МЕХАНИЗМЫ ПЛОСКИЕ ШАРНИРНЫЕ — НАПРАВЛЯЮЩИЕ

МЕХАНИЗМЫ ПЛОСКИЕ ШАРНИРНЫЕ - НАПРАВЛЯЮЩИЕ [c.578]

Пространственные шарнирно-рычажные механизмы применяются в качестве передаточных или направляющих для воспроизведения пространственных кривых, если оси кинематических пар, составленные входными и выходными звеньями со стойкой, пересекаются или скрещиваются в пространстве. Аналогично плоскому широко [c.16]

В эпициклическом устройстве точка касания центроид — сопряженных окружностей и 5 — является мгновенным центром вращения производящего круга относительно направляющего. Отсюда следует, что в заменяющем шарнирно-стержневом механизме, вычерчивающем улитки Паскаля, мгновенный центр вращения звена 6, осуществляющего сложно-плоское движение, располагается на оси звена 2 в точке М, которая делит расстояние ОА пополам. В любом положении механизма нормаль к улитке проходит через соответствующий мгновенный центр вращения М и точку В. [c.116]

На рис. 234 приведено устройство крючковой подачи, конструктивно связанной со штампом. Механизм подачи работает следующим образом. Ползушка 4, в пазу которой шарнирно укреплен крючок 6, перемещается по направляющим 3, смонтированными на неподвижной планке 2. Крючок под действием плоской пружины 5 все время прижат к поверхности планки 2. При ходе ползуна пресса вверх ползушка под действием двух горизонтально расположенных пружин 1 оттягивается вправо крючок в это время, встречая перемычки, отжимается вверх и проскакивает над ними, а затем под действием пружины 5 опускается в отверстие ленты 11. Торможение от обратного движения ленты [c.403]

Постановка задачи. Плоский механизм с одной степенью свободы состоит из шарнирно соединенных стержней и муфты, скользящей по направляющему стержню и шарнирно закрепленной на другом стержне или на неподвижном шарнире. Задана угловая скорость ведущего звена механизма. Пайти скорость муфты относительно направляющего стержня. [c.216]

Условия ЗАДАЧ. Плоский механизм с одной степенью свободы состоит из шарнирно соединенных стержней и муфты, скользящей по направляющему стержню и шарнирно закрепленной на другом стержне или вращающейся на неподвижном шарнире. Кривошип О А вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью = 2 рад/с. Горизонтальные и вертикальные размеры на рисунках даны для неподвижных шарниров и для линий движения ползунов (в см). Пайти скорость муфты В [или Е) относительно направляющего стержня (в см/с). [c.220]

Аналитическое выражение взвешенной разности (20.48) получается известными приемами аналитической геометрии и в зависимости от числа и комбинации вычисляемых параметров может быть представлено или обобщенным полиномом (19.12) или обобщенным полиномом с одним или несколькими нелинейными членами. Как и при синтезе передаточного шарнирного четы-рехзвенника, три неизвестных параметра находятся из системы линейных уравнений при четырех вычисляемых параметрах приходится решать одно квадратное уравнение при пяти вычисляемых параметрах —одно кубическое уравнекие. Формулы для вычислений здесь не приводятся, так как решение задачи синтеза направляющего четырехзввнника по методу приближения функций принципиально не отличается от решения задачи синтеза передаточного четырехзвенника, подробно рассмотренного в 73. Аналогично решаются и задачи синтеза других плоских направляющих механизмов. Синтез пространственных направляющих механизмов выполняется, как правило, по методу мно- опараметрической оптимизации. [c.390]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми. [c.357]

На фиг. 268 представлено устройство крючковой подачи, конструктивно связанной со штампом. Механизм подачи работает следующим образом. Ползз Шка 4, в пазу которой шарнирно укреплен крючок 5, перемещается по направляющим 3, смонтированным на неподвижной планке 2. Крючок иод действием плоской пружины 6 все время прижат к поверхности планки 2. При ходе ползуна пресса вверх ползушка под действием двух горизонтально расположенных пружин 1 оттягивается вправо крючок в это время, встречая перемычки, [c.427]

ПОЛЗУН, элемент кинематич. поступательной пары, осуществляющий во многих механизмах прямолинейно-возвратное движение. Поступательная пара м. б. рассматриваема как частный случай пары вращательной, радиус шипа к-рой увеличился до бесконечности. Кривошипный механизм (см.), находящий широкое применение в конструкциях поршневых машин (см. Паровые машины и Двигатели внутреннего сгорания), является видоизменением четырехзвенного шарнирного механизма, у к-рого одна вращательная пара заменена парой поступательной. В том случае если поршень машины непосредственно шарнирно соединен <с шатуном, то роль П. выполняет сам поршень и направляющими для него являются стенки цилиндра, к которым его прижимает нормальная (к направлению движения) составляющая усилия шатуна. При этой конструкции размеры поршня д. б. выбраны в соответствии с его работой в качестве П., и поршень выполняют в виде удлиненного стакана (см. Поршни). Для разгрузки поршня от работы в качестве П. кривошипный механизм снабжают крейцкопфом (см.), несущим функции П., поршень же жестко со-с диняют с крейцкопфом при помощи поршневого штока. Если направление силы, нормальной к скользящей поверхности П., не меняется, то он может работать в открытых направляющих, если же направление этой силы изменяется, то необходимо обеспечить П. двойными или закрытыми направляющими. П. с плоскими открытыми направляющими часто встречается в станках в качестве салазок, воспринимающих исключительно действие веса (фиг. 1). При [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...