Расчет механизма фиксации

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ФИКСАЦИИ [c.177]

И поэтому большей будет и точность фиксации углового положения барабана. Важнейшим средством повышения жесткости и точности фиксации положения поворотных устройств является уравновешивание сил, действующих в запирающем и фиксирующем рычагах. Этого можно достигнуть уменьшением сил трения барабана о ложе блока, например, применением разгрузочного устройства в виде упруго подвешенных роликов, на которые барабан опирается в период поворота и фиксации. Подробно расчет механизмов фиксации приведен в литературе [21 ]. [c.456]

Для исследования основных механизмов многошпиндельного автомата [44, 45] в качестве стенда использовался серийно выпускаемый автомат с электромеханическим приводом. Было выбрано несколько задач исследования. Определялись основные параметры механизмов с целью уточнения методики проведения эксперимента и изучения динамических нагрузок на привод. Исследовались взаимодействия основных механизмов автомата и муфт, с помощью которых изменяется скорость вращения распределительного вала (РВ). Подробно было проведено исследование механизма поворота, фиксации и подъема шпиндельного блока при различных углах поворота блока и скоростях вращения распределительного вала для изучения динамических нагрузок на механизм и их влияние на точность положения зафиксированного блока в опорах. Было рассмотрено влияние регулировки отдельных механизмов на динамические нагрузки и циклограмму. Проведена проверка возможности использования кинетостатических методов расчета механизмов поворота и динамических параметров для диагностирования механизмов автомата, а также исследование влияния места расположения и размеров ведущего зубчатого колеса механизма поворота [32]. [c.59]

Были сделаны следующие выводы. В качестве основных критериев следует принять быстродействие и быстроходность, оцениваемые по Тп, (йср и К, точность, оцениваемую по величине погрешности позиционирования S . Дополнительным критерием является динамическая нагрузка на механизм фиксации Qф. Расчеты величин усилий, действующих на другие детали механизмов и на привод показали, что прочность деталей не лимитирует быстроходность [c.69]

Методы математического моделирования получили применение при проектировании высоконагруженных механизмов позиционирования и их механизмов фиксации. Математическое моделирование особенно широко применяется для определения диагностических параметров и ограничений по надежности для тех механизмов, методы расчета которых трудое.мки и недостаточно разработаны. К таким устройствам относятся поворотно-фиксирующие устройства с пневматическим приводом. В теоретических работах по пневмоприводу [6] предложены безразмерные параметры, характеризующие быстроходность и нагрузочную способность, которая для пневмопривода ограничена величиной давления в заводской сети. Нагрузочная способность имеет особое значение при оценке надежности работы пневматических устройств, так как часто возникают отказы при понижении давления в заводской сети [c.188]

По точности механизмы углового позиционирования разделены на три группы (табл. 19) с повышенной, нормальной (средней) и низкой точностью. По быстроходности более дифференцированно они делятся на пять групп. Средняя быстроходность характеризуется коэффициентами /С = 1 2, которые встречаются у механизмов различной точности. Оценка быстроходности лишь по величине коэффициента К. удобна в тех случаях, когда не известна действительная точность фиксации. В табл. 19, построенной поданным рис. 25 для отдельных зон, приведены характерные числа позиций 2q. По данным таблицы можно грубо оценить достижимую точность. При этом если точно не известны потери времени = /в + + рев + ф. возникающие при фиксации (см. формулу (53)), то при расчете К их оценивают с помощью коэффициента [c.50]

Точность воспроизведения заданного закона движения имеет значение не только для обеспечения заданной траектории выходного звена, но и для выявления отклонения соответствия скоростей и ускорений выходных звеньев от расчетных. Она оценивается с помощью коэффициентов заполнения, асимметрии, разгона, торможения, неравномерности, динамичности и др. Для механизмов позиционирования наибольшее значение имеет точность отработки координат (конечных положений), определяемая измерением или расчетом погрешностей позиционирования. Для расчета случайной составляющей в ряде случаев используется запись усилий фиксации Рф. Под нагрузочной способностью понимается возможность приложения в заданном диапазоне скоростей определенных внешних усилий к выходному звену механизма без поломки и чрезмерного износа механизма в межремонтный период и при обеспечении заданной точности. Для транспортных устройств этот критерий определяет допустимую грузоподъемность в заданном диапазоне скоростей движений при заданной погрешности позиционирования. [c.93]

Достигнутый на сегодняшний день уровень надежности унифицированных механизмов и устройств достаточно высок, что можно иллюстрировать диаграммой рис. 7, где показано распределение значений коэффициентов использования агрегатных станков Ццс, встроенных в автоматические линии. В диаграмме обобщены результаты исследования девяти автоматических линий, в которых работают более ста односторонних и двусторонних агрегатных станков. При расчете коэффициентов использования агрегатных станков, встраиваемых в автоматические линии, учитывались потери, отнесенные к одной позиции, по инструменту и оборудованию для двух силовых головок, одного механизма зажима и фиксации, а также шагового транспортера. Диаграмма рис. 8 показывает, что 26% всех агрегатных станков, встроенных в автоматические линии, имеют коэффициент использования, равный 0,99, т. е. на каждые 100 мин приходится лишь 1 мин простоя 25% всех агрегатных станков имеют коэффициент использования 0,98 и т. д. [c.42]

Таким образом, для механизмов зажима и фиксации частота отказов не должна превышать одного отказа в среднем на 2300— 2400 циклов. Конкретные расчеты для исследованных линий дают результаты в этом же диапазоне. Так, для линии Блок-2 требуемый коэффициент надежности механизмов зажима и фиксации при Т1а л = 0,8 (что обусловлено конструктивной простотой линии) = 2700. Сравнивая эти объективные требования с фактическим уровнем согласно диаграмме рис. 116, можно видеть, что надежность работы механизмов зажима и фиксации является удовлетворительной на линиях Блок-2 , картера коробки передач и поворотного кулака, неудовлетворительной на линии головки блока и особенно — на линии картера сцепления. [c.266]

Надежная работа однопозиционных двухударных холодноштамповочных автоматов с заданной производительностью во многом зависит от надежной работы механизма перемещения пуансонной головки и ее фиксации. Поэтому вопросы расчета и проектирования циклограммы именно этого механизма имеют первостепенное значение. [c.292]

Наладка стыковой машины заключается, прежде всего, в установке электродов (губок) на контактных плитах для правильной центровки деталей и фиксации размеров начального с припуском на оплавление и осадку, и конечного. Наладчик подбирает величину общего припуска на оплавление и осадку, а при сварке сопротивлением — общий припуск на сварку. Электроды на плитах устанавливаются с таким расчетом, чтобы конечное расстояние между плитами было не менее 5—6 мм. Таким образом, при установке электродов на машине с рычажным механизмом привода расстояние между электродами а, когда рычаг доведен до упора-ограничителя, должно быть равно установочной длине деталей с за вычетом величины припуска 6 на оплавление и осадку (рис. 65). [c.119]

Во второй части пособия Системы управления и целевые механизмы даны классификация систем управления по характеру программоносителей и другим признакам расчет и выбор систем управления и их элементов рассмотрены вопросы расчета и проектирования целевых механизмов автоматов и автоматических линий (силовых головок, суппортов, механизмов поворота и фиксации). [c.232]

Анализ конструкций автоматов различного технологического назначения показывает, что, как правило, их механизмы зажима, поворота и фиксации имеют значительную общность как конструктивных решений, так и методов расчета и анализа. Так, большинство автоматов для обработки, контроля и сборки симметричных деталей имеют цанговые зажимные механизмы во всех отраслях автоматостроения наиболее распространенными механизмами поворота являются мальтийские. Э го позволяет, как и для механизмов питания, при изучении механизмов данного типа ставить во главу угла единые методы расчета и конструирования, которым и посвящена настоящая глава. [c.423]

Определим соотношение между силой Р, приложенной к ведущему звену АВ рычажного механизма, и силой Qg, приложенной к барабану при фиксации (рис. XIV-28, а). Учитывая силы трения в шарнирах Л и S (р 4 и рй— радиусы кругов трения в шарнирах А и В), трение в контакте С запирающего рычага с замком барабана в данном расчете учитывать не будем. При малой величине расстояния от точки контакта С до наружной поверхности замка и при обеспечении условий для свободного поворота рычага относительно замка трение в контакте С может быть малым. [c.454]

Трудность отладки механизма определялась также конструктивным недостатком стенда. Выходной вал механизма был сделан излишне длинным (разнесены делительный диск и планшайба). Поэтому после фиксации диска планшайба совершала длительные крутильные колебания. При большой скорости поворота выстой отсутствовал (рис. 30). По расчету т]в = 0,5 с увеличением По с 36 до 127 об/мин коэффициент выстоя уменьшился с 0,45 до 0,27. При лучшей синхронизации механизмов влияние По может быть уменьшено. Для тех же скоростей РВ коэффициент заполнения К<л = = ojmax/озср = 1,6, средниб величины кц — 2,3—5,2, /Сд = 25— —60. На основании проведенных исследований сделаны следующие выводы 1) при правильно рассчитанных и точно изготовленных и выставленных кулачках рычажно-храповой механизм поворота может обеспечить высокую быстроходность (по = 120 об/мин, К = = 2,1) 2) механизм фиксации с кинематическим замыканием фиксатора обеспечивает надежность срабатывания. При соединении делительного диска с планшайбой и ее программном торможении могут быть существенно снижены затраты времени на фиксацию 3) при работе с указанной быстроходностью механизм может быть рекомендован лишь при низких требованиях к точности позиционирования (табл. 18) 4) первоначальную наладку механизма и ее контроль в процессе эксплуатации рекомендуется осуществлять динамическими методами. [c.122]

Аналогичный расчет длительности холостых ходов затруднителен, так как конструктивная проработка механизмов загрузки и транспортирования зажима и фиксации детали, ее поворота и др. отсутствует. Однако можно использовать соотношение длительности холостых и рабочих ходов tjtp, которое относительно стабильно. Так, в линиях из токарных многошпиндельных автоматов его можно принимать 0,05—0,10, в линиях из агрегатных станков 0,25—0,35, в роторных автоматических линиях 1,0—1,5, в роторно-конвейерных линиях 0,20—0,40, для оборудования с ЧПУ 0,35—0,50. [c.202]

Было установлено, что основными факторами, ограничивающими быстроходность, являются большие динамические нагрузки, дей ствующие на механизм поворота на участке снижения скорости (особенно при малом числе позиций планшайбы), и уменьшение надежности фиксации. Большое значение имеет правильный выбор момента трения в опорах. При увеличении скорости было обнаружено существенное уменьшение сил трения, что при небольших и средних скоростях скольжения Иср < 0,6 с приводило к неравномерности движения планшайбы (особенно при применении мальтийских механизмов с внутренним зацеплением) и к значительному увеличению динамических нагрузок (рис. 13). Была также установлена возможность определения дефектов сборки механизма по характеру осциллограмм. Дефекты сборки мальтийского механизма четко выявились при записи момента на валу креста. Эксперименты показали удовлетворительное совпадение типов кривых, определент ных по осциллограммам и приближенному способу расчета [43]. Однако при этом абсолютные величины ускорений и моментов были часто во много раз больше расчетных. Щ [c.65]

При определении Тк [формула (91)] обычно приближенно принимают ti = ti к I2 = I3. Время установки (съема) и время фиксации (снятия фиксации) объектов обработки рассчитывается в зависимости от того, какие конкретные механизмы используются для выполнения указанных вспомогательных операций, с учетом кинематических и динамических параметров этих механизмов. Общие принципы расчета времени срабатывания различных типов исполнительных механизмов были рассмотрены в главах IV— VIII. [c.257]

ЛИНИЙ, в которых работают более 100 односторонних и двусторонних агрегатных станков. При расчете коэффициентов использования агрегатных станков, встраиваемых в автоматические линии, учитывались потери, отнесенные к одной позиции, по инструменту и оборудованию для двух силовых головок, одного механизма зажима и фиксации, а также шагового транспортера. Диаграмма показывает, что 26% всех агрегатных станков, встроенных в автоматические линии, имеют коэффициент использования, равный 0,99, т. е. на каждые 100 мин приходится лишь 1 мин простоя 25% всех агрегатных станков имеют коэффициент использования 0,98 и т. д. По результатам исследований линий среднее значение коэффициента использования одного агрегатного станка, встаиваемого в автоматическую линию, равно 0,97. [c.504]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...