Параметр настройки оптимальный

Параметр настройки оптимальный 536 Парниковые газы 569, 571, 572 Паровая турбина утилизационная 431 Паропровод 439 [c.612]

Возможности динамического синтеза могут быть существенно расширены, если воспользоваться одним из рассмотренных выше законов оптимального нагружения. В табл. 9 приводятся зависимости для безразмерных характеристик 9 (т), в которых график 0" (т) также имеет вид трапеции, однако соответствующие боковым сторонам переходные кривые отвечают оптимальному закону нагружения 3.80). С учетом проведенного выше анализа чувствительности использование этого закона целесообразно при 0,7 sS V 2,5ч-3. В приведенных зависимостях в соответствии с (3.80) = 1 — v с помощью этого параметра осуществляется оптимальная частотная настройка. [c.118]

Требуемый режим работы ИУ обеспечивается выбором соответствующих величин отношения сечений каналов на входе и выходе (параметр со) и нагрузки (параметр т ). Оптимальные значения о) и т] отыскивались для различных значений безразмерной массы, практически охватывающих весь конструктивный диапазон. Автоматическое осуществление процесса оптимизации достигалось применением автомата настройки третьего типа, соответствующего случаю поочередного определения компонент градиента показателя качества и изменяющемуся от шага к шагу временному циклу. [c.29]

Прямые методы синтеза многосвязных САР еще не нашли практического применения. Обычно задача синтеза сводится к сравнительному анализу динамических характеристик, полученных для различных типовых, оригинальных или комбинированных схем. Для отдельных контуров, рассматриваемых вне связи с другими, разработаны методы, алгоритмы и программы для определения оптимальных законов регулирования и значений параметров настройки регуляторов. В практике проектирования САР парогенераторов расчетный анализ отдельных контуров нашел широкое применение. Обычно этот анализ проводится на втором этапе динамических расчетов после определения характеристик объекта. [c.164]

Выбирая оптимальные параметры настройки регулятора по приближенным формулам [Л. 102] [c.199]

Рассмотрим вначале методы расчета оптимальных параметров настройки наиболее простых одноконтурных систем. Для регулирования температуры обычно применяются регуляторы ЭР-Т, позволяющие осуществлять ПИ- или ПИД-законы регулирования и у имеющие соответственно два (Кр И и Ги) или три (ТСр, Ги и Го) параметра настройки. [c.229]

Оптимальная настройка регулятора может быть обеспечена, строго говоря, только если сделать все параметры настройки (пропорциональное и интегральное воздействие и опережение) за висим ы ми от нагрузки. Практически в полном объеме это трудно выполнимо, но величину пропорциональной слагающей регулирующего воздействия часто делают пропорциональной нагрузке. При постоянных параметрах настройки, как правило, целесообразно регулятор настраивать на 50% -ную нагрузку. [c.264]

Задача настройки САР заключается в том, чтобы, располагая динамическими характеристиками объекта н регулятора, так выбрать параметры настройки регулятора, чтобы обеспечить оптимальный переходный процесс в системе автоматического регулирования. В качестве критерия оптимальности при регулировании теплоэнергетических установок обычно принимают заданную степень затухания процесса регулирования при минимуме одной из интегральных оценок качества. [c.861]

Метод расчета оптимальных параметров настройки регуляторов по расширенным амплитудно-фазовым характеристикам объекта [6] отличается универсальностью и используется в основном для целей исследо- [c.861]

Расчет оптимальных параметров настройки приведен для ) = 0,75. Большинство рекомендуемых настроек проверено в системах регулирования с моделями объектов и реальной аппаратурой регулирования (системы ВТИ). Такая проверка позволила учесть отличие реальной аппаратуры от идеальных регуляторов, принятых в расчетах. Были скорректированы некоторые параметры настройки, а также сформулированы определенные ограничения на кон- [c.863]

Структурная схема двухконтурной системы регулирования с корректирующим и стабилизирующим регуляторами приведена на рис. 13-58. При использовании в ней регуляторов с ПИ-законом регулирования определению подлежат четыре параметра настройки. Строгое решение этой задачи (за исключением некоторых простейших случаев) возможно практически только при использовании моделирующих или вычислительных устройств. При этом область приближенных параметров настройки, в которой следует отыскивать точные значения параметров настройки, находится предварительным приближенным расчетом. Методика таких приближенных расчетов базируется на предположении о возможности расчета одного контура независимо от другого. После определения настройки стабилизирующего регулятора переходят к определению настройки корректирующего регулятора, в контур которого входит регулятор с уже определенными параметрами настройки. Далее можно использовать метод последовательных приближений либо начать поиск оптимальных параметров настройки на моделирующей установке прямым методом, либо на цифровой ЭВМ с использованием методов нелинейного программирования. [c.865]

Таблица 7.10. Формулы для расчета оптимальных параметров настройки регуляторов

Промышленные образцы газоструйных генераторов только начинают появляться, и большинство опубликованных работ посвящено изучению закономерностей генерации с целью получения данных об оптимальных параметрах настройки, поэтому естественно, что используемые в этих исследованиях опытные конструкции излучателей сравнительно сложны. В них предусмотрена возможность перемещения резонатора по отношению к соплу, смены сопла и резонатора, изменения глубины последнего и т. д. [c.48]

Влияние указанных параметров на излучаемую мощность сказывается существенно сильнее и значительно более сложным образом. Достаточно сказать, что иногда даже незначительное изменение величин I ж к может привести к изменению мощности в 1,5—2 раза, если настройка излучателя близка к оптимальной. К сожалению, четкой картины зависимости акустической мощности от параметров настройки пока получить не удается поэтому в настоящее время могут быть выявлены достаточно полно лишь некоторые закономерности. [c.89]

Проведенные нами исследования излучателя при различных режимах работы позволили найти оптимальные значения параметров настройки и определить основные размеры излучающей системы. При выборе рабочей частоты мы ориентировались на частоты звукового диапазона 5—7 кгц, поэтому мы использовали систему с характеристиками мощности, показанными на рис. 64. [c.94]

На схеме выделены две основные группы параметрически и структурно оптимизируемые системы управления. Системы, структура которых, т. е. вид и порядок описывающих их уравнений, задана, а свободные параметры подстраиваются под управляемый объект с использованием критерия оптимизации или определенных правил настройки, называются параметрически оптимизируемыми. Системы управления называются структурно оптимизируемыми, если и структура, и параметры регулятора оптимально подстраиваются под структуру и параметры модели объекта. В каждой из рассмотренных двух основных групп регуляторов можно выделить несколько подгрупп для параметрически оптимизируемых регуляторов это различные типы ПИД-регуляторов невысокого порядка. Структурно оптимизируемые регуляторы подразделяются на компенсационные регуляторы и регуляторы с управлением по состоянию (регуляторы состояния). Обычно при проектировании используют правила настройки, критерии качества или задают расположение полюсов замкнутой системы. На рис. 4.3 приведены также названия наиболее важных регуляторов и указана возможность их использования для детерминированных и стохастических возмущений. [c.76]

Основные данные, которые могут быть получены методом частотных характеристик,— это значения максимального статического коэффициента усиления и критической частоты системы. По этим двум параметрам могут быть найдены оптимальные значения трех параметров настройки регулятора. (Несколько более точные значения параметров настройки могут быть получены, если дополнительно учесть наклон частотных характеристик в точке, соответствующей критической частоте). Критическая частота является очень важным параметром еще и потому, что она является мерой скорости реакции системы, так как частота затухающих колебаний при оптимальных значениях коэффициента усиления регулятора обычно составляет 0,7—0,9 значения критической частоты. Во многих случаях для сравнения предложенных систем регулирования или для оценки целесообразности предлагаемого усовершенствования системы достаточно знать оптимальные настройки регулятора и скорость его реакции. В общем случае любое усовершенствование, которое позволяет удвоить либо допустимое значение коэффициента усиления регулятора, либо критическую частоту, улучшает в 2 раза качество регулирования, тах как интеграл ошибки, возникающей при возмущении по нагрузке, практически обратно пропорционален произведению максимального коэффициента усиления на критическую частоту [см. уравнение (5-26)]. [c.123]

Метод незатухающих колебаний. Применение метода последовательного приближения для определения оптимальных значений коэффициента усиления регулятора, а также постоянных времени интегрирования и дифференцирования конкретной системы регулирования — процедура достаточно трудоемкая, так как возможны самые разнообразные комбинации настроек. Значения параметров настройки, достаточно близкие к оптимальным, могут быть легко получены в результате исследования замкнутой системы с пропорциональным регулятором. Для этого постоянную времени интегрирования устанавливают равной бесконечности, постоянную времени дифференцирования — равной нулю либо минимально возможному значению и определяют реакцию системы на ступенчатое изменение заданного значения при различных значениях коэффициента усиления регулятора. Значение коэффициента усиления, при котором в системе возникают незатухающие колебания с постоянной амплитудой, и есть максимальный коэффициент усиления /Ср.макс- Если градуировка коэффициента усиления произведена в единицах чувствительности 5, то соответствующая настройка носит название предельной чувствительности 5пр. Период колебаний при максимальном коэффициенте усиления называется предель- [c.236]

Для определения максимального коэффициента усиления регулятора и предельного периода, позволяющих выбирать оптимальные значения параметров настройки регулятора, можно воспользоваться также методом частотных характеристик. Однако для определения указан- [c.240]

Внутритрубную дефектоскопию проводят, как правило, в сложных нестационарных условиях, осуществляя дискретные по времени многоканальные измерения. Поскольку настроить чувствительность дефектоскопа на каждый встречающийся вид дефектов одновременно практически невозможно, измерения проводят в оптимальных режимах, то есть устанавливают один уровень настройки для всех видов дефектов. Естественной при этом является настройка прибора по наиболее жесткому уровню измеряемых параметров, который принят для поверхностных дефектов. Такую настройку проводят по искусственному дефекту глубиной 1-1,5 мм и регистрацию сигнала от него ведут на уровне полной амплитуды. Этот уровень по чувствительности на 15-25 бВ выше, чем средний уровень чувствительности, принимаемый для выявления несплошностей типа расслоений. Стандартная настройка ультразвукового дефектоскопа (УЗД) на выявление наиболее опасных видов поверхностных дефектов приводит к завышению нормативной чувствительности к несплошностям металла типа расслоений или скоплений включений. В результате данные, получаемые путем проведения обычного неразрушающего контроля и внутритрубной дефектоскопии, существенно отличаются. [c.95]

Таблица 6.10. Формулы для расчета, оптимальных параметров настройки регуляторов (т = 0,221 /амнн)

Рассмотрим теперь характеристики направленности. Здесь следует указать, что в зависимости от частоты характеристика направленности излучателя без рефлектора может существенно изменяться, однако для исследованных нами конструкций мы никогда не получали однолепестковых характеристик, подобных тем, которые наблюдались Гартманом [30] и Буше [26]. При настройках, соответствующих оптимальному режиму работы ГСИ-4, его диаграммы направленности (см., например, кривую 4 на рис. 65) представляют нечто среднее между характеристиками монополя и диполя. При этом главный лепесток излучения почти всегда наблюдался по оси излучателя, тогда как генераторы, исследованные Гартманом, имели основной лепесток, расположенный приблизительно под углом 90° к этому направлению. Второй лепесток характеристики направленности стержневых излучателей может сильно деформироваться и менять угол при изменении параметров настройки. [c.94]

При введении воздей-ствия по производной опережение по фазе, свойственное регуляторам такого типа, приводит к стабилизации системы. При этом рекомендуются больщее значение коэффициента усиления и рленьшее значение постоянной времени интегрирования. Значения параметров настройки, рекомендуемые уравнением (9-3), не отражают того значительного улучшения качества работы системы, которое обеспечивается введением в регулятор воздействия по производной. Так, для многоемкостных объектов применение воздействия по производной [Л. 1] позволяет удвоить максимальный и, следовательно, оптимальный коэффициент усиления (см. также пример 6-2). Напомним, однако, что если объект обладает большим запаздыванием, то воздействие по производной не обеспечивает сколько-нибудь существенного улучшения качества процесса. Так что общие правила для определения настройки дифференциальной составляющей несколько консервативны. [c.238]

В работе Уиллса [Л. 4] были предложены оптимальные настройки для объектов второго порядка с запаздыванием. Эксперимент по их выбору заключался в том, что наносилось ступенчатое возмущение по заданию, после чего подсчитывались значения e dt и t e dt. В табл. 9-1 параметры настройки регулятора, обеспечивающие минимум I e dt, приведены в той же форме, что [c.243]

Пользуясь методом частотных характеристик, определите оптимальные параметры настройки для трехъемкостного объекта с постоянными времени 20, 10 и 0,1 мин. Убедитесь, что оптимум соответствует максимальному значению произведения максимального коэффициента усиления на критическую частоту. Сравните значения, полученные из уравнений (9-2) и (9-4). [c.256]

Чтобы сделать тормозное устройство еще более гибким, можно установить несколько тормозных золотников, которые, срабатывая последовательно, будут дискретно изменять сечения выхлопного канала по заданному закону. Однако при использовании системы с несколькими тормозными золотниками необходимо предварительно обосновать невозможность решения поставленной задачи другнми, более простыми средствами. К числу таких задач относятся задачи получения более сложных законов изменения скорости в период торможения, чем просто ее уменьшение до нуля, например, с двукратным замедлением движения за один ход, с переходом от одного режима движения к другому и т. д. Кроме того, следует иметь в виду, что настройка системы со многими регулируемыми параметрами на оптимальный режим связана с дополнительными трудностями. [c.230]

T. e. получаем формулы, определяющие значения параметров настройки регуляторов Si и So и частот ш, соответствующих заданному значению степени затухания наиболее плохо затухающей колебательной составляющей процесса, В плоскости параметров настройки регулятора (фиг. 30-59) эти значення образуют характерные кривые. На фиг, 30-60 построены типичные графики процессов регулирования для сложного типового регулируемого объекта, соответствующие различным настройкам, лежащим на одной из г])-кривых, изображен-1НЫХ на фиг. 30-59 (для ф = 0,75). Процессы регулирования с минимальной площадью соответствуют настройкам, лежащим на вершинах гр-линий, справа от экстремального значения So- Таким образом, расчет оптимальной настройки D случае изодромных регуляторов с двумя параметрами настройки состоит в построении небольшого участка г1)-линии, прилегающего к ее вершине. Для этого достаточно вычислить Si и So по формулам (30-111) и (30-112) для трех —четырех значений частоты. [c.575]

Если форма АФХ регулируемого объекта существенно изменяется с его нагрузкой, вследствие чего расчет настроек по наиболее неблагоприятной АФХ становится экономически невыгодным, необходимо определить оптимальные настройки для всех нагрузок и ввесги в систему регулятора устройство, изменяющее значения параметров настройки при изменении нагрузки. Командный импульс для такого устройства необходимо брать от параметра, величина которого не зависит от воздействий регулятора. [c.575]

Параметр нерасчетности 12 Параметры настройки газостру1шых излу- чателей, оптимальные 48, 52, 78 Передача энергии в жидкие среды 231 [c.683]

Влияние трудоемкости сборочно-разборочных работ на параметры ремонтной системы. Приведенные расчеты и графики (см. рис. 172) показывают, что на выбор оптимального значения межремонтного периода существенное влияние оказывает возрастание сборочно-разборочных работ при переходе от одновременной к последовательной разборке узла при замене нескольких его деталей. Характеристикой ремонтопригодности узла является коэффициент р. Чем больше узел приспособлен к замене и демонтажу отдельных деталей, чем меньше времени требуется на отладку и настройку узла после замены или ремонта его деталей, чем больше воплощен принцип быстросменности малостойких деталей, тем, ближе значение р к единице и тем больше возможностей по повышению межремонтного периода. [c.549]

Анализ поведения длиннобазного машинного агрегата с иели нейным динамическим гасителем в пусковой (s, )-й резонансной зоне с учетом ограниченного возбуждения для оптимального выбора параметров Оо, упругой характеристики (20.23) эффективно осуществляется на основе асимптотической модели вида (9.36). Эффект частотной коррекции низкочастотных резонансных зон при помощи линейного динамического гасителя с настройкой согласно (20.18) может быть рационально использован также в машинных агрегатах с иным, чем в ДВС, механизмом ограниченного возбуждения. [c.311]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...