Матрицы передаточных функций (МПФ) сложных систем

В случае сложных многомерных систем, в которых размерность вектора состояния измеряется многими десятками или даже сотнями, такой подход оказывается непригодным. Казалось бы, решить эту сложную проблему можно было бы путем декомпозиции (или автономизации) системы по регулируемым переменным. Для реализации такого подхода нужно обеспечить, чтобы изменение уставки одной переменной влияло только на эту переменную, что достигается таким выбором матрицы управления, при котором ее произведение на матрицу передаточных функций управляемого процесса или объекта дает диагональную матрицу. Происходит развязка контуров взаимосвязи переменных, и в каждый из них можно рассматривать отдельно. Однако не во всех случаях имеются причины стремиться к реализации такого принципа, так как именно взаимосвязь между переменными существенна для обеспечения требуемого протекания процесса. В частности, в основе управления химико-технологическими процессами лежит использование взаимосвязи между многими физикохимическими переменными, а не пренебрежение ею. [c.15]

Для простых систем с одним типом данных, например матрицами, все данные могут быть помещены в стек или в простой массив. В наших пакетах применена более сложная структура, которая является следствием опыта наших разработок. Система построена на основе общей базы данных, что позволяет использовать различные описания систем. Например, систему можно описать передаточными функциями или в терминах пространства состояний. Для небольших систем такой подход не вызывает затруднений, так как легко перейти от одного описания к другому. Для больших систем этот переход может потребовать значительных вычислений. Поэтому желательно иметь в системе оба описания, а также заложить модели некоторых физических объектов различной сложности, линеаризованных в зависимости от режимов работы. Довольно сложно определить все возможные комбинации априори, поэтому полезно, чтобы система допускала модификацию структуры данных. [c.18]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...