Передаточные функции линейных механических систем

Полученные в настоящей работе результаты показывают, что применение методов теории цепей к расчету гидравлических и механических систем позволяет изучать даже весьма сложные по структуре системы. Использование графа распространения сигнала дает эффективный метод построения электронных моделей с учетом линейных и нелинейных элементов системы, а для линейных систем — метод расчета необходимых для анализа системы передаточных функций. Полученные в работе выражения передаточных функций для системы с сосредоточенными параметрами (9) и (10) и с распределенными параметрами (17) и (18) и составленные программы для аналоговых электронно-вычислительных машин (см. рис. 14 и 19) могут быть использованы для анализа устойчивости и качества переходных процессов конкретных гидравлических силовых следящих систем. [c.92]

Предварительные замечания. В этой главе показано применение операторных и комплексных передаточных функций (ПФ) для описания свойств линейных механических систем. Термин операторные ПФ связан с операционным исчислением [7], использующим преобразование Лапласа, и с символическим методом анализа [7, 13] линейных систем, использующим оператор дифференцирования. Термин комплексные ПФ связан с комплексным представлением гармонических функций и преобразованием Фурье. Операторные ПФ, характеризующие свойства системы при воздействии произвольного вида, используют для теоретического рассмотрения динамических задач. Комплексные ПФ характеризуют свойства системы при гармоническом воздействии на нее, т, е, они являются размерными п безразмерными частотными характеристиками системы. На практике их используют как для теоретического, так и для экспериментального исследования механических систем. В эксперименте значения комплексных ПФ всегда находят через пару первичных механических величин — сил, перемещений, скоростей, ускорений и т. д. Измеряемые Комплексные ПФ всегда являются результатом косвенных измерений, основанных на прямых измерениях первичных механических величин, т. е. являются вторичными механическими величинами. [c.41]

Построив графы распространения сигналов системы на рис. 27, б на основе дерева рис. 28, в и системы на рис. 29, г на основе дерева рис. 30, д, соединяем их с графом рис. 31, 6 в объединенный граф распространения сигналов гидравлической системы на рис. 32, а. В данном случае Q e и соединяются с и единичными передачами, так как рассматриваемые величины расходов и давлений по существу тождественны. Расходы и давления 48 и Р48 соединяются с и Р49 по принятым правилам соединения передач четырехполюсников, так как давление Р15 для последующей системы должно рассматриваться как активное. Эквивалентными преобразованиями линейных графов получаем четырехполюсник передач Ui U U3V1U4,0т входов у и к выходам и Мда на рис. 32, б, подобный графу распространения сигналов на рис. 22, б. Как и при составлении графа распространения сигналов, представленного на рис. 26,а, граф,полученный на рис.32, б, и граф распространения сигналов механической системы—гидромотор, редуктор и нагрузка (рис. 25, б) объединяются в граф (рис. 32, в). Из этого графа окончательно определяются передаточные функции W x (s) и s) от входа у к выходам со и Мос-Выражения передаточных функций имеют вид [c.93]

В разделе Динамика машин и механизмов изучается движение функциональных частей машины с учетом действуюпщх сил и инертности механической системы. Силы оценивают механическое воздействие между элементами звеньев при их движении, связанным с выполнением рабочего процесса и преобразованием энергии. Характеристиками инертности являются масса, моменты инерции и центры масс звеньев. Решение задач динамики на стадии проектирования машины, обеспечения динамических характеристик в заданных границах при изготовлении и эксплуатации машин основано на определенных расчетных процедурах. Расчетные динамические модели могут отражать связи между функциональными частями машины с разной степенью идеализации. Обоснованный выбор динамической модели и ее параметров предполагает использование моделей разной сложности в зависимости от заданных требований к динамическим характеристикам машины и ее функциональных частей. Например, наиболее простые динамические модели используются при допущениях отсутствия податливости звеньев (жесткие звенья), линейности передаточных кинематических функций механизмов, отсутствия динамических эффектов в системе управления движением машины при работе на разных режи- [c.102]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...