320 — Компенсация ошибок

Трехопорный вал, схема нагрузки которого показана на рис. 17.21, решили рассчитывать приближенно, рассматривая его при построении эпюр изгибающих моментов как две отдельные двухопорные балки. Для частичной компенсации ошибки, получающейся от принятия указанной расчетной схемы, предложено не- [c.291]

Периодический сигнал рассогласования выделяется с фазового дискриминатора и по величине пропорционален рассогласованию между командной информацией и сигналами обратной связи. Величина этого сигнала определяется скважностью на каждом плече дискриминатора. Сигнал аналогичен командной импульсной информации и вводится в усилитель ПУМ для осуществления комбинированного принципа управления, позволяющего произвести компенсацию ошибки системы по скорости. [c.81]

Если при методе пригонки компенсация ошибки достигается изменением величины компенсирующего звена, производимым снятием стружки, то при рассматриваемом методе это изменение осуществляется регулировкой, т. е. [c.111]

Устройство осуществляет лишь частичную компенсацию ошибки цепи, поскольку ее составляющие малого периода действия, порождаемые неточностями элементов, приводящих в движение винт, не компенсируются. Недостатком системы является то, что трение между гайкой и втулкой кронштейна препятствует осуществлению точных поворотов на малые углы. Этот недостаток проявляется тем сильнее, чем больше шаг винта. [c.293]

Тогда возникает задача о компенсации ошибки AQ таким образом, чтобы при этом не происходило одновременного увеличения амплитуды AQ и уменьшения частоты ш. [c.175]

Возвращаясь к примеру с гололедом на дороге, можно указать на следующие средства предотвращения причины ошибки защита улицы крышей, обогрев дорожного покрова, применение мер для снижения точки замерзания. Средством компенсации ошибки является посыпка песком, использование специальных ободов или, в крайнем случае, особого вида транспорта. [c.67]

С целью исключения или компенсации ошибки, вызываемой изменением температуры свободных концов термопары, применяются следующие методы. [c.78]

При измерении среднего диаметра на микроскопах или проекторе за действительный средний диаметр принимают среднее арифметическое из результатов измерения по правым и левым сторонам профиля (рис. 2.19, а) для компенсации ошибки, вызываемой перекосом от резьбового изделия относительно направления продольного перемещения стола прибора. [c.100]

Из (2-132) следует, что устройство в цепи связи по возмущению при полной компенсации моментной составляющей ошибки должно быть дифференциатором высокого порядка. Реализация такого дифференциатора может быть осуществлена применением операционных усилителей с обратной связью. Однако практически использовать дифференциатор высокого порядка для компенсации ошибки не удается из-за ограниченной линейной зоны усилителя и наличия пульсаций в сигнале датчика возмущающего момента. В то же время в большинстве практических случаев нет необходимости полностью компенсировать моментную составляющую ошибки во всем диапазоне частот изменения возмущающего момента, а оказывается достаточным существенно ее уменьшить. Такую неполную компенсацию моментной составляющей ошибки в дальнейшем будем называть частичной компенсацией ошибки. При частичной компенсации ошибки в большинстве случаев компенсируют ту часть моментной составляющей ошибки, которая вызвана наличием в СП обратной связи по моменту, развиваемому ИД, т. е. компенсируют второе слагаемое правой части выражения Во(р) в (2-128). В этом случае условие частичной компенсации моментной составляющей ошибки может быть записано в виде [c.126]

При помощи сигнала Им(0 попытаемся скомпенсировать ту часть моментной составляющей ошибки, которая обусловлена наличием обратной связи по моменту, развиваемому ИД, т. е. осуществим частичную компенсацию ошибки. [c.129]

Следует заметить, что при необходимости также может быть скомпенсирована составляющая ошибки, вызванная постоянным моментом. При этом условие частичной компенсации ошибки (2-139) примет вид [c.131]

Из (2-145) следует, что в рассматриваемом случае сигнал, пропорциональный возмущающему моменту, поступает в усилитель СП не непосредственно, а через колебательное звено с постоянной времени 7д.у. Используя сигнал Uu(t), осуществляем частичную компенсацию моментной составляющей ощибки. В этом случае (компенсация составляющей ошибки, обусловленной наличием обратной связи по моменту, развиваемому ИД) условие частичной компенсации ошибки в соответствии с (2-133) и равенством [c.133]

Здесь также оказывается невозможным полностью осуществить даже частичную компенсацию ошибки, обусловленной наличием обратной связи ПО моменту ИД. Учитывая это, в цепи связи по возмущению, как и в предыдущем случае, используем упрощенное корректирующее устройство с передаточной функцией [c.133]

Из приведенных построений вытекает следующая методика синтеза СП при условии частичной компенсации ошибки. Через рабочую точку Ом (рис. 2-23) с координатами [сом, бм.а/Мв.а] проводим асимптоту J Q" со вторым наклоном. На прямой J Q находим точку Q, соответствующую значению частоты Mi l/ri, и через точку Q проводим прямую Q P ", параллельную оси частот. На прямой Q P " находим точку /, соответствующую по значению частоты точке Р, и через точку f проводим прямую ff, параллельную прямой OS, до пересечения с ломаной OSI в точке S ". Точка S " определит значение частоты С1>=1/Гд.у, соответствующее постоянной времени Тд.у датчика ускорения. Определенная таким образом постоянная времени датчика ускорения является максимально допустимой для обеспечения заданной точности. [c.135]

Метода компенсации ошибки эксцентриситета см. [26, 27]. [c.598]

Утонение зуба, требующееся для компенсации ошибки шага, принимается равным 0,7 предельной разницы двух соседних окружных шагов. [c.422]

При измерении шага колонка микроскопа устанавливается с наклоном, соответствующим углу подъема винтовой линии измеряемой резьбы. Для компенсации ошибки, вызываемой перекосом оси резьбового изделия в горизонтальной плоскости,, измерение на микроскопе производится по правым и левым сторонам (рис. 96, в). За действительный размер 5 принимается среднее арифметическое из четырех измерений. Погрешность такого измерения зависит от глазомерного визирования по краю профиля рисками окулярной сетки микроскопа и не превышает 2—4 мкм. [c.203]

Для компенсации ошибки перекоса измерение ведется как по правым, так и по левым сторонам профиля, и за величину среднего диаметра принимается среднее арифметическое из результатов этих двух измерений. [c.177]

При установке резьбовой детали или калибра в центрах вследствие возможного перекоса оси резьбы (фиг. 150) измеренный размер по левым сторонам профиля будет больше, а измеренный по правым сторонам — меньше, чем действительный размер 5 . Для компенсации ошибки перекоса оси в горизонтальной плоскости измерение производится по правым и по левым сторонам профиля (фиг. 151). Для исключения перекоса оси в вертикальной плоскости для резьб малого диа.метра с1 С 3 мм) шаг проверяется по верхней и нижней сторонам контура. За действительный размер принимается для резьб диаметром (1 - 3 лш среднее арифметическое из четырех измерений [c.179]

Для компенсации ошибки в изготовлении отдельных элементов головки необходимо площадку делать больше расчетной величины. [c.116]

Проходные калибры-пробки для контроля паза (фиг. 651-3) и проходные калибры-кольца (фиг. 651-4) имеют полный профиль шлица. Толщина зуба проходного калибра-пробки меньше, а ширина паза проходного калибра-кольца больше соответствующих размеров проверяемой детали на величину допуска на шаг для компенсации ошибки шага (см. разд. 651-1). [c.688]

Для примера предположим, что нужно подобрать набор коррекционных зубчатых колес для компенсации ошибки шага резьбы А8 = 6 мк на длине 25 мм. Подставляя значения в формулу, получим [c.130]

W ( ) - передаточная функция канала компенсации ошибки. [c.291]

А.В.Каменев (Об исключении влияния угла i при нивелировании осадочных марок //Геод. и картография. 1977, N 6. С. 28-34) предложил схему нивелирования подкрановых путей, показанную на рис.41, в. >гой схемой предусматривается нивелирование каждой точки с двух станций, чем достигается частичная компенсация ошибки за несоблюдение главного увловия нивеп1фа. Но при этом в два рюа [c.89]

Метод Бубнова—Галеркина обладает одной особенностью, которая относится к граничным условиям. Если функции /,(х) удовлетворяют только геометрическим граничным условиям (как говорилось, такие функции могут быть использованы при решении по способу Ритца), то это может привести к большим ошибкам при решении по способу Бубнова—Галеркина. Если при выборе функций fi (х) не считаться с силовыми граничными условиями (например, не обращать внимания на условия 1 = 0 и /, = 0 на свободном конце балки или на условие /Г = 0 на шарнирной опоре), то будет неявно признано существование на концах балки таких граничных усилий, которых в действительности нет. Из-за этого возникнет ошибка, так как в выражение (11.261) войдет работа несуществующих усилий. Для компенсации ошибки следует вычесть из левой части выражения (11.261) излишнюю работу этих граничных усилий (обобщенный метод Бубнова — Галеркина). [c.137]

Сопоставляя ЛА 1Х ошибки по отношению к возмущающему моменту нескомпенсированной системы (ломаная VROSI) и частично скомпенсированной системы (ломаная VQmP n h S" ) видим, что частичная компенсация ошибки позволяет существенно снизить моментную составляющую ошибки в диапазоне частот oh< <( Os". Часто оказывается целесообразным скомпенсировать не только часть моментной составляющей ошибки, вызванной переменной составляющей возмущающего момента и обусловленной наличием обратной связи по моменту ИД, но также и часть ошибки, вызванной постоянной составляющей момента. В этом случае условие частичной компенсации моментной составляющей ошибки [при Wz(p) = 1] может быть записано в виде [c.127]

Соответствующая этой передаточной функции ЛАЧХ изображена на рис. 2-21 ломаной J Q P"fh S"I. Из рис. 2-21 видно, что компенсация ошибки СП от постоянной составляющей возмущающего момента позволяет дополнительно существенно повысить точность СП также и в области низких частот изменения этого воздействия. [c.128]

Из (2-138) видно, что в рассматриваемом случае сигнал, про порци-ональный возмущающему моменту Ms t), поступает в усилитель СП не непосредственно, а через инерционное звено с постоянной времени В этом случае условие частичной компенсации ошибки в соответствии с (2-133) и с учетом равенства W p) = j Xhp + ) может быть представлено в виде [c.129]

Таким образом, корректирующее устройство в цепи связи но возмущающему моменту должно представлять собой последовательное соединение дифференцирующего звена с передаточной функцией TipjTip + l), интегрирующего звена с передаточной функцией (T p + l) Цхр+1) (т>Г2) и идеального дифференциатора с передаточной функцией xitp+l. Так как идеальный дифференциатор практически осуществить невозможно, то также невозможно полностью осуществить даже частичную компенсацию ошибки, обусловленной наличием обратной связи по моменту, развиваемому ИД. Учитывая это обстоятельство, в цепи связи по возмущению нспользуем упрощенное корректирующее устройство с передаточной функцией [c.129]

Из приведенных построений вытекает методика синтеза СП при рассматриваемом способе компенсации ошибки, которая состоит в следующем. Через рабочую точку м (рис. 2-22) с координатами [<йм, бы.а/Л Е.а] проводим асимптоту J Q" со вторым наклоном. На прямой J Q" находим точку Q соответствующую значению частоты и через точку Q проводим прямую Q P ", параллельную оси частот. Точка Р" пересечения этой прямой с ломаной OSI определит значение частоты (i)=l/xh, соответствующее постоянной времени дифференцирующего i KO HTypa в цепи датчика скорости. [c.131]

Из рис. 2-23 следует, что осуществление частичной компенсации ошибки и при данном способе косвенного измерения возмущающего момента позволяет уменьшить моментную составляющую ошибки СП в диапазоне низких и средних частот wr<(i3< l/ H.y изменения Mait). Таким образом, чем меньше постоянная времени /" .у датчика ускорения, тем в большем диапазоне частот нзменения возмущающего момента возможно повышение точности СП. [c.135]

Более сложная отсчетиая система высокоточного теодолита с компенсацией ошибки эксцентриситета горизонтального и вертикального лимбов приведена на рис. 14. Оптическая система 1—12 представляет собой от-счетное устройство / — лампы для подсветки лимбов, 4 и 5 — вертикальный и горизонтальный лимбы, 5 — оптический микрометр с поворотными стеклянными пластинками, 9 — шкала микрометра, 7 — пластинки (компенсаторы) для юстировки, и — сетка, 12 — окуляр отсчетного микроскопа, 13 — труба теодолита. Призма 6 может быть выдвинута из хода лучей для возможности наблюдения лимба 4 или 5. [c.598]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате пежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

Для обеспечения назначения детали по проходной стороне допуска голжны проверяться на сопрягаемость (см. 164). Влияние длины калибра на возможность сопряжения показано на фиг. 165-4. Изогнутый вал, проверяемый калиберным кольцом или калиберной скобой длиной I, имеет действительный диаметр /2 и не сопрягается с отверстием диаметром В и длиной L. Только при приемке калибром длиной Ь обеспечивается возможность сопряжения. (Действительный диаметр вала равен /.) Если проходной калибр имеет длину Ь большую, чем длина опорного места вала то принятый калибром вал той же кривизны может иметь действительный диаметр, равный Д. Тем самым для компенсации ошибки формы потребуется большая, чем при калибре длиной I, часть пространственного допуска. Таким образом, слишком [c.255]

Для компенсации ошибки от обкатки требуется постоянную времени гиротахометра выбрать так, чтобы выполнялось равенство Т = То, (, + Тд, г или к к- "= пк к + + / = пк к . Однако для больших постоянных времени цепи обратной связи точно сбалансировать постоянные времени Т и Т . с + Т д, г затруднительно. В результате появится ошибка стабилизации с амплитудой [c.246]

Конечно, первый вопрос заключается в том, что же может и что должна делать цифровая вычислительная машина на борту ракеты. Вычисление только что упомянутых элементарных функций выключения, понятно, не в счет. С такими задачами справляются и простые счетно-решающие устройства, применявшиеся еще до рождения электронно-цифровой техники. Начнем (нока только для наглядности) с управления дальностью твердотопливных баллистических ракет. Этот вопрос мы до спх пор обходили молчанием, и не случайно. Отклонение тяги твердотопливного двигателя от номинала существенно больше, чем у жидкостного. Тут бы в самый раз и применить систему РКС. Однако тяга твердотопливного двигателя регулированию в полете пока не поддается. Следовательно, из описанной в историческом аспекте последовательности создания различных технических средств управления дальностью выпадает важнейшее звено — регулирование кажущейся скорости. Остается компенсация ошибки по времени работы двигателя, а затем идет применение гироплатформы, измерение боковой и поперечной составляющих кажущейся скорости, и, наконец, другие усовершенствования, о которых мы уже говорили. [c.436]

Наземный блок обработки информации использовался для компенсации ошибки оценки продольной составляющей положения лунного корабля. В полете Apollo-12 по данным, полученным в течение 5 мин, предшествующих моменту начала активного участка спуска лунного корабля, с помощью основной системы управления и навигации и наземного блока обработки информации оценки ошибки измерения дальности составила +1300 м. Эта величина была сообщена по радио экипажу лунного корабля через 2 мин после начала спуска и введена в основную систему управления и навигации для изменения хранящейся в запоминающем устройстве информации о положении цели, чтобы избежать промаха. В результате такой коррекции полета лунного корабля, Apollo-12 удалось посадить очень близко к КА Surveyor. [c.155]

Для получения выражений, подобных (J0.67), в ЭГСС без канала компенсации ошибки достаточно принять к =0. [c.325]

Для ЭГСС с каналом компенсации ошибки чувствительность ошибки [c.328]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...