Механизм прямолинейно-направляющий шарнирный

Деталь кривошипно-ползунного механизма, скользящая в прямолинейных направляющих, на которые она передаёт поперечные усилия, и шарнирно связанная с шатуном, на который передаёт продольные усилия (то же, что и крейцкопф). [c.65]

Трение в прямолинейной направляющей при перекосе. Если направление движущей силы или силы сопротивления Р, с осью поступательной пары хх составляет угол у (рис. 9.9, а) и линия действия выходит за пределы опорной поверхности направляющей, то имеет место явление перекоса. При этом зоны распределенных удельных давлений образуются по обе стороны направляющей ползуна. Получающийся линейный характер закона распределения давления показан на рис. 9.9, а. Этот случай можно встретить в кривошипно-ползунных механизмах и более сложных шарнирно-рычажных механизмах при наличии рабочего звена, имеющего поступательное движение, в кулачковых механизмах с поступательным движением толкателя и многих других. [c.320]

Чебышеву принадлежит разработка простого метода построения многозвенных шарнирных прямолинейно-направляющих механизмов. Этот метод состоит в следующем. Если к точке А (рис. 126, а), чертящей приближенно-прямолинейный участок прямой, и к точке D стойки в определенном положении механизма присоединить двухповодковую группу, в которой точки А, В, С лежат на одной прямой и АВ = ВС — BD, то точка С будет также чертить отрезок прямой. Двухповодковую группу с указанными размерами называют диадой Чебышева. [c.110]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА [c.389]

Схема механизма регулирования скорости показана на рис. 5.24, б. Два промежуточных ролика 4 монтируются в рамке 7, которая шарнирно связана с траверсой 15 и может перемещаться, скользя по направляющим 14, создавая таким образом равномерное распределение давления между роликами 4. Механизм поворота ролика 4 приводится в движение маховичком 12 и состоит из шестерни И, которая находится в зацеплении с рейкой 10, прикрепленной к ползуну 13, скользящему по прямолинейным направляющим. Движение от ползуна 13 к осям 8 передается посредством сухарей 9. Диски на схеме не показаны. Диапазон регулирования 6 — 8. [c.335]

При проектировании прямолинейно-направляющих механизмов целесообразно пользоваться методом П. Л. Чебышева, который дал решения симметричных и несимметричных четырехзвенных шарнирных прямолинейно-направляющих механизмов (общая схема симметричного механизма приве>тена на рис. 9.1). [c.533]

Рассмотренный в 1-м примере случай качения окружности по прямой может быть положен в основу устройства шарнирного прямолинейно направляющего механизма. [c.367]

Точку С, которой ползун сообщает прямолинейное движение, можно из конструктивных соображений заставить двигаться по дуге окружности большого радиуса и рассматривать ее как шарнирную точку коромысла с неподвижной шарнирной точкой Со-Замена прямолинейной траектории точки С мало искривленной дугой окружности оказывает незначительное влияние на точность выстоя. Такой механизм с выстоем хорошо подходит для тех случаев, когда из конструктивных соображений прямолинейные направляющие на стойке машины нельзя помешать под ведущим кривошипом, а только над ним (рис. 241) [20]. [c.147]

К таким, в частности, механизмам относятся и прямила. Известно, что прямолинейно-направляющим механизмом или прямилом называется устройство, состоящее из шарнирно сочлененных звеньев, сообщающее хотя бы одной точке звена движение по прямой линии. Первые появившиеся прямила, в частности, знаменитый, изобретенный в 1784 г. параллелограмм Уатта, были приближенными они создавали траекторию, на некотором участке незначительно отклоняющуюся от прямой линии. [c.15]

Манипуляторы изделия чаще всего выполнены в виде тележек, вращателей, двухкоординатных столов и других устройств с электромеханическим приводом. Манипуляторы сварочной пушки имеют вид шарнирно-рычажных устройств, направляющей траверсы, по которой перемещается каретка с шарнирно закрепленной на консоли сварочной пушкой, двух- и трехкоординатных механизмов прямолинейного перемещения, а также различных самоходных портальных механизмов приводятся в действие от электромеханического привода. [c.346]

Стол 2 расположен на специальном прямолинейно-направляющем механизме 9, 10, который состоит из шарнирных четырех-звенников. Для максимального уменьшения трения все шарниры выполнены в виде каленых призм и подушек. Стол 2 установлен [c.103]

Важное значение имеет применение шарнирных механизмов в качестве прямолинейных направляющих, у которых точка шатуна перемещается по траектории, мало отличающейся от прямой линии. Такие направляющие механизмы часто используются в запи- [c.163]

На рис. 10 изображен механизм пилорамы, в котором применен прямолинейно-направляющий механизм Чебышева, представляющий собой четырехзвенный шарнирный механизм, на шатуне которого закреплена дисковая пила, имеющая вращательное движение от двигателя, установленного на шатуне 2. При определенных параметрах механизма во время рабочего хода пилы (процесс резания) происходит перемещение центра пилы О по прямой линии во время холостого хода пила отводится по кривой, близкой к параболе. Этот механизм Чебышева -может быть использован для получения направляющей, состоящей из параболы и прямой. [c.9]

Задача 5.16. Для сообщения поступательного движения в станках применяют механизм (рис. а), состоящий из прямолинейного стержня, вращающегося с постоянной угловой скоростью <о вокруг точки О так, что угол ср = ш . Дойдя до упора, стержень начинает вращаться с той же угловой скоростью в противоположном направлении. Ползун А вращается вместе со стержнем н одновременно может перемещаться вдоль стержня. Прямая АВ, шарнирно соединенная с ползуном, дви-м ется в горизонтальных направляющих, осуществляя возвратно-поступательное движение. [c.330]

Прямолинейное гармоническое колебательное движение совершает, в частности, проекция точки, движущейся с постоянной скоростью по окружности, на диаметр этой окружности. Таково будет, например, движение рамки КК кулисного механизма, представленного на рис. 91, если кривошип ОМ вращается равномерно, а стержень LL, жестко соединенный с рамкой, может скользить в направляющих SS. Рамка снабжена прорезью, вдоль которой движется ползунок М, шарнирно соединенный с кривошипом. Угол ф, образованный кривошипом ОМ с осью Ох, будет изменяться по закону Ф = со/ + р, [c.148]

Коромысло 2 шарнирного четырехзвенного механизма АВСО имеет профилированную поверхность а — а, по которой скользит острие Ь толкателя 3, движущегося прямолинейно-пост у п а -тельно в направляющей с. При вращении кривошипа I кулачок 2 перемещает толкатель 3, который движется возвратно-поступательно в вертикальном направлении. Силовое замыкание между толкателем 3 и профилированной поверхностью а — а осуществляется пружиной, не показанной на чертеже. [c.21]

Прямила (прямолинейно-направляющие шарнирные механизмы). Прямила, описанные в справочнике Хютте (раздел Детали машин ), обладают следуюш,им свойством они [c.121]

Задача 329. В инверсоре, изображенном на рис. 242, стержни АС, СВ, BD, DA соединены шарнирно между собой и со стержнями ОС и 0D, вращающимися независимо друг от друга вокруг оси О. Шарнир А при помощи ползуна перемещается по прямолинейной направляющей MN. Найти уравнения движения и траекторию точки В механизма, если угол, образованный прямой О А и перпендикуляром ОЕ к направляющей MN, изменяется по закону Ф - kt, АС =- B=BD = DA= а, O OD b, 0Е=1 ( = onsl). [c.132]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ-ЛИПКИНА [c.428]

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми. [c.357]

Широкие возможности синтеза прямил открываются из сравнения кривых функций i5 p = i5Kp (Р),построенных ДЛя некоторых кривошипно-ползунных механизмов, имеющих прямолинейные направляющие ползуна (фиг. 59, 60), с кривыми функций 5 = = 5 (Р), составленными для шарнирных четырехзвенников, у которых относительные длины звеньев различны (см. приложение 2). [c.107]

Лихтенхельдт В. Справочные листы для конструктора по проектированию шарнирных прямолинейно направляющих механизмов. Труды второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Вып. 1, Машгиз, 1960. [c.13]

В схеме по рис. 2.13, г используется прямолинейно-направляющий (см. рис. 2.1, да ) механизм АВСВ, к которому в точке М шарнирно присоединяется ползун с кулисой РМ. При движении точки М по прямой кулиса будет оставаться неподвижной. [c.36]

В тяжелом машиностроении прямолинейно-направляющие механизмы применяются также в подъемных кранах (рис. 25.6), в которых приближенно-прямолинейная траектория точки М шатуна ВС шарнирного четырехзвенника AB D обеспечивает горизонтальное перемещение груза. [c.553]

Манипулятор с точным позицированием. Точность позициро-вания обеспечивается в рассматриваемом устройстве за счет соединения механизма параллелограмма с прямолинейно-направляющим механизмом Чебышева. На рис. 3.27 приведена кинематическая схема механизма. Движение от конической шестерни 1 передается двум ведомым шестерням 2 и 3, которые поворачиваются в противоположных направлениях, вызывая соответственное перемещение рычагов 4, чем и приводятся в движение оба шарнирно- [c.99]

ПОЛЗУН, элемент кинематич. поступательной пары, осуществляющий во многих механизмах прямолинейно-возвратное движение. Поступательная пара м. б. рассматриваема как частный случай пары вращательной, радиус шипа к-рой увеличился до бесконечности. Кривошипный механизм (см.), находящий широкое применение в конструкциях поршневых машин (см. Паровые машины и Двигатели внутреннего сгорания), является видоизменением четырехзвенного шарнирного механизма, у к-рого одна вращательная пара заменена парой поступательной. В том случае если поршень машины непосредственно шарнирно соединен <с шатуном, то роль П. выполняет сам поршень и направляющими для него являются стенки цилиндра, к которым его прижимает нормальная (к направлению движения) составляющая усилия шатуна. При этой конструкции размеры поршня д. б. выбраны в соответствии с его работой в качестве П., и поршень выполняют в виде удлиненного стакана (см. Поршни). Для разгрузки поршня от работы в качестве П. кривошипный механизм снабжают крейцкопфом (см.), несущим функции П., поршень же жестко со-с диняют с крейцкопфом при помощи поршневого штока. Если направление силы, нормальной к скользящей поверхности П., не меняется, то он может работать в открытых направляющих, если же направление этой силы изменяется, то необходимо обеспечить П. двойными или закрытыми направляющими. П. с плоскими открытыми направляющими часто встречается в станках в качестве салазок, воспринимающих исключительно действие веса (фиг. 1). При [c.113]

В двигателях внутреннего сгорания и паровых машинах для преобразования прямолинейного возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение вала применяется кривошииио-шатуиный механизм. Его простейшее устройство следующее кривошип ОА может вращаться вокруг неподвижной точки О и шарнирно скреплен с шатуном АВ, передающим движение ползууу В, движущемуся в направляющих, расположенных вдоль горизонтальной оси (рис. 1.1.1). [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...