Кинематические инварианты Кинематический винт

Кинематические инварианты. Кинематический винт. [c.69]

Прямая (14) называется мгновенной винтовой осью тела. Ясно, что все точки мгновенной винтовой оси имеют одинаковые скорости, равные проекции скорости любой точки тела на направление о . Совокупность угловой скорости о тела и скорости v любой точки мгновенной винтовой оси называют кинематическим винтом а число р — параметром винта. Параметр винта выражается через кинематические инварианты по формуле [c.70]

От величины этих инвариантов зависит окончательный вид простейшего движения, к которому можно привести все данные движения. В частности, если Q-wq отличен от нуля то вся система движений при-тедется к кинематическому винту. В то же время наличие инварианта О является строгим доказательством того, что в теории плоского движения тела и произвольного движения тела в пространстве угловая скорость не зависит от выбора полюса, через который проходит ось мгновенного вращения, а следовательно, от него не зависит и угловое ускорение тела. [c.207]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...