры вращения О,, 0. 2, [c.49]

От проекции о центра вращения точки А по направлению следа Д плоскости ее движения откладываем натуральную величину радиуса вращения. Отмечаем горизонтальную проекцию а, точки А, повернутой до положения треугольника, параллельного плоскости Н. Горизонтальную проекцию Ь, точки В в повернутом положении находим как точку пересечения горизонтальной проекции /—й со следом 0 ,. Горизонтальная проекция а сЬ выражает натуральную величину А АВС, так как после поворота плоскость треугольника параллельна плоскости Н. Фронтальная проекция повернутого треугольника совпадает с фронтальной проекцией горизонтали 1 с, т. е. представляет собой отрезок прямой линии. [c.66]

Обточка ступенчатого валика (рис. 14.49) в центрах. Заготовка — пруток 0 30. Последовательность токарной обработки показана слева на рисунке 14.50 при одной установке в центрах и на рисунке 14.51 — при другой (отрезка заготовки и зацентровка не рассмотрены). Положение резца указано в конце каждого перехода, обработанные поверхности показаны утолщенными линиями. Момент вращения на деталь передает хомутик (показан только на переходе слева). Справа показаны соответствующие операционные технологические эскизы с размерами (расстояния от размерных линий до контура изображения детали выбраны с учетом положения этих размерных линий на чертеже детали). [c.270]

Так как линии действия центробежных сил инерции проходят через центр вращения О, то искомый момент пары равен сумме [c.286]

Соединив прямыми линиями центры вращения Р12, Ргз, Рз с точками Л и Б для различных положений прямой АВ, мы получим треугольники Л 1 1261, Л2Р23В2, АзРз Вз и т. д. [c.92]

Общая нормаль пп называется линией действия, поскольку по ней передается усилие от входного звена к выходному. Точка Р пересечения линии действия с линией центров вращения звеньев является полюсом зацепления сопряженных профилей и Яз. Если 21 О, то полюс находится между центрами 0 и Og, если /21 > О, то полюс Р располагается вне отрезка OiOg. [c.29]

В последующий момент времени звено / переместится вдоль линии уО на величину As в направлении скорости —Vz и центр вращения его займет положение 0[. Мгновенный центр вращения P. j находится аналогично тому, как ранее был найден мгновенный центр вран1,ения Pi - Соединив точки Рц, Р[з и т. д. плавной кривой, получим центроиду Д12 в движении звена 1 относительно звена 2. [c.188]

Чтобы найти мгновенный центр вращения звена 5 относительно стойки 1, следует продолжить линии В А и D, точка пересечения которых Рз1 и оказывается центром мгновенного вращения звена 3 относительно стойки 1. Как известно из теоретической механики, мгновеннь Й центр вращения располагается на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек звена. В изображенном на рис. 4.1 механизме линии АВ D как раз и являются перпендикулярами к векторам скоростей точек В м С. [c.65]

Способ Паппа — Г юльдена основан на положениях графической статики и ограничивается условием, что производящая кривая линия поверхности вращения является меридиональной и не пересекает ос . вращения. Площадь поверхности вращения, описанной такой кривой, равна произведению длины этой кривой на длину окружности, описанной центром тяжести производящей линии [c.385]

Требуемая последовательность работы РО в МА с такой СУ обеспечивается закреплением кулачков и рычагов на распределительном валу под определенными углами. Угол установки (закрепления) 6, кулачка или рычага — это угол между начальной прямой ведущей детали основного 1-го циклового механизма и начальной прямой ведущей детали i-ro исполнительного механизма. За начальную прямую для рычага принимают прямую, соединяюн ую центр вращения РВ с шарниром присоединения следующего звена, т. е. линию кривошипа, а для кулачка — прямую начального радиуса-вектора кулачка в момент начала рабочего хода (подъема) толкателя или коромысла. Определение углов производится в такой последовательности. [c.171]

При наличии общей плоскости симметрии у двух циклических поверхностей, одна из которых является поверхностью вращения, линия их пересечения может быть построена с помощью С1Юсоба эксцентрических сфер. Рассмотрим сущность этого способа на примере пересечения конической поверхности Ф п циклической (черт. 272). Обе поверхности имеют общую плоскость симметрии, в которой расположены ось конуса i, линия центров циклической поверхности и точки /, 2, принадлежащие очерковым образующим. [c.125]

Точка Р( пересечения нормали NN н линии центров О Оз являете г мгновенным центром относительного вращения звеньев и назыгается полюсом зацепления. [c.257]

Рассмотрим первый вариант как наиболее распространенный. В этой передаче два начальных цилиндра с диаметрами а,, и перекатываются друг по другу без скольжения (см. рис. 216) Проведем из точки Ро линию под углом (90° — ад) к линии центров колес О1О2 и на расстоянии I от точки Р возьмем точку К (здесь Од — угол давления, образованный нормалью к поверхности зуба в точке К и касательной к начальным окруж-нос ям, проведенной через точку Ро). Проведем линию зацепления Кк, параллельную линии полюсов РоР. Точка контакта зубьев К перемещается вдоль линии зацепления с постоянной скоростью при постоянных угловых скоростях вращения начальных цилиндров, а на поверхностях, связанных с вращающимися ци-лигдрами, точка К" опишет винтовые профильные линии КП и КПг- Если взять теперь в качестве образующей фигуры окружность радиуса I и перемещать ее поочередно по винтовым профильным линиям так, чтобы точка К все время совпадала с этими линиями, то следы образующей окружности создадут винтовые цилиндры. Часть выпуклого цилиндра образует зуб шестерни, а вогнутого — впадины колеса. Зуб шестерни, имеющий круговую форму в торцовом сечении, находится на внешней стороне начального цилиндра, а впадина на втором колесе — внутри начального цилиндра. [c.341]

Предельными положениями центров поворота Си С2, Сз,... являются мгновенные центры вращения плоской фигуры. Поэтому в пределе ломаная линия С1С2С3С4. .. преобразуется в кривую. Эта кривая представляет собой геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости и называется неподвижной центроидой. [c.243]

Для построения положения центра конечного вращения необходимо выбрать две произвольные точки плоской фигуры А к В (рис. 6.2, а). Пусть после перемещения эти точки оказались в Д, и B . Соединяя точки А м A , В п Вх прямыми линиями, найдем точки О и Е, делящие отрезки ДЛ и ВВу пополам. В этих точках восставляем перпендикуляры соответственно к прямым ААх и ВВх- Точка пересечения этих перпендикуляров О и является положением конечного центра вращения [слоской фигуры. [c.369]

Вектор Vq направлен перпендикулярно к водилу влево. Построим Vq на плане скоростей в выбранном масштабе (1 см = к Mj eK). Соединим конец вектора Vq с центром вращения водила, тогда прямая линия даст распределение скоростей на водиле Н. Соединяя конец вектора Vq с точкой Р прямой линией получим распреде- [c.454]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...