Кинематические диаграммы (графики) механизмов

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ДИАГРАММЫ (ГРАФИКИ) МЕХАНИЗМОВ [c.61]

Кинематические диаграммы. Построив планы, можно определить скорости и ускорения любых точек механизма, но только для данного его положения. Для оценки исследуемого механизма обычно необходимо знать законы изменения скорости, а в ряде случаев и ускорения его ведомого звена в течение всего цикла движения. Поэтому обычно строят планы для ряда последовательных положений механизма, а затем строят кинематические диаграммы (графики), откладывая по осям ординат перемещения, скорости и ускорения исследуемого звена. Если последнее имеет возвратно-поступательное или вращательное движение, то удобно за начальное принять одно из крайних положений звена. [c.220]

Т. При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм. [c.103]

Если для кулачкового механизма определены положения выходного звена и построены графики зависимости перемещения выходного звена в функции обобщенной координаты, например для механизма, показанного на рис. 6.3 (график Sj = а (Фх)), или график Ф2 = Фа (Ф1) (рис. 6.5) для механизма, показанного на рис. 6.4, то для определения скоростей и ускорений выходных звеньев удобнее всего применить метод кинематических диаграмм, изложенный в 22. [c.134]

Рис. 1. Построение кинематических диаграмм для шарнира В а — план механизма 6 — график с тремя диаграммами, отображающими изменения пути 5, скорости V и ускорения а. Так как период Т полного оборота кривошипа представлен отрезком длиной , то Г =

Для того чтобы установить закон движения выходного звена механизма, можно применить метод графиков, или кинематических диаграмм. В этом методе используется построение положений механизма, выполненное для ряда положений кривошипа, который будет начальным звеном (рис. 4.2). Для этого механизма требуется определить закон перемещения ползуна, его скорость и ускорение в различных положениях. [c.37]

В тех случаях, когда механизм имеет переменное передаточное отношение его характеристика может быть представлена в виде аналитических зависимостей со , == / ( oi) ц>к — f (Ф1) Sn — f (Ф1) или в виде графиков (кинематических диаграмм). [c.21]

На рис. 163 приведены кинематические диаграммы для ползуна кривошипно-шатунного механизма. Если угловая скорость ведущего звена постоянна, то угол поворота ф пропорционален времени и графики характеризуют изменение соответствующих кинематических параметров не только во времени, но и ПО углу поворота ф ведущего звена. [c.220]

Построив план скоростей и ускорений для положений механизма, соответствующих выполненной разметке путей (траекторий), легко уже проследить за изменением той или другой интересующей кинематической величины. Иногда достаточно при этом бывает простого выписывания в таблицу полученных значений изучаемых кинематических величин. Но всегда нагляднее выясняется закономерность в изменении подлежащих рассмотрению кинематических параметров путем сопоставления их между собой на графиках, которые носят название кинематических диаграмм или графиков законов движения. [c.214]

Даны схемы плоских двухкривошипных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомого кривошипа, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров. Проведен анализ влияния сочетаний схем сборки и фазового угла на вид диаграмм при последовательном соединении и величины максимального ускорения и коэффициента динамической мощности. Построены графики, по которым можно подобрать механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения и коэффициента динамической мощности. [c.196]

Если определены траектории точек подвижных звеньев механизма за один полный его цикл, то можно построить для этих точек графики или кинематические диаграммы пути по време- [c.161]

Если для кулачкового механизма определены положения ведомого звена и построены графики зависимости перемещения ведомого звена в функции обобщенной координаты, например для механизма, показанного на рис. 312 [график s s = 5-2 (ср,)], или график 92 = 99(91) (рис. 314) для механизма, показанного на рис. 313, то для определения скоростей и ускорений ведомых звеньев удобнее всего применить метод кинематических диаграмм, изложенный в главе Vli. [c.232]

Для наглядного представления об изменении положений точки В за цикл движения механизма можно построить график 5 = / (ф), на горизонтальной оси которого откладываются углы поворота ф ведущего звена, а в виде ординат — соответствующие углам ф расстояния точки В 3 , 8 и т. д.), измеренные от правого крайнего положения ее (фиг. 2. 1, б). Такой график называется кинематической диаграммой положений точки В. Масштабы [c.40]

Рис. 5,20. Закон движения операционного кулачкового механизма а — графики изменения кинематических параметров б — цикловая диаграмма

Кинетостатический расчет дает возможность определить реакции в кинематических парах, уравновешивающий момент или уравновешивающую силу на ведущем звене и усилия, действующие на отдельные звенья механизма. Эти усилия необходимы при расчете звеньев на прочность и определении их рациональных конструктивных форм. Для контроля правильности графических построений по определению величины уравновешивающей силы, произведенных методом планов сил, для одного-двух положений механизма целесообразно найти величину этой силы также по методу Н. Е. Жуковского и определить относительную величину расхождения в обоих случаях. В методах исследования большое внимание уделено кинематическим и динамическим диаграммам как ортогональным, так и полярным (листы 3 и 4 приложений П, П1и IV). Диаграммы дают наглядное графическое изображение изменения одной величины в зависимости от другой закономерность в характере изменения подлежащих рассмотрению параметров просто и наглядно выясняется путем сопоставления их между собой на построенных графиках. [c.9]

Графический метод предварительного нахождения точек пересечения траекторий основан на совмещении цикловых диаграмм, изображенных в виде графиков перемещений рабочих инструментов машины. Для решения этой задачи на рис. 65, а находим точку М пересечения и определяем угол фв,, соответствующий повороту инструмента В при отходе его от изделия, и угол фс,. Эти углы определяются графическим построением. Однако, чтобы не было пересечений в точке М, нужно, чтобы инструмент В в определенный момент времени располагался выше инструмента С. Относительное угловое смещение инструмента В — фв, (рис. 65, в) определяется законами движения, размерами и формой рабочих инструментов, зазорами в кинематических парах механизма, деформациями звеньев, регулировкой и настройкой механизмов. Для построения циклограммы машины нужно определить степень смещения периодов (фаз) действия одного механизма относительно другого при наименьшей продолжительности общего кинематического цикла машины. [c.138]

Наибольших значений кинематические параметры достигают при углах поворота кривошипа соответственно перемещение S, = So = 2R при а = л и Р = 0 скорость V, = (uR при а = п/2 и v, = -(uR при а = 3/2тс ускорение а, = -(u R 1 + X) при а =0 и а, = со Л( 1 - X) при а = л. При построении графиков изменения кинематических параметров по углу поворота кривошипного вала, необходимых для анализа цикловой диаграммы взаимодействия всех механизмов относительно главного исполнительного механизма и используемых в процессе наладки технологического процесса, когда необходимо знание величин кинематических параметров ползуна относительно его крайнего положения, характеризующего момент окончания штамповки, отсчет углов поворота выполняют в сторону, обратную вращению кривошипа. При этом полученные расчетом значения параметров (штриховые линии на рис. 5.4) при изменении а от О до 360° (по часовой стрелке) смещают на 180°, перенося начало координат в точку, соответствующую крайнему переднему положению ползуна (т. 5о и а = О на рис. 5.3). Полученные графики (сплошные линии на рис. 5.4) используют для определения кинематических параметров по заданной величине - длине заготовки /заг, соответствующей недо-ходу 5 ползуна до крайнего переднего положения. [c.246]

Пример. На рис. 2.1 приведен план восьми положений шестизвездного рычажного механизма при соол = onst. Линии, соединяющие последовательные положения точек А, В, С к D изображают трактории этих точек. Перемещения исследуемой точки В, измеренные от правого крайнего ее положения, показаны на рис. 2.2 в виде графике Sq= f (t). Этот график называется кинематической диаграммой перемещений точки В. Масштабы соответственно в м/мм и с/мм1 Ks = max/ max К, = Т/Г. [c.31]

Умножая первые передаточные функции на (Овщ, а вторые — на (Овщ, при (Овщ = onst получаем соответственно значения скорости и ускорения звеньев. Поэтому указанные передаточные функции называют также аналогами скоростей и ускорений. Таким образом, установленная связь между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма позволяет рассматривать графики функции положения и передаточных функций как кинематические диаграммы, представляющие собой зависимости [c.60]

Весьма важными для практики характеристиками движения являются скорости и ускорения точек механизмов. Вопрос определения скоростей движущейся в плоскости фигуры возникает перед инженером при проектировании механизмов парораспределения, автоматов и вообще во всех случаях, где имеет значение согласование движений отдельных звеньев механизма. При проектировании новых и изучении работы существующих механизмов имеет большое практическое значение учет сил инерции, которые зависят от ускорений соответствующих точек. Графические методы изучения законов движения дают простое и удобное в практическом отношении решение векторных уравнений для скоростей и ускорений. Задача исследования закономерности изменения путей, скоростей и ускорений за полный цикл движения исследуемого механизма в зависимости от заданного параметра наилучшим способом решается при помощи графиков дБижения, которые называют кинематическими диаграммами. Кинематическая диа -рамма дает наглядное графическое изображение изменения одного из кинематических элементов движения в зависимости от другого. Например, [c.61]

Если определены траектории точек подвижных звеньев механизма за один полный его цикл, то мсжно построить для этих точек графики или кинематические диаграммы пути по времени—S/t, скорости по времени — v/i и у сксрения по времени — a/t. [c.153]

Рассмотренные методы графического дифференцирования и интегрирования при всей их простоте и наглядности не рашают вопросов кинематики точки полностью. Диаграммы дают лишь скалярные кинематические величины, направления же векторов этих величин неизвестны. Кинематические параметры —скорости и ускорения — можно определить при помощи графического дифференцирования только после того, как построены траектория и график перемещений. Графический же метод, основанный на построении планов скоростей и ускорений, в достаточной степени разработан, точен и удобен в практическом применении при исследовании движения механизмов. Кроме того, он дает возможность непосредственно определять скорости и ускорения без построения диаграммы пути и без графического дифференцирования. [c.70]

Основной задачей расчета цикловых диаграмм проектируемых машин является такая увязка работы механизмов, которая ббеспечивает получение минимального времени кинематического цикла машины, а следовательно, — максимальной ее производительности. Кроме того, при проектировании машин перед конструктором стоит задача не только правильно рассчитать цикличность работы механизмов, но и скомпоновать эти механизмы так, чтобы габаритные размеры машины были наименьшими. Для этих целей необходимо рассчитывать и строить синхронную диаграмму машины. Под синхронной диаграммой понимается диаграмма, в которой совмещены графики истинных перемещений ведомых звеньев цикловых механизмов на протяжении всего кинематического цикла машины. [c.93]

Иногда циклограммы машины строятся в виде графиков S = /(ф) перемещений рабочих органов (рис. 64, б) в определенном масштабе, отнесенных к одной оси абсцисс. Эта диаграмма отражает, кроме углов, соответствующих началу и концу срабатывания механизмов, также н величины максимальных перемещений ведомых звеньев и дает полнее представление о характере отг.осительных движений рабочих органов механизма на протяжении всего кинематического цикла машины. [c.137]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...