Инвариант кинематический второй первый

Снова вернемся к общему случаю движения твердого тела, рассмотренному в п. 24. В формуле (4) для скорости точки Р тела угловая скорость о не зависит от выбора точки Р. Вектор о называют первым кинематическим инвариантом. В более узком смысле мы будем называть первым кинематическим инвариантом величину Д = Далее, из формулы (4) следует, что для любых двух точек тела А и В скалярные произведения их скоростей va и vb на вектор о одинаковы. Поэтому проекция скорости точки на направление угловой скорости не зависит от выбора этой точки. Скалярное произведение скоростей точек тела на его угловую скорость называется вторым кинематическим инвариантом I2 = v j. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL