Пневматические приводы зажимов

На всех автоматических линиях фиксация осуществляется введением двух штырей в базовые отверстия (на линиях картера сцепления и поворотного кулака — в спутнике, на остальных — непосредственно в обрабатываемой детали), привод фиксаторов — гидравлический, в линии картера сцепления — пневматический, привод зажима везде гидравлический от общей гидросистемы, а в линии картера сцепления посредством пневматического преобразователя. Больщинство возникающих неполадок связано с тем, что [c.54]

ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ ЗАЖИМОВ [c.157]

Пневматические приводы зажимов (рис. 58, г) обладают рядом существенных преимуществ 1) сила зажима может контролироваться и регулироваться в нужных пределах 2) зазоры, образующиеся во время обработки заготовки, автоматически выбираются 3) усилие зажима постоянно. [c.157]

Рис. 40. Схемы пневматического привода зажима с питанием от цеховой магистрали (а)и от автономного компрессора (б)

Рис. 1.6.42. Пневматические приводы зажима токарных патронов

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Существует много разнообразных конструкций таких тисков — рычажные, эксцентриковые и др. Однако наиболее целесообразными являются конструкции с пневматическим приводом. Время, требуемое для зажатия, благодаря применению пневматического зажима значительно сокращается. При использовании, например, винтового зажима с гаечным ключом для закрепления требуется 4,9 сек, эксцентрикового зажима — 1,6 сек, а пневматического — только 0,35 сек. Преимущества пневматического зажима обеспечивает стабильность закрепления, силу зажатия можно легко отрегулировать, рабочий освобождается от утомительных движений, что способствует повышению производительности труда на сборке. [c.65]

Зажимы шариковые с пневматическим приводом 9 — 304 [c.234]

На рис. 11, б изображена фланцевая оправка с упругими шайбами и пневматическим приводом по РТМ 24.009.039, предназначенная также для обработки втулок с внутренним диаметром 40—200 мм. Фланец 1 оправки крепится к переходному фланцу, закрепленному на шпинделе станка. Корпус оправки 2 винтами прикреплен к фланцу 1. Оправка комплектуется упорной шайбой 3, набором дистанционных колец 4, шайбой 5, гайкой 6 и контргайкой 7. В зависимости от конструкции обрабатываемой детали она зажимается и центрируется одним или двумя сменными зажимными устройства- [c.392]

На рис. VI. 19 показан цанговый патрон для зажима прутков со встроенным пружинно-пневматическим приводом. Пруток зажимает цанга // под воздействием пружины 3, а разжим цанги и рас- [c.157]

Наибольшее практическое применение на заводах получили кондукторы с реечно-конусным механизмом и пневматическим приводом, На рис. VII.2 показан нормализованный скальчатый кондуктор консольного типа со встроенным пневматическим приводом. Основные размеры консольных скальчатых кондукторов с пневматическим зажимом даны в ГОСТ 16889—71. Кондуктор служит для обработки отверстий в деталях средних размеров. Нижняя часть корпуса 9 кондуктора является пневмоцилиндром, в котором перемещается поршень 12 со штоком 3. Постоянная кондукторная плита 5 установлена на направляющих скалках 2, 4 и на штоке 3. [c.175]

По принципу действия зажимные элементы приспособлений разделяются на следующие основные группы винтовые, эксцентриковые, клиновые и комбинированные. По характеру привода зажимы подразделяются на ручные, пневматические, гидравлические, пневмогидравлические и электрические. [c.45]

Преимущество скальчатых кондукторов заключается в следующем скальчатые кондукторы быстродействующие, в сравнении с реечным приводом. Зажим реечным приводом осуществляется за 0,1 мин, а пневматическим за 0,01—0,02 мин применение пневматического привода, кроме быстрого его действия, обеспечивает постоянство силы зажима заготовки скальчатые кондукторы нормализованы, могут изготовляться серийно и поэтому значительно дешевле кондукторов, изготовляемых в индивидуальном порядке один и тот же скальчатый кондуктор при замене установочных элементов и кондукторной, плиты может быть использован обработки разнообразных деталей. [c.167]

На фиг. 130 показан скальчатый кондуктор с пневматическим приводом. Воздух из сети поступает через штуцер 4 и выточку распределительного крана 1 в нижнюю часть цилиндра, при этом поршень со штоком 5 и кондукторной плитой 6 поднимается вверх. Воздух из верхней части цилиндра через центральный канал распределительного крана выходит в атмосферу. Для зажима обрабатываемой детали необходимо распределительный кран 1 повернуть на 180°. Тогда воздух через выточку распределительного крана пойдет в верхнюю полость цилиндра, поршень вместе со штоком и плитой опустится вниз, и деталь будет закреплена с необходимой силой. [c.207]

Для указания приводов зажимов применяют следующие обозначения Р — пневматический Н — гидравлический Е — электрический без обозначения — прочие. Обозначения приводов зажимов наносят слева от обозначения зажимов (рис. 3, б). [c.11]

Предназначены для крепления заготовок с применением сменных наладок, устанавливаемых ка нижнем угольнике 1. Заготовка зажимается верхним кулачком 2, действующим от пневматического привода через рычаг 3. Боковые кулачки 4 служат для дополнительного крепления заготовки. Патроны устанавливают на переходном фланце. [c.12]

Для зажима служат шесть силовых узлов 6, действующих от пневмо-гидравлического привода (гидравлическая часть смонтирована в корпусе патрона). Одновременно могут работать от одного до шести силовых узлов. Ненужные силовые точки выключают завертыванием гаек 5 до отказа. Избыточное давление в гидравлической сред создается поршнем 9, который приводится в действие от пневматического привода. Для предварительного зажима заготовки служит поршень 10, перемещающийся при повертывании винта /7, Отверстие 4 служит для заливки масла. Манометр 3 указывает давление в гидравлической среде. [c.13]

Приводы зажимов могут быть построены на механической, пневматической, гидравлической или электрической основе. [c.148]

На рис. 68 показана конструкция приспособления с пневматическим приводом и усиливающим клиновым зажимом. Шток пневматического цилиндра 1 соединен через винт 2 с клином 3. При перемещении клина в направлении зажима скос его давит на ролик 4, ось которого закреплена на толкателе 5. Последний нажимает на щайбу 6 и закрепляет обрабатываемую деталь 7. При отжиме детали клин возвраШ,ается в исходное положение и упором 8 поднимает толкатель. [c.165]

Рис. 68. Приспособление с пневматическим приводом и усиливающим клиновым зажимом.

Основными достоинствами пневматического привода являются быстрота зажатия, удобство контроля и регулировки усилия зажатия, облегчение труда работающего, надежность в работе, удобство управления зажимами. [c.426]

Усилия зажима в механизированных зажимных устройствах рассчитываются в зависимости от источника зажимного усилия. В пневматических приводах передаваемое штоком усилие Р определяется типом цилиндра. [c.30]

Наибольшее распространение на заводах машиностроения получили приспособления с пневматическим приводом, который в сочетании с различными механическими передачами обеспечивает при постоянной силе надежность зажима заготовки, возможность регулирования и последовательность действия зажима. [c.372]

Принцип работы пневматического привода заключается в том, что сжатый воздух, поступающий из заводской магистрали в рабочую полость пневмоцилиндра, давит на поршень и заставляет его совершать поступательное движение, необходимое для зажима заготовки, а затем возвращает поршень в исходное положение, в результате чего обработанная заготовка раскрепляется. [c.373]

Источником энергии для пневматического привода служит сжатый воздух давлением 4—6 апг. Для пневматических зажимов применяются поршневые цилиндры и диафрагменные камеры. [c.105]

Отсюда и получили названия зажимы пневматический, гидравлический, пневмогидравлический и электрический. В общем конструктивном решение этих зажимов различают следующие их части (узлы). Устройство с установкой приборов для подвода энергии к приводу зажима, привод— рабочее приспособление и промежуточные звенья для передачи усилия от привода к приспособлению. Поскольку приводы и приспособления рассмотрены ниже, описано только общее устройство установок для зажимов. [c.117]

На торце электродвигателя установлен червячный редуктор I, от которого цепной передачей вращение передается на кривошип 2. От кривошипа получают движение бункер 3, кулачок подачи 4 и кулачок 5, управляющий зажимом заготовки в кондукторе 6. Кондуктор (фиг. 124) состоит из корпуса 1, поршневого пневматического привода 2 и толкателя 6. Ползун промежуточным звеном 5 соединен со штоком 4 поршня 3. На ползуне установлен отсекатель 7, кондукторная втулка 8 и центр 9. Для выхода просверленных заготовок устроен лоток 10 Очистка кондуктора со стружки производится сжатым воздухом. [c.135]

Приспособление состоит из корпуса 1, в центре которого укреплена колонна 3. На этой колонне вращается поворотная часть приспособления 2 с встроенными в нее поршневыми пневматическими приводами 4. Сжатый воздух подводится к центральной колонне и через общий канал последней распределяется по трем цилиндрам рабочих позиций. В загрузочной позиции в это время сжатый воздух находится в полости А, а полость Б сообщается с атмосферой. После поворота вращающейся части приспособления на позицию заготовки будут зажаты на трех рабочих позициях, а на загрузочной — заготовка будет освобождена от зажима. [c.135]

Зажим заготовки после ее установки в патроне производится кулачками 1, которые вращаются на осях 2, укрепленных в колодках 3. Колодки в радиальном направлении могут перемещаться в пазах корпуса патрона 5. Усилие для зажима передается от пневматического привода головке 11, двуплечему рычагу 10 и далее ползунам 8. В пазах этих ползунов на осях 7 посажены шестеренки 6, которые сцепляются с одной стороны с рейкой клиньев 9, а с другой — с рейкой втулки 17. Клинья, надавливая скосами на вкладыши колодок 4, перемещают кулачки к поверхности заготовки. Кулачки отрегулированы так, что при зажиме касаются поверхности заготовки примерно срединой своей рабочей поверхности. Это достигается соответствующей установкой винтов 12 и 13. После того как колодки остановятся, шестеренки будут продолжать перемещение втулки 17, которая своим конусом найдет на три шарика, 16 и, вдавливая их в отверстия втулки 18, заклинит плавающий центр 15. [c.147]

Пневматические приводы зажимов состоят из рабочего цилиндра с поршнем и штоком, распределительного кран , пневматической аппаратуры и механизма, преобразующего движение штока для передачи силы обрабатываемой детали. Цилиндры пневматических приводов разделяются на цилиндры двухстороннего и одностороннего действия. У первых перемещение поршня в обе стороны осуществляется под действием сжатого воздуха, у вторых — рабочее движение под действием сжатого воздуха, а обратное — при помощи пружины. На рис. 24, а показан цилиндр одностороннего действия, а на рис. 24, б — двухстороннего. Пневмопривод работает от сжатого воздуха давлением 4—6 кГ1см . Сила, получаемая на штоке пневмопривода двухстороннего действия, рассчитывается по формуле [c.48]

Рис. XII.13. Схема инев-могидравлического механизма для привода станка и пневматического механизма зажима обрабатываемого материала

Фиг. 91. Шариковый зажим с пневматическим приводом I - гайка для регулирования усилия зажима 2 — рычаг управления зажимом 3 — регулятор давления 4 - цакга.

Фиг, 25. Пневматический привод для зажима Пруткового материала на револьверном стаь ке [c.603]

В различных отраслях промышленности пневматический привод широко применяют главным образом для зажима изделий и транспортных операций. Для выполнения технологических операций, требующих большого усилия или ударного воздействия, обычный пневматический поршневой привод неприменим из-за сравнительно низкой скорости поршня (обычно не более I м1сек) и потому малой кинетической энергии подвижных частей, определяющей работу удара. [c.203]

Трехшпиндельная делительная головка с пневматическим приводом (рис. 33) включается поворотом рукоятки воздушного крана 1. При этом сжатый воздух из сети поступает к пневмоцилиндрам 2, поршнн которых, перемещаясь, через клиновые механизмы запирают пйноли 3 задних бабок и зажимают заготовки. Одновременно воздух подается к крану 4. При положении крана, показанном на схеме, воздух через его каналы поступает в резервуар 19 и давит на поверхность масла. [c.74]

На рис. III.28, б дана схема зажимного устройства с прихватом и пневматическим приводом. При нодаче сл атого 1Воздуха в бес-штоковую полость пневмоцилиндра поршень 1 со штоком 2 перемещается 1вправ0. Шток 2 клиновым концом, нажимая на ролик 6, сидящий на оси прихвата 5, поворачивает его около оси 3, и прихват верхним плечом зажимает деталь 4. Во время подачи сжатого воздуха в штоковую полость поршень 1 со штоком 2 перемещается влево и клиновой конец штока 2 прекращает нажим на ролик 6. При этом прихват 5 вследствие более тяжелой нижней его части поворачивается около оси 3 и деталь разжимается. [c.72]

В отличие от патронов с рычажным зажимом сближение кулачков производится затягиванием гильзы /, соединенной через болт 2 с пневматическим приводом, имеющей наклонные пазы, связанные с клиновыми выступами кулачков 3.. При угле наклона пазов 15° усилие зажима по сравнению с осевым (для каждого кулачка) возрастает, в 3—4 раза. Фиксатор 4 удерживает гильзу, относительно корпуса. Для смены кулачков необходимо повернуть гильзу так, чтобы выступы клийьев вышли из сцепления с гильзой. [c.10]

Настройку тисков на заданный размер и предварительное зaкpeплeнI e заготовки производят Винтом 2. Окончательный зажим—от пневматического привода. Величина хода подвижной губки при пневматическом зажиме до 15 мн. Усилие зажима при давлении воздуха в сети рнз==4 кгс см может достигать 5000 кгс. Пальцы 3 служат для установки рабочих губок. [c.36]

Заясимающие губки тисков—сменные. Губки устанавливают на пальцах 3 и закрепляют болтами 4. Предварите.№ную настройку на заданный размер осуществляют передвижением. тевой губки винтом I. Окончательное крепление— правой губкой от пневматического привода. Тиски могут поворачиваться относительно плиты 2. Для закрепления их на плите служат гайки 5. При давлении воздуха р з = 4 кгс/см усилие зажима достигает 2500 кгс. Зажимающий ход подвижной губки 6 мм. [c.42]

Настройку тисков на заданный размер и предварительное закрепление заготовки производят винтом 2. Окончательный зажим — от пневматического привода. Ход подвижной губки при пневматическом зажиме — до 15 мм. Усилие зажима при давлении воздуха в сети риз = 4 кгс/см- может достигать 5000 lire. Пальцы 3 служат для установки рабочих губок. [c.50]

Пневматические приводы по конструкции силовой части можно разделить на поршневые и диафрагменные, а по способу компоновки с приспособлением их подразделяют на встроенные (помещающиеся в корпусе приспособления, и составляющие С ним одно целое), прикрепляемые (помещаются отдельно от корпуса приспособления и прикрепляются к нему) и универсальные — агрегатировапные (представляющие собой отдельный пневмоагрегат, применяемый для перемещения зажимных элементов различных станочных приспособлений). Достоинство пневмоприводов — простота конструкции, быстрота действия, малая стоимость изготовления, работоспособность привода не зависит от колебания окружающей среды, непрерывность действия зажимной силы, вследствие чего эта сила может быть значительно меньше, чем при ручном приводе. Недостатками пневмоприводов (особенно поршневых) являются значительные габаритные размеры, что является следствием использования малых давлений, и отсутствие плавности приложения зажимного усилия, что в ряде случаев является недопустимым. Пневмоприводы наиболее целесообразно применять при сравнительно небольших и средних значениях зажимных усилий в средних по размерам приспособлениях с одним зажимом или с небольшим их числом (2-—3). [c.529]

Револьверные станки предназначены для обработки заготовок из пруткового материала и патронной работы, К характерным работам из прутка относится обработка болтов, винтов, гаек, втулок, коротких валиков, штуцеров и т. п. К патронным работам относится обработка зубчатых колес, дисков, муфт, небольших корпусных деталей из поковок, штамповок и отливок. Закрепление заготовок на револьверных станках производится при помощи различных патронов и специальных приспособлений. Заготовки из пруткового материала зажимаются в цанговых патронах с механическим или пневматическим приводом. Штучные заготовки закрепляются в двух-, трех- и четырехкулачковых патронах, на планшайбе с угольником и др. Длина прутковых заготовок ограничивается 3—6 ж в этом случае противоположный конец прутка поддерживается люнетом. [c.145]

По сравнению с пневматическими приводами пневмогидр авлические компактны, развивают большее усилие зажима. Они гораздо дешевле гидравлических приводов, так как не требуют специальных затрат на устройства питания и аппаратуру для контроля и управления. [c.434]

Все детали пневматического привода и соединения пневматических магистралей не должны иметь утечки сжатого воздуха. У электропневматических вентилей, реек зажимов, сигнального переключателя не должно быть повреждений изолящш, ослабления крепления наконечников на зажимах и нарушений пайки их на проводах. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...