ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Наиболее широко распространен метод выбора идеальных законов движения, основанный на непосредственном сравнении динамических параметров различных законов движения для равномерного вращения ведущего звена. При этом закон движения задается обычно в форме функции графика ускорения ведомого звена. Законы движения выбираются из числа известных или конструируются из участков стандартных алгебраических или тригонометрических функций. Этот метод создает достаточно объективную картину для выбора закона движения, удовлетворяющего условиям поставленной задачи, так как различные законы движения сравниваются между собой по всему комплексу экстремальных и средних критериев. [Выходные данные]