ПРОГРАММЫ ПО КИНЕМАТИКЕ

ПРОГРАММЫ ПО КИНЕМАТИКЕ 16.1. Кинематика точки [c.358]

Аналитическая механика входит как часть курса теоретической механики в программы механико-математических, физических и инженерно-физических факультетов университетов и педагогических институтов. В то же время общая программа по теоретической механике во втузах либо совсем не содержит аналитической механики, либо содержит только ее элементы. Между тем современная техника выдвигает задачи, для решения которых недостаточно основ курса теоретической механики, излагаемых в его традиционных разделах статика , кинематика и динамика точки и системы . Инженеры-исследователи, работающие в разнообразных [c.8]

Основное содержание книги осталось без изменения переработке подверглись отдельные ее места в связи с тем, что в изложение статики и кинематики введены (согласно принятой в настоящее время программе по теоретической механике для втузов) элементы векторной алгебры и векторного анализа. [c.7]

Изменен и порядок расположения материала. Курс начинается с кинематики, потом следует кинетика общее учение о силе, статика, динамика, элементы аналитической механики. Такое построение курса целесообразно с позиций теории познания и вместе с тем позволяет подготовить студентов к изучению других дисциплин (сопротивление материалов, теория механизмов и машин). Последовательность изложения материала в программах Учебно-методического управления по высшему образованию не является обязательной и кафедрам предоставлено право излагать материал в любом порядке. [c.3]

Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на нх кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. [c.2]

Точки Соболя вычисляются при помощи направляющих чисел. Применялась таблица направляющих чисел размерности 13 х 20. Это означает, что такая проблемно-ориентированная программа позволяет проводить оптимизацию по 13 параметрам с перебором точек до 2 . В рассматриваемой задаче исследования кинематики кольца при бесцентровой обработке его торцов роликами для подбора начального значения достаточно было 256 опытных расчетов. [c.134]

В книге изложен курс технической механики в соответствии с учебной программой технических училищ трудовых резервов В первых двух частях даны сведения по теоретической механике — статике, кинематике, динамике и теории механизмов и машин. В третьей части кратко изложены свойства упругих материалов и их способность сопротивляться действию различных нагрузок. В последней — четвертой части рассмотрены детали общего назначения, встречающиеся в большинстве машин. [c.2]

Для конкретной реализации вышеизложенных положений был выбран ряд задач по статике, кинематике и динамике. Для синтеза и решения этих задач были созданы алгоритмы и написаны соответствующие программы на входном языке Фортран. [c.25]

Кинематика, конструкция и компоновка механизмов управления многооперационных станков с ПУ имеет ряд характерных особенностей по сравнению с обычными станками с ПУ. Б результате большого количества перемещений исполнительных органов объем рабочей программы значительно превышает объем программы обычных одноинструментных станков с ПУ. Высокая продолжительность автоматической работы станка, значительное число технологических (цикловых) команд делают необходимым использовать в качестве программоносителя исключительно перфорированную ленту. [c.60]

Пример расчета программы токарно-копировального многорезцового станка с цикловой оистемой программного управления на обработку типовой детали-шкива, показанного на рис, Х1-14, а. Согласно технологическому маршруту, на данном станке при закреплении детали в кулачках по внутренней поверхности обода должны быть произведены операции обтачивания наружной поверхности, прорезки канавки, проточки торца и фасонирования (рис. XI-14, б). Полуавтомат имеет суппорт, обладающий возможностями продольных и поперечных перемещений на верхней части суппорта смонтировано гидрокопировальное приспо-собление. Кинематика станка предусматривает четыре диапазона частот вращения (яд = == 100 об/мин, Пц = 140 об/мин, пд = 200 об/мин, Пр == 280 об/мин) и соответственно четыре диапазона подач (хд = 0,16 мм/об, sg = 0,22 мм/об, sb = 0,32 мм/об, sp = 0,45 мм/об). Кроме того, имеются две ускоренные подачи для холостых ходов (у, = 25 мм/с, = 50 мм/с). Первый этап программирования в соответствии с выбранными методами и последовательностью обработки состоит в разработке траектории, выборе направления и величины перемещений суппорта, выборе режимов обработки. [c.343]

Сборник содержит 386 типовых задач по теории ме ханизмов и машин и соответствует программе, утвержденной Министерством высшего и специального среднего образования СССР. В сборник включены задачи по теории структуры меканнзмов, кинематике, кинетостатике и динамике механизмов с высшими и низшими парами [c.2]

Построение нормалей поверхностей является распространенной инженер- Юи задачей. Расчет на прочность всевозможных поверхностей резервуаров, архитектурно-строительных оболочек и Г.Д. разработка управляющих программ сверления, фрезерования торцо-В1ЯМИ фрезами технических поверхностей расчет кинематики и динамики движения тел по направляющим поверхностям и многие другие задачи требуют построения нормалей поверхностей. [c.151]

Четвертое издание настоящего сборника содержит 45 задаш1Й, каждое в 30 вариантах, по всем основным темам программ, утвержденных Минвузом СССР 9 - по статике, 9 - кинематике, 13 - динамике, 9-аналитической механике и 5 — колебаниям механической системы, [c.3]

В сборнике имеется 50 заданий по статике, кинематике и дниамике для курсовых работ, предусмотренных программой курса теоретической механики. Каждое задание Содержит тридцать вариантов. Приведены примеры выполнения этих заданий. [c.389]

Настоящая книга написана в соответствии с программой, утвержденной Минвузом СССР, и предназначена в качестве учебника для студентов вузов горных специальностей. Она является переработанным и дополненным переизданием учебника Гидравлика и гидропривод этих же авторов, вышедшего в 1970 г. По сравнению с первым изданием здесь более полно, с использованием новых данных рассмотрены вопросы механики газов, кинематики жидкости, подобия потоков, теории и эксплуатации гидропневмоприводов. [c.6]

Готовясь к чтению нового курса лекций три года спустя, автор исходил из того, что курс на отделении математики, читаемый в пятом, шестом и седьмом семестрах,— первый в ряду естественнонаучных курсов учебного плана и потому в какой-то мере цолжен отражать физический подход к механике, а более конкретно—опыт преподавания механики студентам-физикам. С другой стороны, нельзя было жертвовать строгостью изложения (например, в кинематике, где физики обычно весьма небрежны). Работая в содружестве с С. В. Болотиным и В. А. Прошкиным, которые вели семинарские занятия на потоке, автор постарался уместить в первые два семестра самые основные разделы курса (они и составили ядро первой части книги), а более трудные и специальные вопросы программы были отнесены в третий семестр. В первую часть вошли также некоторые методические указания по решению задач, выработанные автором в процессе преподавательской работы. [c.5]

Первым научным исследованием в области кинематики механизмов, в котором были использованы методы Ассура и которые явились, таким образом, средством ознакомления специалистов с его классификационными принципами, была работа Н. Г. Бруевича, посвященная разработанному им методу решения кинематических задач при помощи векторных уравнений Исследование Н. Г. Бруевича, показавшее огромные преимущества теории кинематических цепей, развитой Ассуром, привлекло внимание ученых. В ближайшие два-три года методы Ассура были в достаточной степени разработаны и приспособлены для преподавания в высшей школе, так что уже в 1937 г. в программы курса теории механизмов высших технических учебных заведений включается структурная классификация плоских механизмов по Ас-суру. Кинематический и кинетостатический анализ механизмов строятся в соответствии с этой классификацией. [c.189]

Известны две группы методов программирования манипуляционных систем роботов и их комплексов для сварки обучения (on-line) — задание программы с использованием манипуляционной системы робота или комплекса внешнего программирования (off-Jine) — составление программы без использования манипуляционной системы. Различают следующие методы обучения с использованием обратимой кинематики манипулятора инструмента и перемещением сварочного инструмента или его имитатора вручную по линии соединения с использованием рукоятки обучения со встроенными в нее датчиками, воздействующими на приводы звеньев в режиме слежения за рукой оператора с использованием дистанционного управления с пульта обучения для последовательного перемещения сварочного инструмента в характерные точки траектории и языка программирования для описания характера траектории между указанными точками и скорости перемещения между ними. Дистанционное управление может быть реализовано как управление отдельными степенями подвижности с помощью кнопок или посредством многокоординатного переключателя-рукоятки. [c.131]

В практике жизни ряда вузов ( немеханического профиля, как, например, электротехнических, радиотехнических и др.) число часов на курс классической механики регулярно уменьшается из года в год. И это происходит потому, что курс механики, в котором излагаются только задачи и методы вековой давности, не удовлетворяет специалистов новых областей техники.. Несомненно, курсы статики и кинематики, которые читал Н. Е. Жуковский в Московском техническом училиш,е в конце XIX и начале XX столетия, слишком громоздки для немеханических специальностей в наши дни, а новые вопросы, необходимые для этих профессий, мы, механики, по разным мотивам не включаем в программы теоретической механики. Содержание и методы преподавания курса механики в вузах не должны сильно отставать от содержания и методов исследования новых задач механики, выдвигаемых развитием науки техники. Новые идеи. [c.44]

Опыт научной работы членов кафедры и их участие в научно-технической помощи организациям промышленности, выступления перед научно-технической обш,ественностью (с докладами, а также в печати) привели кафедру к выводу о необходимости некоторой модернизации программы основного курса. Начиная с 1959/60 учебного года члены кафедры вели преподавание курса теоретической механики по новой программе. В курс были введены следующие главы Кинематика управляемых движений точки Теория эллиптических траекторий в центральном поле тяготения Земли Вариационный принцип Гамильтона Общая теория малых колебаний с д-степенями свободы Общие теоремы механики тел пере менной массы . [c.228]

Настояш,ая книга написана в соответствии с учебной программой и является учебным пособием по курсу Теория и расчет автомобиля для студентов автомобильно-дорожных техникумов. В ней изложены основы теплового процесса двигателя, его кинематика и динамика, элементы расчета деталей двигателя на прочность, а также основы теории автомобиля и расчета его механизмов. При изложении материала книги использована методика, разработанная акад. Е. А. Чудаковым, членом-корре-спондентом АН СССР Н. Р. Брилингом, проф. В. А. Петровьш, проф. Г. В. Зимелевым и др. [c.3]

Применительно к кривошипным горячештамповочным прессам, имеющим жесткую кинематику привода основных исполнительных механизмов, с штается целесообразным использовать механические перекладчики, работающие по жесткой программе. Программа задается средствами кинематической связи с основными исполнительными механизмами пресса, гидравлическим или кулачковым автономными приводами, включение которых обеспечивается электрической связью с системой управления прессом. Относительная простота устройств и управления при обеспечении большого числа вариантов наладки применительно к поковкам заданного типа предопределяет удовлетворительную работоспособность большинства используемых переклад чиков в сложных атмосферных, неблагоприятных по загрязнению (окалина, отработанные смазочные материалы) и вибрациям условиях кузнечных цехов. [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...