Галопирование

Статический прогиб рессор груженого товарного вагона А/ст = 5 см. Определить критическую скорость движения вагона, при которой начнется галопирование вагона, если на стыках рельсов вагон испытывает толчки, вызывающие вынужденные колебания вагона на рессорах длина рельсов Z. = 12 м. [c.253]

Эти формы показаны на рис. 11.48, а и б первая форма представляет собой в основном подпрыгивание кузова, а вторая — галопирование . [c.113]

Обычно выделяют перемещения тел, входящих в систему поступательные вдоль оси пути X, поперек оси пути горизонтальные — боковой относ у и вертикальные — подпрыгивание г повороты относительно главных центральных осей горизонтальной поперечной — продольная качка (галопирование) ф, вертикальной — виляние г 5, продольной — боковая качка 0. [c.398]

Если а результате расчета перемещений кузова построены кривые (t) и 22 (/), то их наложением можно оценить возможные увеличения угловых колебаний и границы ЗОИ значительного галопирования. [c.475]

Механические свойства ОК. Кабель стойкий к растягивающим усилиям разрывное усилие не менее, Н 33000, 44000, 60000, 77000, 96000, 110000. ОК стоек к эоловой вибрации и галопированию. Кабель стойкий к воздействию электрического потенциала 10, 15 и 20 кВ. [c.308]

На обычном пути к ним относят изменения плана и продольного профиля линии, стыки рельсов, а также различного рода неровности рельсовых нитей, вызывающие относ, галопирование, боковую качку и подпрыгивание экипажа. Сам экипаж тоже служит источником возбуждения колебаний из-за коничности поверхностей катания колес и несовершенства ходовых частей (таких, как неравномерный прокат бандажей, внецентренная насадка колес на оси, а также из-за изменения режима движения). [c.46]

На движущийся поезд действует много постоянных и переменных сил, разнообразных по величине и направлению. Например, сила тяжести вагонов и локомотива, сила тяги локомотива, а также силы сопротивления движению, в сцепных приборах, от взаимодействия колес с рельсами в горизонтальной и вертикальной плоскостях, инерции и др. Под действием этих сил одновременно с качением колес по рельсам имеет место виляние, галопирование, скольжение, наклон отдельных единиц подвижного состава в поезде. [c.114]

Следует отметить, что у двухосного тягача рассматриваемые колебания сильно снижаются. В частности, устраняется галопирование и рыскание . Однако двухосный тягач обеспечивает при одной ведущей оси сцепной вес не более 38% от веса всего агрегата вместо 52% у одноосного тягача и значительно уступает последнему в маневренности. Так, на нем нельзя выполнять для преодоления особо трудных препятствий резких рывков вправо и влево как на одноосном тягаче, или покачивания в вертикальной плоскости. [c.340]

Центр масс автомобиля расположен на расстояниях /2 и /1 от вертикальных плоскостей, в которых кузов крепится к шасси. и А 2 — коэффициенты жесткости рессор переднего и заднего шасси, т — масса кузова автомобиля, I = тр — момент инерции кузова относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно продольной вертикальной плоскости. Пайти условия, при которых возможно независимое возбуждение колебаний центра масс ( подпрыгивание ) и угловых колебаний ( галопирование ). [c.282]

В случае обтекания элементов конструкций, обладающих в неподвижном состоянии аэродинамической подъемной силой, появляются поперечные аэродинамические силы, вызванные обтеканием элемента конструкции на закритических углах атаки и раскачивающие его. Эти силы при известных условиях могут вызвать потерю аэродинамического демпфирования. Условие потери аэродинамического демпфирования при поперечных колебаниях в связи с исследованием галопирования линий электропередач было указано Дж. П. Ден-Гартогом. [c.830]

Чтобы иметь представление о том, каким образом можно уменьшить галопирование, познакомимся с основными положениями теории колебаний и в первую очередь с понятием о центре упругости системы. [c.261]

Если внешняя возмущающая сила Р приложена не к центру упругости (Ц. у), то возникают как линейное, так и угловое перемещение стержня (положение 1). Если же сила Р приложена к центру упругости, то происходит только линейное его перемещение (положение 2). В последнем случае прогибы подвесок и/2 равны между собой, вследствие чего галопирование отсутствует. [c.262]

Следовательно, значения жесткостей подвесок необходимо выбирать таким образом, чтобы они были обратно пропорциональны координатам центра тяжести. Тогда при одинаковых прогибах передней и задней подвесок кузов автомобиля будет перемещаться вертикально без галопирования. [c.264]

Необходимо учесть, что величина Кд является результатом различных видов колебаний кузова боковая качка, галопирование, подпрыгивание на боковую качку приходится примерно 30—50% полной величины /Сд. Неблагоприятным случаем влияния боковой качки является уменьшение силы Р, и равное ему увеличение силы Pj. Вызываемые галопированием и подпрыгиванием изменения сил [c.673]

Рекомендуется при практических расчетах пути уменьшать силу Рх, исходя из полной величины коэффициента /Сд, а силу Р оставлять без изменения, так как от боковой качки она увеличится на столько же, на сколько уменьшится от галопирования и подпрыгивания. Следовательно [c.674]

Кузов вагона с грузом во время движения совершает сложные колебательные перемещения вследствие взаимодействия пути и подвижного состава. Главными видами колебаний вагона являются подпрыгивание, галопирование или продольная качка, боковое параллельное колебание или поперечный относ, боковая качка и виляние. Кроме перечисленных колебаний, кузов вагона совершает и другие виды колебаний, но они не оказывают существенного влияния на устойчивость грузов. [c.53]

Колебания подпрыгивания, галопирования и колебания боковой качки вагонов электропоезда зависят от параметров рессорного подвешивания, величин масс и моментов инерции кузова и тележки. [c.15]

Неисправные амортизаторы вызывают пробои подвески, раскачивание кузова (галопирование) и виляние передних колес. Если амортизатор негерметичен, жидкость течет, то изношен, поврежден или загрязнен резиновый сальник штока поршня [c.265]

Галопирование термопар при низких температурах рассматривается в четвертой статье этого раздела. Пятая статья представляет [c.11]

Когда экипаж начинает двигаться, то вследствие наличия различных неровностей в пути и на колесах возникают его колебания боковая качка, боковой относ, галопирование, подпрыгивание, подергивание, виляние. Все эти колебания нередко называют паразитными , так как они порождают дополнительные силы воздействия колес на рельсы. С ростом скорости, как правило, эти силы растут. [c.141]

При расчете невозможно учесть все колебания, возникающие в системе подвески автомобиля. Поэтому колебания подразделяют на плоские и угловые. Другими важными формами колебания являются колебания жестких осей относительно оси, параллельной оси А —X, для которых было предложено название галопирование , и угловые колебания передних колес относительно шкворня поворотной цапфы ( шимми ). Для безопасности движения амплитуда колебаний должна быть как можно меньше. Кроме того, следует превращать нежелательные формы колебаний в более безвредные. [c.557]

Неровности железнодорожного пути в вертикальной плоскости вызывают обычно одновременно и галопирование и подпрыгивание однако эти оба колебания могут протекать независимо одно от другого. Это зависит от относительного расположения центра тяжести надрессорного строения и так называемого центра продольного колебания, около которого происходит свободное колебание в продольной вертикальной плоскости. [c.82]

Если поезд идет со скоростью v см/с, то вагон получает толчки на стыках через каждые 1200/d с. Таков период т возмущающей силы. Частота возмущающей силы р= Inlx = 2яу/1200, откуда v----- 1200 р/ 2л). Галопирование вагона произойдет при резонансе, т. е. при равенстве частот собственных и вынужденных колебаний. [c.280]

Исследования вибрационной очистки вагонов показали, что прочность всех элементов конструкции не нарушается и на долговечности вибрационный метод очистки не отражается. Ускорение вынужденных колебаний при виброочистке составляет примерно 8,4—8,8 м1сек , что равняется ускорению, испытываемому вагоном от галопирования при скорости движения состава 70—75 км1ч. [c.141]

Для плохообтекаемых тел и сопряжений с острыми кромками при определенных режимах обтекания происходит срыв потока и образование вихрей, обусловливающие аэро- и гидроуп-рутую неустойчивость. Такие явления динамической неустойчивости, как флаттер, резонансное возбуждение колебаний при периодическом срыве вихрей, галопирование, наблюдаются для определенных диапазонов чисел Рейнольдса К =Чи/ / и Струхаля 8Ь=со//С7, ще I - характерный размер тела V - кинематическая вязкость ш - частота колебаний. Многие процессы, обусловливающие процесс обтекания, являются родственными и поэтому. строго не разграничены. [c.521]

Характерным для высоких строительных сооружений является возбуждение аэроупругих колебаний при малых числах Струхаля 8Ь<0,05, называемых галопированием. Причина этого вида неустойчивости обусловлена отрицательными величинами коэффициента подъемной или поперечной силы соответствующего поперечного сечения сооружения. Колебания при галопировании характеризуются в основном лишь одной степенью свободы и возможностью применения квазистационарной аэродинамической теории [55], что существенно упрощает расчеты. Пусть й - скорость перемещения тела нормально потоку а = ar tg(н / и) - угол, под которым происходит набегание потока на профиль -относительная скорость (рис. 7.8.4). [c.521]

Как известно, одной из особенностей конструктивного исполнения одноосных тягачей является обычно жесткое крепление колес к раме (без мягкой подвееки). Возникающие при движении машины вертикальные колебания несколько сглаживаются за счет демпфирующих свойств шин. Но при скорости 45—50 км/ч колебания становятся настолько большими, что водитель не может их переносить. Кроме них возникают колебания и в поперечной горизонтальной плоскости, вызывающие рыскание тягача, а обычно и раскачивание его в продольной плоскости ( галопирование ). В результате колеса временами даже отрываются от земли и движение становится невозможным. Так как значения ускорений и частот в несколько раз превышают допустимые нормы (см. 32), в ряде случаев приходится снижать скорость до 25—30 км/ч, что, Б свою очередь, резко снижает эффективность работы скрепера. Исследования показали, что значительная доля вибраций передается одноосному тягачу скрепером через седельное устройство. [c.340]

Рассмотренная неустойчивость называется галопированием по одной моде. Другой механизм аэроупругой неустойчивости — вихревой резонанс — обусловлен периодическим отрывом вихрей от упругой конструкции при обтекании ветром постоянного напора. Наиболее впечатляющий пример — автоколебания подвесного моста Такома в США, который из-за аэроупругих вибраций разрушился в 1940 г. всего лишь через четыре месяца после окончания строительства [134. [c.190]

Обычно из-за сложности исследования системы с шестью степенями свободы с целью упрощения расчета подвески кузов автомобиля рассматривают как систему с двумя степенями свободы, т. е. учитывают только подпрыгивание и галопирование аЭти коле- [c.260]

Если взять систему координат ОХУЕ (рис. 5), расположить ось ОХ вдоль пути, ось ОУ — поперек, а ось ОЕ — вертикально, то кузов относительно каждой оси может совершать два движения поступательное (вдоль оси) и вращательное вокруг оси. При поступательном движении различают подпрыгивание (по оси 2), поперечный относ (по оси У) и подергивание (по оси X), а при вращательном — по тем же осям соответственно боковую качку, галопирование и виляние. [c.14]

Буксовое подвешивание тележек моторных вагонов ЭР2 и ЭР9П представлено на рис. 22. Две цилиндрические пружины опираются на стаканы буксового балансира. Балансир подвешен к хвостовику буксы при помощи специального валика. Стаканы закреплены на концах балансира болтами. Под пружинами устанавливаются резиновые амортизаторы, устраняющие металлический контакт между пружинами и опорными стаканами и тем самым смягчающие шум от ударов колес о стыки рельсов. Амортизаторы имеют металлическую армировку. Рама тележки опирается на верхние. торцы пружин через буксовые направляющие, в которых предусмотрены специальные чаши. Между верхним,торцом пружины и чашей буксовой направляющей установлены стальные регулировочные прокладки толщиной 6 мм. Для гашения колебаний галопирования тележки устанавливают фрикционный гаситель колебаний. На его неподвижном основании, приваренном к раме тележки, укреплена ось с рычагом и фрикционными дисками, изготовленными из ретинакса ФК-16Л или пластмассы КФ-2. Рычаг с дисками при помощи стакана пружиной зажат между основанием и крышкой. [c.38]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...