Знаки управляющие

Нагружающий узел машины представляет собой три одинаковых гидравлических блока, принципиальная схема одного из них (для нагружения крутящим моментом) приведена на рис. 25. Сигнал с программного механизма после преобразования и усиления в соответствующих блоках системы управления поступает на поляризованное реле I. В зависимости от знака управляющего сигнала реле поворачивает в ту или другую сторону рычаг 14, установленный на упругом шарнире 15. При повороте рычага один из поршней 2 или 13 изменяет расход масла, нагнетаемого шестеренным насосом 11, который приводится во вращение. электродвигателем постоянного тока 4 через вал 3. В результате давление в одной полости гидроцилиндра 6 возрастает, и поршень 10 передвигается в соответствующем направлении. Усилие через шатун 9 и кривошип 7 передается на вал 8, который поворачивает верхний захват образца. Обратный клапан 12 служит для слива масла из нагнетательного трубопровода в бак 5 при чрезмерном возрастании давления в гидроцилиндре 6. [c.35]

Как только люлька насоса выходит из нейтрального положения, вал гидромотора и связанный с ним зубчатой передачей валик обратной связи 7 приходят во вращение. Дифференциал 5 алгебраически суммирует углы поворота валов электродвигателя 2 и гидромотора, и в тот момент, когда скорости их вращения сравняются, движение люльки 6 прекратится. Таким образом, в рассматриваемом механизме угол поворота люльки, а следовательно, и скорость вращения вала гидромотора пропорциональны величине и знаку управляющего сигнала [16], [П8]. [c.265]

Заточка лезвийного инструмента 673 - 684 Зенкеры 370, 382 - 384, 386 Зенковки 370, 384, 385 Зернистость 596-599, 651 Знаки управляющие 770, 771 Зубофрезерование 565, 566 Зубохонингование 580 Зубошлифование 578, 579 [c.953]

В релейных следящих приводах исполнительный элемент — двигатель — переключается, когда изменяется знак управляющей функции. В более общем случае около значения управляющей функции, равного нулю, имеется некоторая область — зона нечувствительности, в которой двигатель выключен. Движение такой системы может быть рассмотрено только по участкам , так как в зависимости от положения релейного элемента будет изменяться дифференциальное уравнение движения. В простейшем случае, когда исполнительный двигатель [c.9]

При соединении эмиттера и коллектора с источником 4 электроэнергии через транзистор пойдет очень небольшой ток, так как един из запирающих слоев, в нашем случае верхний слой 2, будет находиться под обратным напряжением. Положение резко изменится, если приложить напряжение между эмиттером и базой, соединив их с дополнительным источником 5 электроэнергии. Те.-перь из пластинки германия, в том числе и из запирающего слоя, будут отводиться электроны и запирающий слой приобретет положительный по отношению к коллектору заряд. В результате электроны из коллектора получат возможность перейти в базу, а затем и в эмиттер. Следовательно, между эмиттером и коллектором возникнет электрический ток транзистор отпирается. Сила этого тока будет увеличиваться с повышением управляющего напряжения, приложенного между эмиттером и базой. При изменении знака управляющего напряжения сопротивление транзистора резко возрастает (до нескольких десятков тысяч ом), через него совсем не проходит ток транзистор запирается. [c.98]

Для определения момента измене-/ ния знака управляющего воздей- [c.114]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Для того чтобы можно было воспроизводить линии произвольного наклона или кривые, используются различные методы интерполяции с помощью единичных шагов пишущего узла. Алфавитно-цифровые символы в поле чертежа наносятся пишущим узлом, управляемым от генератора знаков, или с помощью специальных печатающих головок. [c.35]

Обнаружение — стадия зрительного процесса, на которой наблюдатель выделяет знак из фона, но не может еще судить о его форме и признаках. На стадии различения наблюдатель выделяет детали знака и определяет его форму. Опознание знака предполагает соотнесение его с заранее известным эталоном. Поскольку знак является кодом по отношению к управляемому объекту и его характеристикам, то для того чтобы оператор воспринял информацию, заключенную в знаке, он должен на основе его различения и опознания декодировать эту информацию. Декодирование состоит в операции соотнесения знака с управ- [c.90]

При кодировании предъявляемой информации об управляемых объектах с помощью знаковой индикации выбор той или иной геометрической формы знака зависит от характеристик объектов и результатов анализа задач оператора. Знание характеристик объекта и задач оператора необходимо, так как система кодирования, оптимальная для одного класса задач, оказывается недостаточно эффективной для другого класса задач. Например, при задачах обнаружения и поиска лучше применять цветовой код, при задачах опознавания — геометрические фигуры, при задачах точной количественной оценки и сравнения — цифры и т. п. [c.91]

Решение задачи формирования воздействий Qq в схеме управляющего устройства реализовано таким образом, что при выходе регулируемого параметра "х" в рабочую зону, мощное воздействие Qg снимается полностью, но в то же время появляется дополнительное воздействие 0( =(100-У)% Qe, которое продолжает действовать на объект управления со знаком полностью [c.172]

Когда величина наматываемого сопротивления меньше величины образцового, на входе дифференциального трансформатора получается напряжение одного знака. Как только величина наматываемого сопротивления станет немного больше величины образцового,, фаза выходного напряжения изменит свой знак и сработает поляризованное реле, управляющее станком. [c.297]

Х2 образуется переменное прямоугольное напряжение. Если его подать на параметрическое устройство, постоянная времени которого значительно меньше полупериода опорного напряжения, то амплитуда генерации в один полупериод увеличится, а в дру гой — уменьшится, и на выходе появится высокочастотный сигнал Х5, модулированный частотой опорного напряжения. На входе инерционной обратной связи ИОС постоянная составляющая практически не изменится, а сигнал огибающей на выходе детектора Д после демодуляции преобразуется в постоянное выходное напряжение Ивых, знак которого зависит от фазы сигнала Х2, а следовательно, и от знака Х. При работе с тиристорным усилителем минимальная мощность управляемой нагрузки 0,3 кВт, а максимальная — 22 кВт, [c.104]

При необходимости контур может быть использован для участия турбогенератора в первичном регулировании частоты в энергосистеме. При этом командным органом становится гидродинамический регулятор скорости, а импульс датчика мощности 7 вводится с обратным знаком и представляет собой по существу дополнительный импульс по нагрузке, уменьшающий остаточную неравномерность регулирования частоты. Быстродействующий электро-гидравлический преобразователь 33 выполняет те же функции, что и у конденсационных турбин. Через него, в частности, могут вводиться управляющие сигналы противоаварийной автоматики энергосистемы. [c.187]

Момент от центробежных сил инерции действует на управляющий орган, увеличивая угол наклона у. Учитывая это, в дальнейшем знак минус в уравнении (227) опустим. [c.487]

Для примера рассмотрим работу СПУ в канале тангажа. При наличии угловой скорости 0 2 спутника один из ЭПК закрыт, а другой открыт и создает управляющий момент необходимого знака (направления). Кргда отсутствует угловая скорость спутника по оси тангажа 0Z или когда величина угловой скорости меньше допустимой конечной скорости, на два ЭПК поступают управляющие сигналы и создают противоположные по знаку управляющие моменты в этом канале. Таким образом, газ выходит сразу через два сопла, т.е. происходит безмоментное выдувание газа из баллона. Принудительное безмоментное выдувание газа из баллона необходимо для того, чтобы после отключения СПУ не появилось возмущающих моментов от утечек газа. [c.62]

Второй сомножитель пропускается через ключ или пару ключей (при умножении сигналов с произвольными знаками), управляемых этим импульсным сигналом, на фильтр нижних частот, обычно на входе дифференциального онерационного усилителя. На выходе последнего и образуется сглаженный, т. е. освобожденный от частот модуляции, сигнал произведения. [c.108]

В ударных знакосинтезирующих ПчУ последовательного действия изображение знака, как правило, создается матрицей (5X7, 7x9 и др.) точек. Для печати одной точки используется ударный элемент, управляемый быстродействующим приводным электромагнитом. Весь механизм печати выполняется в виде сменного модуля, [c.45]

Объем памяти запоминающего устройства СПУ — наибольшее количество информации, которое может в не1Л храниться. Для систем ЧПУ объем памяти определяется числом машинных слов или двоичных знаков. Для систем ЧПУ емкость памяти — максимальное число управляющих команд. [c.213]

Применение синхронного детектирования для целей экстремального рягулироваиия сводятся к организации движения к экстремуму при наличия информации о производной dF/dU. Для этого достаточно скорость изменения аоложения управляемого параметра и сделать пропорциональной наклону характеристики объекта с обратным знаком, т.е, du dF [c.126]

Функция goatfj) для вспомогательной задачи терминального управления имеет только один минимум, равный нулю и совпадающий с максимальным быстродействием. Этот минимум легко находится при наличии априорной информации относительно управляющих релейных функций. Чередование знаков часто устанавливается исходя из физических данных о форсировке переходного процесса, а число k — исходя из теоремы об (п—1) переключениях. При отсутствии априорной информации можно воспользоваться методом последовательных приближений, т. е. проводить процесс решения для разных k и чередований знаков. Если такой подход окажется [c.215]

Управляющим воздействием зарядной системы является /,. Вследствие физической ограниченности ресурсов возбуждения и TexHH4etKHX затруднений, связанных с изменением знака, t/, ограничивается условием [c.221]

С помощью цилиндрической зубчатой передачи. 7 сообщается П[1ащение винту б, который передвигает каретку 10 с печатающим молоточком (на схеме не показан) вдоль направляющей //. Работа механизма основана на принципе так называемой печати на лету . В момент, когда печатающий молоточек находится против нужного знака на барабане, в катушку электро.мапшта, управляющего молоточком, подается сигнал, и молоточек ударяет по бараб)апу. Так как между молоточком и барабаном помещены бумажная и красящая ленты, то на бумаге получается отпечаток соответствующего знака. Син.хроннзаиия печати осуществляется синхрогенератором 14. [c.12]

Особенность двухкрылой схемы связана с большой маневренностью аппарата в вертикальной плоскости, которая обеспечивается крыльями, создающими значительные по величине управляющие силы. Вместе с тем такая маневренность в боковой плоскости оказывается очень малой. Это особенно четко видно в случае плоскога разворота, выполняемого с использованием малой по величине боковой силы, создаваемой корпусом и вертикальным оперением при наличии угла скольжения р. Этот угол регулируется при помощи рулей направления. При этом заметим, что и без того малая боковая сила еще больше снижается за счет возникновения обратной по направлению боковой силы рулей, отклоняющихся на угол б а, противоположный по знаку угла р. [c.122]

ДЁИгается йо йепройодящей частй ламели й. Затем >елё с помощью пружины 8 поворачивает якорь 7, и контакт 3 замыкается. Знак электрического сигнала, посылаемого в управляющую обмотку двигателя, изменяется, а вместе с сигналом изменяется и знак момента Е Х1 развиваемого разгрузочным двигателем. Направление прецессии оси z ротора гироскопа вокруг оси х также изменяется, и щетка снова попадает на проводящую часть ламели. [c.339]

После этого закрепляют подшипник I в плоскости неуравновешенности и повторяют опыт по отношению к плоскости 2. Совершенно очевидно, что при данном методе необязательно знать величины коэффициентов влияния ai2 и aji. Этот метод удобен как для регулировки машин, так и для определения неуравновешенности в тех случаях, когда нетрудно сделать неподвижными один или два подшипника. Величина перемещения измеряется обычным способом. Фазу перемещения легче всего определить по знаку, который зависит от направления вращения тела. В тех случаях, когда перемещения измеряются пропорциональными электрическими величинами, применяют прерыватель, управляемый неразрывно св5нанной с прерывателем дополнительной неуравновешенностью /По (фиг. 13, в). Если исследуют, например, лрогибы вала 2ю и с помощью осциллографа, в контуре которого помещен прерыватель, управляемый ротором, то получается та же картина, которая показана на фиг. 13, а. На основании этого вычерчивают векторы Z)o и 2ц, как это показано на фиг. 13,6. Ввиду того, что всегда рассматриваются векторы, расположенные в параллельных плоскостях (перпендикулярных к оси вращения), умножение и деление векторов производится так же, как умножение комплексных чисел. [c.23]

При диагностировании гидросистемы контролируются параметры пл — угловая скорость планшайбы — давление у насоса — давление на входе гидромотора Qq — расход насоса Ок.вых — расход на сливе предохранительного клапана Мгм — момент на валу гидромотора Рзаж, раз — давления в системе зажима и разгрузки планшайбы соответственно . Si зол и б зоя — перемещения золотников гидропанели. Знак + свидетельствует о том, что величины указанного параметра находятся в пределах, близких к нормальным знак — указывает на значительное отклонение параметра от нормальных значений. Анализ данной схемы подтверждает, что при выполнении проверок и измерении указанных параметров представляется возможным обнаружение основных дефектов. На схеме основная цепочка работоспособности проходит но линии параметров СОпл дв, Pi, Рзат, Р раз, Мгм- в этом случае гидравлическая и электрическая системы работоспособны и дефекты находятся в механической системе стола. Обозначенные связи предлагают возможную последовательность поиска дефектов гидросистемы поворотного стола. Для дальнейшего поиска дефектов и анализа работоспособности гидросистемы целесообразно провести проверку электрической системы. При наличии нескольких конечных выключателей ВК, электромагнитов, реле давлений и электрических реле, управляющих работой электропривода и гидроаппаратуры, а также взаимных блокировок, полная схема диагностических проверок представляется достаточно сложной. Однако, для обнаружения причин отсутствия функционирования может использоваться упрощенная схема, показанная на рис. 3, б. Наличие дефектов механической системы стола может быть выявлено проверкой по схеме рис. 3, в. Однако выявление и интерпретирование дефектов механической системы при нефункционирующем объекте усложнено отсутствием контроля необходимых параметров, и в ряде случаев необходима частичная разборка узла или замена некоторых механизмов. Функционирующий стол может быть работоспособен и неработоспособен. Неработоспособный стол характеризуется выходом за допустимые пределы основных параметров, т. е. наблюдается потеря точности, быстроходности, а также значительно возрастают нагрузки в приводе и механизме фиксации. Потеря точности зависит от следующих факторов нестабильности скорости планшайбы в момент фиксации Дшф, нестабильности давления в системе поворота ДРф и разгрузки АР раз, наличия зазоров в механизме фиксации и центральной опоре, нестабильности характеристик жесткости упоров и усилий фиксации. Потеря быстроходности зависит от расхода Q и давления в системе поворота Р и разгрузки Рраз. от наличия колебательного движения планшайбы, характеризуемого коэффициентом неравномерности — б , и от длительности процесса торможения <тор- Высокие динамические нагрузки в приводе и механизме фиксации F определяются величинами скорости поворота и фиксации, давлением в системе поворота и разгрузки, [c.86]

В схемах автоматического регулирования и следящих системах обмотка б с включенным конденсатором С питается от отдельного источника. При этом обмотка а называется обмоткой возбуждения, а обмотка б — обмоткой управления. Отдельный источник питания имеет напрях ение такой же частоты, как и напряжение сети. Обычно таким источником питания является управляемый усилитель. Посредством автоматического управления амплитуда напряжения на выходе усилителя (входное напряжение обмотки управления б) может меняться от номинальной до нуля и менять знак. Соответственно двигатель будет вращаться с номинальной скоростью, останавливаться и вращаться в обратную сторону. [c.500]

По этим уравнениям, преобразованным к машинному виду, набрана электронная модель н. к. г. (рис. 2), в которой уравнение движения нагнетательного клапана реализуется с помощью усилителя / и двух интеграторов 2 и 3, а уравнение расхода — с помощью усилителей 4 и 5, интегратора 6, нелинейного блока БН-1 и блока произведений БП-1. Уравнение движения всасывающего клапана реализуется с помощью усилителя 8, интеграторов 9 и 10, а уравнение расхода — с помощью усилителей 5 и 7, инте гратора 6, нелинейного блока БН-2 и блока произведений БП-2. Синусоидальные возмущения, соответствующие расходу, создаваемому поршнем, вводятся в схему с выхода генератора синусоидальных колебаний, состоящего из двух интеграторов и одного инвертора, соединенных последовательно и охваченных отрицательной обратной связью. В электронной модели, так же как и в насосе, начало работы одного клапана возможно лишь при окончании работы другого. Управляющими сигналами для этого служат знак синусоиды, величина давления р в поршневой камере и его знак. Для этого использованы диоды Д1—Д8, реле Рхд, Рр- Диоды Д1 и Д7 воспроизводят реакцию седла при закрытом клапане. [c.282]

Проблема формирования понятий и представления знаки рает важную роль не только при организации интеллектуаль интерфейса, но и при разработке адаптивных систем распознав для РТК- Острая необходимость в эффективных методах реш этой проблемы возникает, например, при распознавании реч команд, при анализе видеосцен и при моделировании окружаь среды в памяти управляющей системы РТК- [c.242]

МДП-транзисторы могут быть как с нормально открытым, так и с нормально закрытым каналами. МДП-транаистор с нормально открытым, встроенным каналом показан на рис. 3 на примере МДП-транзистора с каналом -типа. Транзистор выполнен, на подложке р-типа. Сверху подложки методами диффузии, ионной имплантации или эпитаксии формируются проводящий канал -типа и две глубокие "-области для создания омич, контактов в области истока и стока. Область затвора представляет собой конденсатор, в к-ром одной обкладкой служит металлич. электрод затвора, а другой — канал П. т. Если между затвором и каналом приложить напряжение, то в зависимости от его знака канал будет обогащаться или обедняться подвижными носителями заряда. Соответственно, сопротивление канала будет уменьшаться или возрастать. В показанной на рис. 3 МДП-структуре с каналом -типа напряжение, плюс к-рого приложен к затвору, а минус — к каналу (истоку или стоку), вызывает обогащение электронами приповерхностного слоя полупроводника под затвором. Обратная полярность напряжения на затворе вызывает обеднение канала электронами аналогично П. т. с управляющим р — -переходом. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...