Инварианты кинематические поверхности

Действительно, многообразие кинематических схем металлорежущих станков может быть сведено к небольшому числу инвариантов (шести кинематическим цепям). Структура каждой цепи остается неизменной (рис. 6) и входит такая цепь в кинематическую схему всегда как целое (в кибернетике это называется темным ящиком ). Для формообразования поверхностей нужно знать только вход и выход цепи — конечные перемещения. Они формируют в относительном движении геометрический образ. Однако это формирование не является чисто геометрическим. Сюда подключаются факторы динамики. Траектории не получаются равномерными (в силу второго закона Ньютона). Развиваются дополнительные силы и моменты. Они могут исказить характер траекторий, как геометри- [c.430]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...