Компенсация ошибок механизмов

Методы компенсации ошибок механизмов [c.454]

КОМПЕНСАЦИЯ ОШИБОК МЕХАНИЗМОВ [c.473]

ГЛАВА VII КОМПЕНСАЦИЯ ОШИБОК МЕХАНИЗМОВ [c.185]

Компенсация ошибок м регулировка механизмов [c.341]

Такое единство достигается в ряде случаев различными способами компенсирования, которые нужно рассматривать не только с точки зрения компенсации ошибок изготовления, но и с точки зрения методов конструирования, ведущих к наибольшему соответствию относительных перемещений реального и идеального механизмов в пределах одного и того же заданного-закона движения. Сказанное, однако, достигается не только за счет высокой технологической точности изготовления сопрягаемых при сборке деталей машины, но и за счет регулирования зазоров. В этом смысле можно сказать,, что регулирование зазоров в сопряжениях деталей машины представляет собой средство выравнивания экономического несоответствия между технологической и функциональной точностью. [c.649]

В соосных передачах с коническими сателлитами необходимое поперечное смещение одного из центральных колес или водила должно происходить около вершины конусов О (см, рис. 8,46), Уравнительные механизмы широко применяют в планетарных редукторах авиационных двигателей, где компенсация ошибок зацепления или перегрузки производится или за счет смещения солнечных колес, или за счет смещения осей сателлитов в радиальном направлении (см. рис. 8.47). [c.491]

В механизме по фиг. 64, а предусмотрена компенсация ошибок по шагу ходового винта, осуществляемая при перемещении салазок 7 путем поворота гайки 3, от неподвижной линейки 4, профиль которой соответствует ошибкам шага ходового винта 2 по длине. В механизме по фиг. 64, б предусмотрены компенсирующие поворот и осевое перемещение гайки 3 относительно корпуса салазок 7. Поворот гайки 3 осуществляется от профильной линейки 4, а компенсирующее осевое перемещение — посредством втулки 5 с резьбой и наклонной линейки б прямолинейного профиля (компенсация тепловых деформаций). [c.510]

Механизмы блокирующие 548—550 Л еханизмы винтовые с компенсацией ошибок шага ходового винта и его тепловых деформаций 510 [c.577]

Фиг. 64. Винтовые механизмы с компенсацией ошибок по шагу ходового винта и его тепловых деформаций.

Механизмы блокирующие 529—531 Механизмы винтовые с компенсацией ошибок по шагу ходового винта и его тепловых деформаций 492 [c.555]

Применяют а) для перемещения ползуна от двух приводов, когда требуется независимость действия последних с целью сохранения определенного положения кинематической цепи одного привода при пользовании другим приводом, например в механизмах подачи и быстрого перемещения салазок в станках б) для компенсации ошибок ходовых винтов измерительных машин и особо точных станков при помощи соответственно спрофилированных коррекционных линеек и рычага, прикрепленного к поворотной гайке [c.54]

Акад. Н. Г. Бруевичем предложен способ так называемого преобразованного (заменяющего) механизма, позволяющий графически, графо-аналитически или чисто аналитически находить коэффициенты влияния первичных ошибок по всем параметрам механизма, минуя отыскивание ФП. Для анализа действия ПО и разработки системы компенсации ошибок и регулирования механизма требуются именно аналитические выражения. Освоение студентами этого способа чрезвычайно важно, так как здесь наглядно вскрываются взаимосвязи между ошибками в механизме, что позволяет более эффективно вести с ними борьбу. Он называется также методом построения плана малых перемещений, потому что малые перемещения ведомого звена, вызванные той или иной ПО, т. е. малым перемещением ведущего звена в новом — преобразованном (заменяющем) механизме, находятся с помощью построения, аналогичного построению плана скоростей. [c.119]

Так как две или более ПО с одинаковыми нелинейными КВ встречаются в одном механизме редко, то наиболее точная компенсация ошибок (во всем диапазоне) нелинейной поправкой достигается на месте возникновения ПО, обусловившей тот или иной характер нелинейного изменения ошибки положения механизма. [c.190]

Конечные ошибки суммируются различно в зависимости от того, систематические они или случайные. При суммировании КО надо также учитывать наличие в механизмах устройств для компенсации ошибок, а также применяемые способы регулирования. [c.207]

Безотказная работа механизмов возможна только в том случае, если независимо от точности изготовления и сборки деталей %дут предусмотрены меры для компенсации неизбежных ошибок. [c.489]

В механизмах двойной фиксации применяются два фиксатора, либо выходное звено механизма поворота прижимается к фиксатору при реверсе. В обоих случаях отсутствует скольжение фиксирующих поверхностей, а контакт фиксирующих поверхностей осуществляется по поверхности, что устраняет их износ и уменьшает влияние пластических деформаций. К недостаткам этих механизмов следует отнести сложность конструкции, поэтому они применяются лишь в точных автоматах. За последние годы значительно усовершенствованы механизмы одинарной фиксации. Все чаще применяются механизмы с усреднением ошибок изготовления фиксирующих ловерхностей. Ведутся работы по созданию различных механизмов с выборкой зазоров в направляющих и центральной опорах. Усовершенствуется конструкция и технология изготовления быстроходных поворотно-фиксирующих механизмов, у которых исключена возможность несрабатывания механизма фиксации. Наибольшими возможностями повышения точности обладают механизмы с посту-пательно-перемещаемым фиксатором, получившие наибольшее применение в автоматах. Эти механизмы (I—4г в табл. 30) обладают высокой жесткостью, более простыми возможностями компенсации износа [74, 75], их конструкция обусловливает усреднение ошибок изготовления фиксирующих поверхностей (1-1 а 1-36 и 1-Зв). При двойной фиксации (1-7а-в, 1-8а-б) кроме устранения износа фиксирующих поверхностей обеспечивается также лучшее выбирание зазоров в опорах выходного звена механизма поворота. В табл. 29 рассмотрены характеристики механизмов фиксации, широко применяемых в автоматическом оборудовании. Механизмы с упругими штырями и набором роликов (1-1а) и механизмы с плоскими коническими колесами обладают высокой точностью (3—6")- В ряде других конструкций обеспечивается еще большая точность фиксации, однако быстроходность этих механизмов ограничена К = 0,28— 0,51) из-за больших потерь времени на фиксацию (т1ф = 0,15— 0,53). Эти затраты обусловлены конструктивными особенностями механизмов, у которых перемещается при вводе фиксатора весь [c.81]

Цель управления в режиме стабилизации заключается в обеспечении асимптотической устойчивости заданной программы измерения, формализованной в виде программного движения исполнительного механизма КИР. На практике важно обеспечить не только асимптотическую устойчивость программного движения, гарантирующую компенсацию динамических ошибок, но и заданный характер переходного процесса. Это требование усложняет расчет системы управления. [c.288]

Компенсация применяется для ошибок, оказывающих наиболее сильное влияние на точность механизма и требующих допусков на производственном и техническом уровнях точности. Компенсация заключается в уменьшении (иногда даже в полном устранении) влияния отдельных сильно влияющих ошибок (или групп ошибок) с помощью специальных мероприятий или устройств, называемых компенсаторами. [c.454]

Характер изменения ошибок при движении механизма имеет значение для суммирования ошибок и для выбора метода их компенсации. [c.458]

Основой анализа ошибок является выявление технических противоречий в конструкции и возможностей их устранения, а в дальнейшем предотвращения появления подобных ошибок или их компенсация. Для проведения подобного анализа необходимо четко представлять себе требования, предъявляемые к мащине, механизму, детали и составить ясное представление о тех физических процессах, которые происходят в сопрягающихся, подвижных элементах механизмов. [c.556]

Рациональное проектирование точных механизмов требует от конструктора учета всех возможностей уменьшения ошибок за счет правильного выбора допусков и посадок и целесообразного применения компенсирующих устройств. Эти вопросы тесно связаны между собой и всецело зависят от требуемой точности, кинематических и геометрических связей между звеньями механизма, допустимых габаритов механизма и степени предполагаемой массовости его изготовления. Поскольку величина каждой КО прежде всего определяется КВ ПО, анализ степени влияния ошибок на точность работы механизма должен начинаться именно с нахождения этих коэффициентов и рассмотрения возможностей конструктивной компенсации КО. [c.138]

Для компенсации температурных ошибок, происходящих вследствие изменения упругости коробки, прибор снабжен биметаллическими компенсаторами первого и второго рода 5 я 6. Люфты механизма выбирает волосок 10, посаженный на оси трибки. На шкале 11 мановакуумметра нанесены деления через 20 мм рт. ст. Цифры указывают величину давления в сантиметрах ртутного столба. [c.93]

Методы повышения точности кинематических цепей, основывающиеся на компенсации ошибок, сводятся к тому, что в кинематическую цепь станка вводится добавочный механизм — кор .екционное устройство, задачей которого является сообщить ее конечным звеньям дополнительные относите. ] ьные перемещения, равные по величине, но обратные по знаку ошибка.ч цепи. [c.292]

Компенсация ошибок применяется в тех случаях, когда для обеспечения заданной точности механизма требуются чрезмерно жесткие (нетехнологичные) допуски на обработку деталей. Компенсация заключается в уменьшении или устранении влияния отдельных частичных оишбок на точность механизма. [c.473]

Технологические возможности оборудования, иа котором изготавливаются детали и звенья, не позволяют получать механизмы,точ-но воспроизводящие требуемые законы движения. В различных механизмах указанные ошибки проявляются но-разному. В зависимости от назначения механизма и его конструкции превалирующее значение имеет одна из каких-либо ошибок. В этом случае анализируются причины, ее вызывающие, и принимаются меры по устранению ее влияния с учетом действия этой ошибки. Иногда 8 механизмах предусматривают специальные регулировочные устройства, предназначенные для компенсации при сборке механизмов ошибок изготовления звеньев. Компенсатор представляет собой устройство, изменяющее отклонение одного из параметров механизма от номинального значения, для устранения ошибки положения или перемещения. Компенсируемыми при регулировании параметрами обычно являются линейные и. угловые размеры звеньев или координаты взаимного располоокения элементов стойки. [c.341]

Винтовой механизм нецелесообразно использовать в качестве направляюш.его для вращ,ательного и поступательного движений Это определяется тем, что в винтовой паре приходится преду сматривать определенный боковой зазор для компенсации погреш ностей шага, ошибок деления по заходам, биения винта и т. д Вследствие бокового зазора возможно смещение Азр винта в ра диальном направлении, определяемое выражением [c.431]

Особое место занимает вопрос компенсации периодических ошибок положения механизма, относящихся главным образом к зубчатым механизмам, В 41 были рассмотрены ощибки зуб-чать1Х передач и приведены формулы, которыми можно пользоваться для нахождения их ошибок положения, В зубчатых механизмах могут применяться компенсаторы при поворотах колес не более чем на один оборот. Эти компенсаторы воздействуют либо на величину эксцентриситета, для чего ось зубчатого колеса может децентрироваться, либо на начальную фазу эксцентриситета, для чего одна из шестерен может повторно присоединяться, будучи предварительно повернутой на некоторый угол. Такая компенсация применяется сравнительно часто. [c.189]

Сложное согласование (рис. 93, в) является необходимым элементом наиболее эффективного регулирования кулачковых и коноидных механизмов, функциональных потенциометров, зубчатых передач с некруглыми колесами, стержневых механизмов, реализующих тригонометрические и другие зависимости -оно применяется также при компенсации теоретической ошибки или ошибок в нулевых параметрах. [c.190]

Достоинства станка Мааг, в сравнении с другими методами зубошлифования следующие 1)наличие механизма компенсации износа шлифовального круга, 2) небольшая поверхность контакта круга шлифуемымзубом, что не только дает небольшое тепловыделение при обработке, но и уменьшение ошибок, обусловленных неравномерным износом режущей части круга и неизбежных при касании круга с зубом по значительной части его профиля. [c.331]

Биметаллические чувствительные элементы применяют в приборах для измерения температур, компенсации температурных ошибок, возникающих в передаточных механизмах и чувствительных упругих элементах, а также в качестве терморегуляторов температурных реле. Их принцип действия основан на свойстве биметаллических пластин изгибаться в сторону материала с меньшим коэффициентом линейного расширения при изменении температуры. Для этой цели биметаллическую пружину изготовляют из двух пластин с различными коэффициентами линейного расширения, сваренными или спаянными по длине. Пластину, материал которой имеет ббльший коэффициент линейного расширения, называют активным слоем, а с меньшим — пассивным слоем. [c.205]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...