Точность определения ориентации

Соответствие между способами (I) и (II) удовлетворительное. Наибольшая разница (в одном случае) — примерно 15° в остальных случаях разница порядка 5—10 что характеризует точность определения ориентации вектора кинетического момента. Различие между [c.326]

Вопрос о точности определения ориентации в линейном плане обсуждается также и в предыдущих главах. [c.2]

ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЙ [c.125]

Эта особенность параметризации, хотя очевидно и выгодная, связана также с некоторым риском, особенно когда результаты для направлений, лежащих только в одной плоскости, используются для определения более даух-трех параметров. Дело в том, что согласие с моделью может оказаться хуже для направлений, не лежащих в выбранной плоскости. В идеальном случае необходимы были бы проверки для нескольких плоскостей, но если целью является достижение очень высокой точности, то следует помнить, что точность определения ориентации может оказаться таким же ограничивающим фактором, как и точность измерения Р. Рассмотрим конкретный пример в случае почти сферических частей ПФ благородных металлов при несимметричных направлениях ориентация должна быть известна с точностью не хуже 0,1 , чтобы соответствовать точности измерения Р, равной 10 Точное определение ориентации сравнительно менее важно только, для направлений абсолютного максимума или минимума частоты Р (обычно это симметричные направления). [c.226]

Точность, шероховатость, положение поверхности на каждом этапе ее обработки, а также соотношение с другими поверхностями позволяют определить метод обработки, соответствующий требуемой погрешности. Затем решается вопрос об обеспечении заданных погрешностей исполняемых, размеров, зависящий от базовых поверхностей, т. е. выбираются базы [5]. Каждой обрабатываемой поверхности ставится в соответствие поверхность, которая придает детали определенную ориентацию в направлении исходного размера и обеспечивает его заданную точность. [c.5]

В большинстве случаев запускаемые искусственные спутники Земли (ИСЗ) с автоматической аппаратурой на борту для научных исследований в космосе предполагают необходимость в придании им определенной ориентации углового положения в пространстве. Реализация этой задачи, как правило, возлагается на системы угловой стабилизации спутников, принцип построения которых определяется их функциональным назначением и требованиями к точности ориентации. [c.100]

Видно, что чем меньше допуск Дф, т. е. чем с большей точностью ведется расчет, тем больше параметр ориентации /. Зададимся допуском в 2 / от 2тг, что соответствует определению ориентации с точностью до -г-7° или значению Д4 = 0,2. Для гексагональной решетки [c.21]

При формировании многокомпонентных покрытий анализ значительно усложняется, так как коэффициенты распыления отдельных компонент не отличаются высокой точностью даже для термодинамически равновесных фаз. В условиях формирования метастабильных структур ионно-плазменных покрытий можно ожидать аномально высоких коэффициентов распыления в тех случаях, когда это соответствует смещению структуры покрытия к термодинамически равновесной. Анизотропия коэффициента распыления и глубины проникновения ионов в кристаллические материалы приводит к преимущественному росту зерен с ориентацией, благоприятной для каналирования и имеющих минимальный коэффициент распыления. Разница в значениях выхода распыления может достигать сотен процентов [147]. Таким образом, открывается возможность формирования текстурированных покрытий с развитой анизотропией свойств. Дополнительный пучок ионов играет роль стержней, на которые без разрушения могут насаживаться лишь плоскости со вполне определенной ориентацией. [c.147]

Выше уже указывалось, что УАБ следует рассматривать как исполнительную часть авиационного комплекса вооружения, в задачу которого входит доставка УАБ в район цели, обнаружение, целеуказание и собственно метание. С учетом сказанного, при обсуждении требований к точности решения задач позиционирования и определения ориентации целесообразно рассмотреть широкий класс летательных аппаратов, включая, в частности, средства доставки УАБ. [c.17]

К решению задач позиционирования, определения ориентации и целеуказания современных беспилотных маневренных ЛА предъявляются чрезвычайно высокие требования, которые во многом определяют состав и структуру бортового прицельно-навигационного комплекса (ПНК). Основными факторами, диктующими выбор структуры и состава ПНК, являются необходимая точность и надежность определения пилотажно-навигационных параметров и параметров цели при условии выдерживания заданных ограничений на время подготовки системы к работе, массогабаритные характеристики, энергопотребление и скрытность функционирования. [c.17]

Переходя к вопросу точности определения механических свойств материалов, нельзя обойти вопроса о влиянии на механические свойства исходного состояния структуры. Металл с выраженной текстурой (определенной ориентацией составляющих структуру зерен), вызванной предшествующей пластической обработкой, очевидно, будет иначе выявлять деформацию и сопротивляться под действием заданной системы внешних сил (выявит другие механические свойства), чем если бы его структура, как это обычно и принимается в расчетах, не носила бы следов предварительной обработки, т. е. металл был бы идеально изотропен (составляющие его структуру зерна были бы идеально дезориентированы). [c.62]

В предыдущих главах были развиты общие методы определения ориентации по наблюдениям физических векторов. В это главе решается задача при следующих предположениях. Динамически симметричное тело снабжено системой управления, обеспечивающей стабилизацию оси динамической симметрии х в направлении на Солнце, а также величины проекции угловой скорости на эту ось с заданной точностью. Пусть л - угол между направлением на Солнце и осью х, р - проекция угловой скорости тела на ось X. Тогда на промежутках времени, когда движение тела стабилизировано, имеем [c.122]

В настоящее время пассивные методы прочно вошли в арсенал технических средств, применяемых для стабилизации искусственных спутников. Эти методы, не требующие затрат рабочего тела и либо совсем не связанные с затратой энергии, либо требующие минимальных затрат, оказываются весьма эффективными, когда требуется поддерживать определенную ориентацию спутника в течение длительного периода времени и точность порядка нескольких градусов является достаточной. Системы стабилизации, основанные на использовании пассивных методов, обычно оказываются достаточно легкими как абсолютно, так и в долях веса спутника, что особенно существенно для небольших спутников, в том числе для спутников, предназначенных для проведения научных -исследований. Пассивные методы стабилизации весьма эффективны также на спутниках с большим временем активного существования, используемых для осуществления телепередач, телефонной и радиосвязи между континентами, на метеорологических спутниках. Увеличение точности, выход в диапазон высот от 500 км до суточных орбит, упрощение и повышение надежности, использование в пассивных системах стабилизации некоторых элементов активных систем приведет к дальнейшему расширению области применения пассивных методов. [c.303]

Вид спектра ЭПР, положение линий поглощения, их зависимость от ориентации кристалла с большой точностью могут быть рассчитаны при помощи спинового гамильтониана. Спиновый гамильтониан содержит ряд феноменологических констант, величина которых определяется из опыта, например, исходя из положения линий в какой-либо определенной ориентации кристалла. После этого вид спектра ЭПР может быть рассчитан для любой ориентации кристалла. Таким образом, ЭПР позволяет установить [c.76]

Объемы ПФ, полученные из точных абсолютных измерений частоты F при определенных ориентациях и из установленных значений коэффициентов с кубических гармоник, отвечают, как и следовало ожидать, одному электрону на атом. Для К, Rb и s точность [c.234]

На основании кривых для коэффициентов погрешностей, представленных на рис. 24.4, может быть сделан следующий вывод ошибка по дальности нри определенной ориентации импульса, называемой минимальной , нечувствительна к рассогласованиям импульса (6ф/6а = 0) при любой дальности. Это является обобщением положения о нечувствительности (первого порядка) точности попадания орудийного снаряда [c.699]

Другая особенность спина ядра и вообще любой микрочастицы состоит в том, что вектор спина является единственной величиной, характеризующей ориентацию частицы. Это неожиданное и сильное утверждение строго доказывается в квантовой теории. Нам придется принять его на веру и ограничиться рассмотрением следствий из него. Эти следствия таковы. Во-первых, из-за только что отмеченных флуктуаций (2.9) направления спина микрочастицу можно ориентировать в пространстве лишь с определенной точностью, которая тем ниже, чем меньше ее спин. Частицу с нулевым спином ориентировать вообще нельзя. Во-вторых, если частица обладает векторными или тензорными характеристиками любой природы, то все они должны выражаться через вектор спина. Так, любая векторная физическая величина А, характеризующая частицу, должна быть пропорциональна J [c.47]

Большой успех в исследованиях поверхности твердых тел достигнут в последнее десятилетие в результате разработки методов с применением приборов для измерения ее химической, геометрической, колебательной и электронной структуры. К ним следует отнести прежде всего метод дифракции медленных электронов (ДМЭ), который используется для идентификации периодической структуры поверхности определенной кристаллографической ориентации и известного химического состава. Глубина проникновения низкоэнергетических электронов в кристалл в методе ДМЭ составляет один — два периода решетки. Появление посторонних атомов на поверхности фиксируется с точностью 5—10% от монослоя [28, с. 83]. [c.33]

Степень сложности и структура сборочного процесса зависят от выбранного метода достижения требуемой точности замыкающего звена надлежащих размерных цепей. Наибольшей простотой сборочный процесс отличается тогда, когда задача решается на основе использования метода полной взаимозаменяемости. В этом случае сущность сборочного процесса заключается 1) в ориентации с требуемой точностью руки рабочего относительно определенных поверхностей монтируемой детали, лежащей в общем случае в любом положении на рабочем месте [c.718]

Основным требованием, предъявляемым к системам управления таких роботов, является обеспечение движения рабочего органа по заданной линии сварного шва с требуемой точностью при определенной скорости движения и ориентации сварочной головки. При этом допуски на отклонения от линии шва и от заданной скорости движения довольно жесткие допустимое отклонение электрода от линии шва обычно не превышает 0,5—1 мм, а допустимая погрешность по скорости составляет 5 % [99]. [c.171]

Если используемый закон управления не отражает происходящих изменений и не учитывает неопределенность характеристик робота и среды, то реальная траектория робота будет отличаться от программной. При этом с течением времени рассогласование будет возрастать. Поэтому для обеспечения требуемой точности движения приходится часто опрашивать навигационную систему и корректировать программную траекторию и закон управления с учетом фактического положения и ориентации робота. Однако определение навигационных характеристик и коррекция программной траектории требуют значительного времени. Это приводит к управлению по устаревшей информации и, как следствие, к потере точности. [c.199]

Обычно определяют максимальное значение коэффициента на частоте, при которой резонансные свойства датчика по отношению к поперечному возбуждению не вызывают увеличения этого коэффициента. Измерения производят при одном значении параметра поперечной составляющей движения в отсутствие движения вдоль измерительной оси. Простейший способ определения основан на использовании резонансной виброустановки с малым значением поперечной составляющей воспроизводимого движения, например камертонной, нли системы в виде стержня. Исследуемый преобразователь устанавливают с помощью жесткого приспособления, обеспечивающего перпендикулярность измерительной оси преобразователя направлению колебаний. После измерения выходного сигнала преобразователь поворачивают в приспособлении вокруг измерительной оси на 30° и повторяют измерения. Всего выполняют шесть измерений из результатов измерения берут наибольшее. Основным недостатком методики является нестабильность получаемых результатов вследствие влияния неизбежных при повторных закреплениях изменениях жесткости крепления на результат измерений. Большую точность обеспечивает применение установки [И] для получения непрерывной зависимости коэффициента от ориентации поперечного движения. [c.310]

Данный метод эффективен в основном для стеклопластиков с четкой периодической структурой, не имеющей дефектов. Точность определения прочности в стеклопластиках с хаотическим расположением стекловолокна будет зависеть от степени распределения наполнителя и его местной ориентации. В стеклопластиках с ориентированной и тканой структурами значительные погрешности при определении прочности будут зависеть от свилеватости волокна и ошибок в укладке стеклопакетов. Поэтому выбор оптимального направления прозвучивания, в котором проявляется высокая чувствительность, является весьма важным при определении прочности. Следует отметить, что для точного определения прочности стеклопластиков необходима высокая точность определения акустических параметров. В настоящее время наиболее высокая точность достигнута при определении скорости распространения ультразвуковых волн, чего не.льзя сказать в отио- [c.84]

В процессе изготовления стеклопластика укладка рубленого стеклонаполнителя может производиться с ориентацией его в определенном направлении. Для уменьшения влияния ориентации стеклонаполнителя на точность определения стеклосодержания, необходимо производить измерения не менее чем в трех направлениях, отличающихся друг от друга на 45 . [c.120]

Наиболее высокая точность определения углов -ф, у и стабилизации платформы гиростабилизатора на направлении истинной вертикали и заданной ортодромии достигается в системе ориентации, представляюпдей собой пространственный гироскопический стабилизатор с интегральной коррекцией (рис. 8.1). Здесь на платформе пространственного индикаторно-силового гиростабилизатора установлено три прецизионных поплавковых гироскопа ПГь ПГ2, ПГз и три прецизионных акселерометра Ль Л2 и Л3. Сигналы, снимаемые с акселерометров, поступают на первые интегрирующие двигатели И2, а затем на вторые интегрирующие двигатели Из [c.126]

Процесс определения положения, скорости и ориентации ЛА на основе данных, поставляемых многоканальным ГЛОНАСС/GPS-приемником, включает в себя фактически две принципиально разные задачи, одна из которых -- собственно навигационная, решаемая, как правило, на основе обработки так называемых кодовых измерений (псевдодальности и псевдоскорости), определяемых на основе навигационного послания приемника, достаточно хорошо изучена и описана в литературе [3.4]. Другая, а именно определение углового положения и угловых скоростей ЛА в той или иной системе координат, решается на основе обработки так называемых фазовых измерений, получение которых связано с необходимостью вычисления разности фаз несущей частоты на различных антеннах приемника. При этом решение второй задачи, вообще говоря, невозможно без предварительного решения первой. В силу сказанного ниже обсуждается решение обеих перечисленных задач, прежде всего с точки зрения анализа потенциальной точности определения положения, скорости и ориентации ЛА в конкретных условиях. М ногообразие неконтролируемых факторов (стохастических, неопределенных, нечетких), присутствующих при решении обозначенных задач, а также сложный характер их взаимодействия приводят к неизбежному выводу о том, что наиболее конструктивным подходом к решению задачи анализа точности определения положения, скорости и ориентации ЛА на основе Г ЛОН АСС/GPS-технологий является математическое моделирование. [c.53]

Как уже отмечалось выше, анализ точности решения подобных задач с учетом различных неконтролируемых факторов производится путем имитационного моделирования процесса функционирования системы навигации ЛА на основе многоканального приемника GLONASS/GPS с учетом специфики бортовой реализации алгоритмов, широкого спектра ошибок измерений, разброса начальных условий и возможности работы по разным созвездиям НИСЗ. В конечном счете, характеристика точности может быть получена путем статистического анализа процесса навигационных определений ориентации ЛА на основе метода Монте-Карло. [c.55]

Для электронов полосы равной толщины наблюдают в темнопольных и светлопольных электронно-микроскопических изображениях. Измерения в принципе можно делать на клиновидных кристаллах размером только в несколько тысяч ангстрем, таких, как небольшие (полученные осаждением из дыма ) кубические кристаллы MgO. Однако существуют практические трудности в определении ориентации таких кристаллов с высокой точностью и выдерживании ориентации постоянной. В наиболее точных измерениях, выполненных до сих пор, использовались клиновидные края больших кристаллов, которые можно жестко закреплять. Тогда с большой точностью ориентации можно определить из картин кикучи-линий, полученных от относительно большой области кристалла. [c.340]

Исследование влияния окружающей среды на механические свойства металлических монокристаллов проводилось на монокристаллах олова, свинца, цинка и алюминия. Монокристаллы олова и свинца выращивались главным образо.м по методу П. Л. Капицы, а монокристаллы алюминия — методом рекристаллизации. Монокристаллы цинка выращивались в эвакуированных стеклянных трубках методом И. В. Обреимова. Ориентация действующих элементов скольжения относительно оси в полученных монокристаллах определялась, непосредственно под микроскопом по линиям сдвигов, возникающих на образцах после незначительного растяжения. Точность такого метода определения ориентации практически вполне удовлетворительна, что было проверено рентгенографическим методом. Перед испытанием каждый монокристалл протравливался для удаления сравнительно толстых окисных пленок, образовавшихся в процессе выращивания, и затем разрезался на три части, из которых одна подвергалась растяжению на воздухе или в неполярной жидкости (чистое вазелиновое масло), другая — в активной среде (вазелиновое масло с добавлением поверхностно-активного вещества), а последняя часть служила для выявления действующих элементов скольжения. [c.30]

Твердотопливные двигатели перехватчика расположены в два ряда по окружности его корпуса, причем сопла размещаются посредине. Это позволяет МХИВ перемещаться вверх, вниз, вправо и влево. Моменты включения в работу двигателей для наведения перехватчика на цель должны быть рассчитаны, чтобы сопла ориентировались в пространстве нужным образом. Для определения ориентации самого перехватчика служит лазерный гироскоп. Принятые инфракрасными датчиками сигналы от цели, а также информация с лазерного гироскопа поступают в бортовой компьютер. Он устанавливает с точностью до микросекунд, какой двигатель должен включиться для обеспечения движения перехватчика по направлению к цели. Кроме того, бортовой компьютер рассчитывает последовательность включения двигателей, чтобы не нарушалось динамическое равновесие и не началась нутация перехватчика. [c.434]

Кремниевые квадра-нтные фотодиоды закреплены в корпусе ПЧЦЗ и обеспечивают центрирование с точностью 0,025 мм. Корпус ПЧЦЗ имеет определенную ориентацию, соответствующую) перемещениям по осям X и У. [c.91]

Если считать кривизны Xi= i(s) известными функциями s, то на уравнения Френе (1.114) можно смотреть как на систему дифференциальных уравнений для определения векторов р,-. Четыре параметра кривизны и кручения Xi вместе с длиной дуги s предст авляют полную систему внутренних геометрических параметров траектории 3(s). С точностью до положения этой кривой относительно репера е, в пространстве Ильюшина Re она однозначно определяется заданием параметров Xi(s) как функций длины дуги s. При заданных Xi(s) неопределенность кривой состоит в неопределенности ориентации начального положения репера р< относительно неподвижного репера й, . [c.24]

Одной из первоочередных задач теории машин-автоматов является развитие теории автоматической сборки и методов проектирования автоматического сборочного оборудования [3, 8, 11, 40, 41, 57, 58, 64, 65, 83, 85, 97, 98, 101, 103, 130, 137]. Наибольшие трудности при создании автоматизированного сборочного оборудования возникают при необходимости ориентации захватывающего устройства машины относительно определенных поверхностей деталей, расположенных произвольно в пространстве, а также при необходимости ориентации стыкующихся деталей. Рассматривая любой сборочной процесс как пространственную задачу, следует обратить особое внимание на обеспеч ение требуемой точности сопряжения. [c.8]

Несмотря на большое разнообразие реальных гетерогенных пористых систем по их химическому составу, пористости, размерам частиц и пор, их различную ориентацию по отношению к тепловому потоку и сложность теоретического анализа и математического описания тепловых процессов, происходящих в таких материалах, в настоящее время уже существуют теоретические зависимости, по-зво 1яющие с большей или меньшей точностью рассчитать эффективную теплопроводность пористых гетерогенных систем. Однако наряду с этим необходимо подчеркнуть, что все еще отсутствуют достаточно надежные соотношения, которые были бы общеприкятыми для расчета эффективной теплопроводности капиллярнопористых и дисперсных систем определенных классов материалов. Развитие работ в этой области может привести к нахождению таких соотношений, что позволит сократить необходимость проведения сложных, зачастую длительных, трудоемких и дорогостоящих экспериментальных исследований. [c.345]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...