ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм шарнирного четырехзвенника из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Рассмотрим вариант сборки, показанный на рис. 5.2. Для этого варианта при обходе контура по часовой стрелке имеет место следующий порядок букв в контуре B DB. Этот порядок букв контура должен сохраняться за полный оборот звена 2. [c.118] Далее рассматриваем треугольник B D. Углы наклона векторов 1з и /4 к вектору S обозначаем соответственно фз, и ф . [c.119] Углы Ф45 и Фз, в общем случае могут иметь знак плюс или минус, т. е. удовлетворять двум возможным вариантам сборки (рис. 5.1). Так как мы условились рассматривать вариант сборки B DB (рис. 5.2), то углы ф4, и Фз, будут всегда иметь один и тот же знак и вектор /з будет всегда расположен выше вектора S. [c.119] Рассмотренный метод определения углов фз и ф через промежуточные функции ф,, фз ф4, и 8 легко может быть запрограммирован и введен в счетно-решающую машину. [c.119] Аналогично может быть получена функция положения фз = фз (фа). [c.120] Определим углы фз и ф4 наклона к стойке звеньев 3 и 4 механизма A D, если длины звеньев соответственно равны 1 = 24, = 6, /3 = 25 и /4 = 12 и кривошип АВ образует со стойкой угол ф = 45°. [c.120] Величины 1з2 и 142, входящие в уравнение (5-21), называются также передаточными отношениями, так как они равны отношениям угловых скоростей Из и СО4 к угловой скорости ведущего звена. [c.121] Вернуться к основной статье