ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы управления скоростью из "Справочник конструктора " Последовательное включение дросселя может быть на входе в гидродвигатель (рис. 2.3.16, б), на выходе (рис. 2.3.16, в), на входе и выходе одновременно (рис. 2.3.16, г) здесь имеет место принцип поддержания постоянства давления Рд на выходе нерегулируемого насоса за счет слива части жидкости через переливной клапан (система с постоянным давлением). [c.231] Если нагрузка больше, то давление Рд больше и скорость и меньше. Чтобы увеличить скорость, следует увеличить сечение дросселя 5др (вручную). [c.232] Здесь при больших положительных нагрузках (направление силы совпадает с направлением скорости) давление перед дросселем может превысить допустимый уровень для предохранения системы параллельно дросселю устанавливают предохранительный клапан. [c.232] На рис. 2.3.16, г приведена схема, где регулирование скорости V осуш ествляется с помопцью дросселирующего распределителя, который регулирует поток жидкости в напорной и сливной линиях. Такую схему часто применяют в следящих гидроприводах. [c.232] При машинном управлении скоростью выходного звена изменяют рабочий объем насоса q. , или двигателя д, или рабочие объемы обеих гидромашин (объемное регулирование). [c.233] Проследим изменение основных параметров гидропривода по рис. 2.3.17 при регулировании, приняв к анализу только теоретические их значения. [c.233] На рис. 2.3.17, а дана замкнутая система циркуляции жидкости насос и гидромотор — реверсивные. В них предусмотрены два предохранительных клапана, так как обе гидролинии могут быть и нагнетательными, и всасывающими. Подпитка гидропередачи жидкостью осуществляется от вспомогательного насоса через обратные клапаны, действующие в совокупности как логический элемент или . [c.233] Отсюда при изменении 7 частота вращения гидродвигателя Пд изменяется по линейному закону (рис. 2.3.17, б) от нуля до максимума при С/д = 1 при изменении С/д частота вращения гидродвигателя изменяется от минимальной при С/д = 1 до бесконечности при = О по гиперболическому закону. [c.233] При регулировании насоса его момент изменяется по линейному закону и постоянен при регулировании гидродвигателя (см. рис. 2.3.17, б). [c.233] Промышленностью серийно выпускается несколько типов гидроприводов вращательного действия с регулированием скорости гидродвигателя за счет изменения рабочего объема насоса (табл. 2.3.17, 2.3.18). [c.233] Регуляторы расхода. Использование обычных дросселей дает уменьшение скорости и выходного звена гидродвигателя при повышении полезной нагрузки F. В некоторых случаях это полезно (например, в дисковых пилах для холодной резки). В большинстве же гидроприводов устанавливаемая скорость движения гидродвигателя должна быть постоянной в широком диапазоне изменения нагрузок на рабочем органе, поэтому перепад давления Ар на дросселирующей щели должен поддерживаться постоянным и небольшим (= 0,2-0,3 МПа [4]) для получения минимальных расходов Я при минимально допустимой площади дросселирующей щели 5др. [c.234] На рис. 2.3.18 представлена конструкция регулятора расхода типа Г55-2 и схема его включения на входе в гидроцилиндр с полуконструктивной схемой самого регулятора. [c.234] Регулятор состоит из дросселя 1 и редукционного клапана 7. Дозировка расхода устанавливается дросселем, а постоянство расхода обеспечивается клапаном. Регулятор присоединен к линии нагнетания отверстием 10. Жидкость проходит дросселирующее окно 9 клапана 7 и поступает в расточку 8 корпуса, к щели дросселя 1 и далее — в выходной канал корпуса (по рис. 2.3.18 к гидроцилиндру). Расточка 8 отверстиями 5 соединена с полостями 6 ж 11 клапана, а канал 12 отверстием 2 сообщен с полостью 4 над клапаном. [c.234] Рассмотрим пример работы регулятора по рис. 2.3.18. Перепад давления на дросселе Ар = pi - Pi2, где pi и р 2 — давления перед щелью дросселя i и в выходном канале 12 соответственно. Скорость V поршня будет постоянна, если расход Q масла, поступающего в гидроцилиндр, будет постоянным и так как Q = /(Ар) при Здр = onst, стабилизация V связана со стабилизацией Ар. [c.235] Конструкции и схемы подключения регуляторов даны, например, в работах [11, 13]. [c.235] Регуляторы расхода, так же как и простые дроссели (см. рис. 2.3.16), могут устанавливаться в гидросистеме на входе в силовой орган (см. рис. 2.3.18), на выходе из него или параллельно силовому органу (см. рис. 2.3.16, а). У каждой схемы есть свои достоинства и недостатки. [c.235] Вернуться к основной статье