Пара Определение реакций

Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах [c.103]

Подлежит определению реакция в поступательной кинематической паре С, которая направлена перпендикулярно линии Ах реакция Р. во вращательной паре С реакция Я,2 вращательной паре В реакция ВО вращательной паре А н уравновешивающий момент /Иу, приложенный к звену /. [c.104]

Определение реакций в кинематических парах [c.249]

Вопрос о силовом расчете механизмов начнем с рассмотрения вопроса об определении реакций в кинематических парах. [c.247]

Таким образом, для определения реакции в каждой из низших пар V класса необходимо иайти по две неизвестных, а для определения реакции в высшей паре IV класса — только одну неизвестную величину. [c.248]

Как нам уже известно, первое сочетание звеньев и пар, т. е. два звена, входящих в три пары, представляет собой группу II класса второе сочетание из четырех звеньев, входящих в шесть пар, представляет собой группу III класса третьего порядка или группу IV класса второго порядка и т. д. Таким образом, статически определимыми являются кинематические цепи, названные выше группами (см. 12). Поэтому наиболее рациональным является рассмотрение методов определения реакций в кинематических парах по тем классам и порядкам групп, которые были нами установлены выше. [c.249]

Выше мы рассмотрели подробно вопрос об определении реакций в кинематических парах групп II класса первого и второго вида. Решение этой задачи для групп II класса других видов будет аналогичным. [c.254]

При определении реакций в кинематических парах групп III класса наиболее удобным является метод планов сил с использованием особых точек. К изложению этого метода мы и переходим. [c.254]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения [c.258]

Г. В 55 нами был рассмотрен метод определения реакций в кинематических парах в предположении, что трение в парах отсутствует. [c.258]

Рассмотрим метод, позволяющий некоторые задачи динамики механизмов свести к задачам статики. К числу таких задач относится определение реакций в кинематических парах механизма [c.81]

При разложении силы с целью определения реакций в опорах и сил в кинематических парах необходимо, чтобы каждая опора или кинематическая пара реально могла воспринимать силу с выбранной линией действия на рис. 17 и 18 показано, какие условия налагаются на положение линий действия сил без учета трения. [c.33]

Определение реакций в кинематических парах и движущего момента для механизма [c.37]

В некоторых задачах, например при определении реакций в кинематических парах, предварительно принятое направление вектора на линии его действия в зависимости от результата решения изменяется на противоположное. В этом случае алгоритм определения направляющего угла выражается зависимостью [c.48]

Рис. 21.1. Определение реакций во вращательной кинематической паре

Рис. 21.2. Определение реакций в поступательной кинематической паре

Рис. 21.3. Определение реакций в высшей кинематической пара

Определение реакций в кинематических парах структурных групп с внутренней вращательной парой [c.257]

Внутреннюю вращательную пару имеют группы первого, второго и четвертого видов (см. гл. 3). Так как способ определения реакций зависит от типа присоединительных кинематических пар (вращательной или поступательной), то типичной для этих групп является группа второго вида (рис. 21.4, а). Она содержит н поступательную, и вращательную присоединительные пары. Сведем внешние силы, действующие на звенья 2 и 5 группы, к главным векторам и Р и главным моментам и Мд. В кинематических парах А О приложим реакции 12 и 43. Для реакции Р . известна точка приложения, а для реакции Р . — линии действия. Чтобы определить вектор / 43 н точку его приложения, а также вектор 42 и его направление, рассмотрим равновесие звеньев группы. Уравнение равновесия для группы будет [c.257]

Рис. 21.4. Определение реакций в кинематических парах группы второго вид

Рис. 21.5, Определение реакций в кинематических парах группы первого вида 258

Рис. 21.6, Определение реакций в кинематических парах группы четвертого вида

Рис. 21.9. Учет трения в кинематических парах при определении реакций

При силовом расчете пространственных механизмов векторные уравнения равновесия представляют пространственными многоугольниками векторов сил. Векторы сил удобно выражать через их проекции на координатные оси, моменты сил — через векторные произведения радиусов-векторов точек приложения и векторов сил. Рассмотрим на примерах расчета простейших пространственных шарнирно-рычажных механизмов последовательность определения реакций в кинематических парах. [c.271]

Для определения реакции а кинематической паре D рассмотрим равновесие звена 3. Составим векторное уравнение моментов сил, действующих на коромысло, относительно точки С [c.272]

Связь константы равновесия с давлением насыщенного пара. Определение численного значения констант химического равновесия различных реакций и расчет химического равновесия составляют важную задачу химической термодинамики. [c.495]

Чтобы воспользоваться для определения 0,, правилом Верещагина,надо, сняв с заданной системы (рис. VII.21,e) внешние силы, приложить в сечении С единичную пару (рис. VII.21, а) построить на этой схеме нагружения единичный эпюр M.j и умножить на него Mj. Однако построение M i на этой раме связано с предварительным раскрытием ее статической неопределимости. Так делать можно, но так делать никогда не нужно. Эквивалентная система работает как заданная и статически определима, поэтому перемещения следует искать не в заданной системе, а в эквивалентной. Сняв с системы (рис. VII. 15, б) внещние силы и лишние неизвестные, прикладываем в сечении С единичную пару, определяем реакции и строим Mji (рис. VII.21, ). Умножая поочередно на эпюр Р, эпюр I, умноженный на Xj, эпюр 2, умноженный на Xj, и, складывая эти произведения, найдем [c.254]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М [c.109]

Рассмотрим задачу об определении реакций в кинематических парах группы II класса B D первого вида (рис. 13.5). Введем следующие обозначения звено, к которому присоеди- [c.249]

Определение реакций в кинематических парах начнем с последней в порядке присоединения группы, состоящей из звеньев 5 и 4. Разлагаем реакцию Fi, (рис. 13.15, о.), действующую в napeD, иа составляющие и t [c.264]

За,н,а Я силового расчета. Эют расчет включает определение реакции в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы (уравновенпшающего момента), при которой обе спечивается принятый закон движения начального звена. [c.138]

Кинематический и силовой анализ основного механизма. Он выполняется для ряда положений основного механизма с учетом неравномерности движения начального звена. В задачу силового анализа входит определение реакций во всех кгшематнческих парах и уравновешивающего момента (или уравновешн-вающен силы) на начальном звене. При необходимости расчет уравновешивающего момента (пли уравновешивающей силы) может быть проверен но методу И. Е. Жуковского. [c.199]

Силы трения в кинематических парах механизмов значительно меньше сил нормальных реакций. Для учета трения при определении реакций можно считать результаты силового расчета механизма без учета сил трения первым приближением. По найденным при этом нормальным реакциям определяют силы трения в кинематических парах Ffij = R Jfij, где Т , —нормальные реакции в паре без учета трения fij — коэффициент трения в паре. [c.81]

Определение реакций в кииематичеекик парах структурных групп с внутренней поступательной парой [c.260]

При рассмотрении равновесия звеньев структурной группы пятого вида (рис. 21.8, а) следует и.меть в виду, что внешняя кинематическая пара А — поступательная и точка приложения реакции Тза неизвестна. Следовательно, составить уравнение моментов для определения составляющей реакции Р нельзя. Поэтому для определения реакций в кинематических парах рассмотрим равновесие каждого звена в отдельности, начиная со звена 2, образующего две поступательные кинематические пары со звеньями / и < . Условие равновесия звена 2 имеет вид Fl2 -Ь F2 + з2 = 0, откуда найдем значения векторов Faa и Fl2 (б), так как их линии действия известны. Они перпендикулярны направляющим поступательных пар В п А. Затем из графического решения уравнения равновесия звеиа 3 [c.261]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид [c.262]

Рис. 21. 0. Определение реакций в кинематических парах восьмиэвенного механизма

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...