Движение по инерции твердого тела, имеющего неподвижную точку

Движение по инерции твердого тела, имеющего неподвижную точку. Твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной точки, имеет три степени свободы. Его положение определяется тремя углами Эйлера. [c.523]

Таким образом, движение по инерции твердого тела, имеющего одну неподвижную точку можно представить как качение без скольжения эллипсоида инерции по неподвижной плоскости, перпендикулярной к моменту количеств движения и находящейся на постоянном расстоянии от центра эллипсоида (рис. 14.5). [c.328]

Это и есть аналитическое решение задачи о движении по инерции твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, [c.590]

Так как этот единичный вектор к, по определению, не изменяется в теле, а с другой стороны, в настоящем случае г постоянно и речь идет о движении по инерции, а это значит, что момент К неподвижен в пространстве, то из предыдущего выражения для w мы видим, что угловая скорость есть сумма двух векторов постоянной величины, первый из которых, направленный по К, неподвижен в пространстве, а второй, направленный по к, неподвижен в теле. Этого достаточно для того, чтобы можно было заключить (т. I, гл. IV, п. 15), что всякое движение по инерции- твердого тела с гироскопической структурой относительно закрепленной точки О представляет собой регулярную прецессию, имеющую осью прецессии прямую, параллельную моменту К количеств движения и проходящую через точку О, и осью фигуры — его гироскопическую ось. Обозначим через х единичный вектор (неподвижный в пространстве) момента К и введем характеристические элементы любой регулярной прецессии, т. е. угловую скорость Mj = k, которую можно назвать собственной для твердого тела или гироскопической, угловую скорость щ = пре- [c.92]

Оба случая, Xq = уд — Zg — О и и = v = w — О, надо сразу же исключить, так как первый приводит к движению по Пуансо (случай Эйлера) тяжелого твердого тела, закрепленного в его центре тяжести, а второй вследствие соотношений (115) — к твердому телу, имеющему эллипсоидом инерции относительно неподвижной точки сферу, т. е. к частному случаю тяжелого гироскопа. [c.170]

Период развития механики после Ньютона в значительной мере связан с именем Л. Эйлера (1707— 1783), отдавшего большую часть своей исключительно плодотворной деятельности Петербургской Академии наук, членом которой он стал в 1727 г. Эйлер развил динамику точки (им была дана естественная форма дифференциальных уравнений движения материальной точки) и заложил основы динамики твердого тела, имеющего одну неподвижную точку ( динамические уравнения Эйлера ), нашел решения этих уравнений при движении тела по инерции. Он же является основателем гидродинамики (дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости), теории корабля и теории упругой устойчивости стержней. Эйлер получил ряд важных результатов и в кинематике (достаточно вспомнить углы и кинематические уравнения Эйлера, теорему о распределении скоростей в твердом теле). Ему принадлежит заслуга создания первого курса механики в аналитическом изложении. [c.11]

Интегрирование дифференциальных уравнений движения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, представляет значительные математические трудности. Мы рассмотрим лишь наиболее простые случаи, а именно случай вращения динамически симметричного тела вокруг неподвижной точки по инерции (случай Эйлера) и случай движения под действием силы тяжести, когда тело имеет относительно неподвижной точки ось динамической симметрии, а центр тяжести лежит на этой оси (случай Лагранжа ). [c.322]

В этом параграфе будет рассмотрен наиболее простой случай движения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, а именно случай движения по инерции. [c.322]

Симметричное твердое тело А = В ф С), имеющее неподвижную точку, движется по инерции. В начальный момент телу была сообщена угловая скорость ю, образующая угол а с экваториальной плоскостью эллипсоида инерции, построенного в неподвижной точке. Пайти параметры регулярной прецессии движения тела. [c.109]

Рассмотрим тяжелое твердое тело, подвешенное в его центре тяжести Г к точке, неизменно связанной с Землей. Реальными силами, действующими на тело, будут притяжение Земли и реакция точки подвеса. Силы притяжения, предполагаемые во всех точках тела параллельными между собой и пропорциональными массам, имеют единственную равнодействующую, приложенную в центре тяжести Г. Эта точка не является абсолютно неподвижной, так как она увлекается движением Земли пусть J есть ее ускорение. Мы будем изучать движение тела по отношению к осям Гх у постоянного направления, имеющим начало в точке Г и движущимся вместе с нею. Эти оси совершают, таким образом, поступательное движение в про-, странстве. Мы можем, на основании теории относительного движения, определять движение относительно этих осей, как если бы это было абсолютное движение, при условии, что к реальным силам добавлены силы инерции переносного движения, вызванные поступательным движением подвижных осей. Эти силы для каждой точки равны —mJ. Они параллельны между собой и имеют единственную равнодействующую, приложенную в центре тяжести тела. Движение твердого тела относительно указанной системы отсчета есть, таким образом, движение тела, подвешенного в неподвижной точке и находящегося под действием сил, имеющих равнодействующую, приложенную к этой точке. Это движение представляет собой известное движение по Пуансо. [c.188]

Движение твердого симметричного тела, имеющего одну неподвижную точку, по инерции (случай Эйлера) [c.322]

В этих трех уравнениях написано, что пары, которые мы имеем, уравновесятся в относительном движении (относительно осей OVJV) силами инерции, т. е. получим то положение, которое мы приняли в основание при решении задачи о движении твердого тела, имеющего неподвижную точку. Движение этого тела поэтому относительно точки О будет определяться по формулам Эйлера. Если бы при этом не было пары, т. е. = О, то тело имело бы движение [c.592]

В качестве примера далее рассматривается случай вращения около вертикали тяжелого твердого тела, имеющего неподвижную точку О. Через Л, В, С обозначаются главные моменты инерции относительно осей связанной с телом системы координат Oxyz причем в опорном движении ось Oz, на которой расположен центр инерции тела, направлена по вертикали ОС. В возмущенном движении положение тела определяется эйлеровыми углами ф, О, ср, причем угол О будет малым. Проекции угловой скорости тела на связанные с ним оси равны [c.736]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...