Закон вращательного движени плоскости

Сначала рассмотрим вопрос об аналитическом определении закона вращательного движения тела вокруг неподвижной оси. Для этого нам придется ввести понятие об угле поворота. Пусть ось Ог (рис. 33) является неподвижной осью, вокруг которой вращается тело. Проведем через ось Ог в начальный момент времени плоскость Ро и фиксируем ее положение в неподвижном пространстве и в теле. Точки тела, лежащие в начальный момент времени в плоскости Ро, останутся в плоскости Р, движущейся вместе с телом и образующей со своим начальным положением Ро некоторый двугранный угол. Ребром этого двугранного угла является ось вращения тела Ог. Упомянутый двугранный угол называется углом поворота тела или его угловой координатой. Он измеряется своим линейным углом ф (рис. 33). [c.102]

Эти механизмы позволяют получать движение ведомого звена практически по любому заданному закону. Ведущее звено (кулачок) обычно имеет вращательное движение, иногда поступательное. Ведомое звено выполняется в виде ползуна (рис. 37, а) или качающегося рычага (рис. 37, в) и часто снабжается роликом, который контактирует с внешней поверхностью открытого кулачка или входит в паз пазового кулачка. В быстроходных механизмах ведомое звено обычно имеет плоскость, которая касается выпуклой поверхности открытого кулачка (рис. 37, б). [c.56]

На основании закона независимости движений следует вывод, что движение плоской фигуры в ее плоскости может быть разложено на два движения поступательное со скоростью какой-либо произвольно взятой точки фигуры и вращательное вокруг этой точки. [c.82]

На рис. 53 изображено получение направляющей линии Н на подвижной плоскости П. Рабочий орган Л, представляющий собой звено механизма, предназначенного для получения направляющей (на рисунке механизм не показан), перемещается по закону х = = ( ), а плоскость П вместе с закрепленным на ней изделием перемещается по закону у = 2 (О- В результате такого движения точка О, принадлежащая рабочему органу Я, опишет -на плоскости П траекторию. Если в точке О поместить режущий инструмент, например, пальцевую фрезу, имеющую свой привод вращательного движения, то последней можно будет обработать изделие требуемой формы. Таким образом, форма изделия будет зависеть от той кривой, которую опишет точка В в относительном движении на плоскости Я. [c.70]

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, перекатывающимся со скольжением по неподвижной плоскости 4. Звено 5 скользит в неподвижной направляющей р и входит во, вращательную пару В с рычагом 3. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением рычага 3 по неподвижной плоскости 4. Закон движения звена 5 зависит от профиля рычага 3. [c.37]

Пример плоскость колебаний математического маятника малой длины практически неподвижна относительно Земли колебание такого маятника с достаточной точностью теоретически описывается законами НьЮтона (уравнением mw = mg - N) но плоскость колебаний такого же маятника большой длины (маятник Фуко) заметно поворачивается относительно Земли, так что его колебания не описываются законами Ньютона. В этом последнем случае одна и та же система отсчета Земля оказывается уже неинерциальной поэтому нужно дополнительно учитывать силу инерции Кориолиса (уравнение движения пт = mg + // + (- 2m 5 X тЗ) центробежная сила инерции учтена, т.к. она геометрически суммируясь с силой гравитационного притяжения к центру Земли, образует силу тяжести nig вращательная сила инерции ю-за равномерного вращения Земли отсутствует). [c.324]

Рассмотренное первое абсолютное движение составлено из двух движений - движения точки М вдоль радиуса по закону р = p(t) и поворота радиуса с изменением угла по формуле в = 9(t). Наложим на это составное движение еще один вид движения — поворот плоскости zON при изменении ее угла с плоскостью xOz по заданному закону tp =. Первое абсолютное движение точки — движение ее по отношению к плоскости zON — будем считать теперь относительным движением. Назовем его вторым относительным движением. Подвижную систему координат Xi vi z i, связанную с плоскостью zON, назовем второй относительной системой координат. Неподвижную систему координат xyz назовем второй абсолютной системой координат. Движение тоскости zON (и связанной с ней системы XiyiZj) по отношению к абсолютной системе координат xyz --эго вращательное движение вокруг оси z по закону . Это движе- [c.511]

Плоские трёхзвенные механизмы. Поставим задачу о преобразовании вращательного движения в поступательное, перпендикулярное оси вращения, по заданному закону передачи. Относительное движение звеньев, соверш-аюших такие движения, может быть представлено качением двух цилиндрических аксоид с касанием по общей образующей или (в плоскости, перпендикулярной оси вращения) качением плоских центроид. Делая эти аксоиды элементами высшей пары, соединяющей звенья, а следовательно, центроиды — профилями элементов, можно реализовать требуемый закон передачи при помощи центроидного механизма. [c.172]

Поводковые передачи не только изменяют передаточное отношение по определенному закону, но и прео бразуют вращательное движение в одной плоскости во вращательное движение в другой [c.92]

Иногда при рассмотрении вращательного движения вводят понятие донтробежной силы, которую определяют как силу, равную по величине центростремительной а противоположно ей направленную. В соответствии с третьим законом Ньютона она приложена к связи, обеспечивающей вращательное-даижение т ла. Например, при вращении шарика на нити в горизонтальной плоскости сила натяжения нити, приложенная к шарику, является центростремительной, так как она обеспечивает центростремительное ускорение шарика сила, действующая со стороны шарика на нить и тоже равная силе натяжения нити, и будет в данном случае центробежной. [c.68]

Плоским называется такой механизм, все точки звеньев кото poro движутся параллельно одной и той же неподвижной плоскости. Простейший плоский механизм состоит из одного подвижного звена и одного неподвижного, образующих вращательную пару (рис. 87). К таким механизмам относятся, например, электродвигатель, ротор которого является подвижным звеном, а статор неподвижным, или вентилятор с подвижным звеном в виде крыльчатки и т. д. К крыльчатке приложена сила сопротивления движению со стороны воздуха. Это сопротивление преодолевается движущей силой, развиваемой двигателем. В результате действия этих сил движение указанного подвижного звена будет происходить по определенному закону. Например, если сила сопротивления постоянная, то при установившемся движении будет постоянной и движущая сила, вследствие чего подвижное звено будет вращаться равномерно. Таким образом, звено I (см. рис. 87), имеющее одну степень свободы, в рассматриваемом случае оказывается динамически связанным закономерным изменением его переменного параметра — обобщенной координаты в виде угла поворота отрезка / относительно отрезка 2. [c.129]

Передаточные механизмы, служащие для передачи движения от привода, могут изменять направление и закон движения. Ведущие и ведомые звенья этих механизмов имеют одно из следующих движений непрерывно- нли прерывно-вращательное, возвратно-поступательное или качательное и располагаться в одной или различных плоскостях. По конструктивному исполнению механизмы подразделяются на кривошипные или эксцентриковые кулачковые с кулачком дисковым, цилиндрическим (байонетным) и плоским (клиновым) карданные цепные или ременные передачи зубчатые передачи реечно-зубчатые или зубчато-реечные и рычажные многозвенные. В ряде случаев механизмы изготовляют комбинированными, состоящими из двуа и более перечисленных механизмов. [c.58]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...