Прямила (прямолинейно-направляющие шарнирные механизмы)

Чебышеву принадлежит разработка простого метода построения многозвенных шарнирных прямолинейно-направляющих механизмов. Этот метод состоит в следующем. Если к точке А (рис. 126, а), чертящей приближенно-прямолинейный участок прямой, и к точке D стойки в определенном положении механизма присоединить двухповодковую группу, в которой точки А, В, С лежат на одной прямой и АВ = ВС — BD, то точка С будет также чертить отрезок прямой. Двухповодковую группу с указанными размерами называют диадой Чебышева. [c.110]

Рассмотренный в 1-м примере случай качения окружности по прямой может быть положен в основу устройства шарнирного прямолинейно направляющего механизма. [c.367]

К таким, в частности, механизмам относятся и прямила. Известно, что прямолинейно-направляющим механизмом или прямилом называется устройство, состоящее из шарнирно сочлененных звеньев, сообщающее хотя бы одной точке звена движение по прямой линии. Первые появившиеся прямила, в частности, знаменитый, изобретенный в 1784 г. параллелограмм Уатта, были приближенными они создавали траекторию, на некотором участке незначительно отклоняющуюся от прямой линии. [c.15]

Важное значение имеет применение шарнирных механизмов в качестве прямолинейных направляющих, у которых точка шатуна перемещается по траектории, мало отличающейся от прямой линии. Такие направляющие механизмы часто используются в запи- [c.163]

На рис. 10 изображен механизм пилорамы, в котором применен прямолинейно-направляющий механизм Чебышева, представляющий собой четырехзвенный шарнирный механизм, на шатуне которого закреплена дисковая пила, имеющая вращательное движение от двигателя, установленного на шатуне 2. При определенных параметрах механизма во время рабочего хода пилы (процесс резания) происходит перемещение центра пилы О по прямой линии во время холостого хода пила отводится по кривой, близкой к параболе. Этот механизм Чебышева -может быть использован для получения направляющей, состоящей из параболы и прямой. [c.9]

Задача 5.16. Для сообщения поступательного движения в станках применяют механизм (рис. а), состоящий из прямолинейного стержня, вращающегося с постоянной угловой скоростью <о вокруг точки О так, что угол ср = ш . Дойдя до упора, стержень начинает вращаться с той же угловой скоростью в противоположном направлении. Ползун А вращается вместе со стержнем н одновременно может перемещаться вдоль стержня. Прямая АВ, шарнирно соединенная с ползуном, дви-м ется в горизонтальных направляющих, осуществляя возвратно-поступательное движение. [c.330]

Фиг. 1662. Шарнирный направляющий механизм для прямолинейного движения. При качании рычага Н ролик L катится по прямой.

В качестве примера рассмотрим кривошипно-шатунный механизм (рис. 122). Закрепленный на валу О кривошип 1 вращается вместе с этим валом. С кривошипом при помощи шарнира А сочленен шатун 2, другой конец которого также шарнирно, при помощи пальца В, связан с ползуном 3, движущимся в неподвижных направляющих КЬ. Таким образом, все точки кривошипа при его вращении описывают окружности различных радиусов, соответственно чему различны и скорости этих точек. Все точки ползуна двигаются по одинаковым прямолинейным траекториям с одинаковыми скоростями. Наконец, шатун движется особым образом, отличным от движений кривошипа и ползуна правый его конец, совпадающий с центром в шарнире А, описывает окружность, а левый конец (центр шарнира В) — прямую линию. Траектории всех остальных его точек представляют собой разные сложные кривые. [c.122]

Прямила (прямолинейно-направляющие шарнирные механизмы). Прямила, описанные в справочнике Хютте (раздел Детали машин ), обладают следуюш,им свойством они [c.121]

Задача 329. В инверсоре, изображенном на рис. 242, стержни АС, СВ, BD, DA соединены шарнирно между собой и со стержнями ОС и 0D, вращающимися независимо друг от друга вокруг оси О. Шарнир А при помощи ползуна перемещается по прямолинейной направляющей MN. Найти уравнения движения и траекторию точки В механизма, если угол, образованный прямой О А и перпендикуляром ОЕ к направляющей MN, изменяется по закону Ф - kt, АС =- B=BD = DA= а, O OD b, 0Е=1 ( = onsl). [c.132]

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми. [c.357]

Широкие возможности синтеза прямил открываются из сравнения кривых функций i5 p = i5Kp (Р),построенных ДЛя некоторых кривошипно-ползунных механизмов, имеющих прямолинейные направляющие ползуна (фиг. 59, 60), с кривыми функций 5 = = 5 (Р), составленными для шарнирных четырехзвенников, у которых относительные длины звеньев различны (см. приложение 2). [c.107]

В схеме по рис. 2.13, г используется прямолинейно-направляющий (см. рис. 2.1, да ) механизм АВСВ, к которому в точке М шарнирно присоединяется ползун с кулисой РМ. При движении точки М по прямой кулиса будет оставаться неподвижной. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...