ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамические характеристики механизмов из "Теория механизмов и машин " Искомая функция y(t) после этого находится непосредственно по справочным таблицам оригиналов и изображений. [c.178] Следовательно, если уравнение движения механизма пред ставлено линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, то динамическая передаточная функция полностью определяет динамические свойства механизма при любых заданных законах изменения сил. Отсюда и происходит ее название. [c.178] Кроме динамической передаточной функции, в теории механизмов и машин употребляют также термин кинематическая пе-редаточная функция п-го порядка ). Кинематической пере даточной функцией нулевого порядка, или иначе функцией положения, в механизмах с одной степенью свободы называется функциональная зависимость между обобщенными (угловыми или линейными) координатами выходного и входного звеньев. [c.178] Кинематической передаточной функцией первого порядка (или иначе передаточным отношением) называется первая производная функции положения по обобщенной координате входного звена. Вторая производная функции положения по обобщенной координате входного звена называется кинематической передаточной функцией второго порядка и т. д. [c.178] Кинематические передаточные функции механизма непосредственно определяют только его кинематические свойства. Однако они входят в коэффициенты уравнения движения механизма и совместно с динамическими передаточными функциями дают возможность провести качественное исследование динамических свойств механизма. Иногда для сокращения текста можно опускать прилагательные кинематическая и динамическая , если очевидно, о какой передаточной функции идет речь. [c.178] Характеристики, зависящие от угловой частоты, называют частотными характеристиками. Из них наиболее употребитель ными являются следующие. [c.179] Вернуться к основной статье