Шарнир пространственной (шаровой

Если все стержни соединяются между собой лишь в концевых сечениях и при этом в расчетной схеме в соединениях могут быть приняты шарниры, а нагрузка представлена в виде сосредоточенных сил, прикладываемых лишь к узлам, то система называется фермой. В расчетной схеме плоской фермы в узлах предполагаются цилиндрические шарниры (ось шарнира перпендикулярна плоскости фермы), а в пространственной— шаровые. Как правило, в расчетной схеме стержни в фермах принимаются призматическими ). [c.534]

Во всех современных конструкциях тележек рулевое управление действует одновременно на все колёса тележки, заставляя их поворачиваться. Шарниры рычагов и тяг рулевого управления выполняются пространственными и плоскостными. Пространственные (шаровые) шарниры обеспечивают лёгкий монтаж, допускающий небольшие перекосы. [c.1029]

Шаровым шарниром называют устройство, позволяющее сочлененным телам, имеющим общую точку сочленения, совершать пространственные взаимно относительные движения. Шаровой шарнир соста- [c.13]

Кинематические пары могут быть плоскими или пространственными, В первом случае относительное движение сочлененных звеньев возможно лишь в параллельных плоскостях, во втором случае—и в непараллельных плоскостях. Примером пространственной пары является шаровой шарнир (рис. 1.2,6). [c.18]

Для примера ее использования рассмотрим пятизвенный пространственный механизм (рис. 1.6, а), содержащий три цилиндрических шарнира А, В, С, один шаровой шарнир О и поступательную пару Е. [c.24]

Второй пример — пространственный четырехзвенный механизм манипулятора (рис. 1.6, б), содержащий два шаровых шарнира с пальцами и одну цилиндрическую пару (все три пары четвертого класса). [c.24]

При определении коэффициента сервиса в данной точке предположим, что схват связан с объектом кинематической парой, аналогичной шаровому шарниру. Величина определяется пространственным углом, на который может поворачиваться ось схвата. [c.512]

Заменив схват шаровым шарниром, помещенным в некоторой точке Н рабочего пространства с координатами х , у , г , получим пространственный механизм с ]Х = 2. При движении этого механизма точка Е будет двигаться цо поверхности сферы радиуса 5, с центром Я (рис. 18.12,6). Для определения коэффициента сервиса необходимо найти пространственный угол возможных положений звена при ограничениях ср/. [c.514]

На рис. 25 показана схема четырехзвенного пространственного кривошипно-ползунного механизма нулевой группы прямая, по которой перемещается центр В шаровой пары, обозначена буквой g, т—т — ось вала кривошипа. Использование двух шаровых шарниров на одном звене (шатуне 3), как указано выше, [c.24]

Введение шарового шарнира в тело стержня, входящего в состав пространственной системы, создает возможность трех относительных поворотов сечений, лежащих по разные стороны от шарнира, и, таким образом, представляет собой исключение трех связей. [c.542]

Поясним происхождение члена С в формуле (16.2). Если стержень прикрепить к опорам на каждом из концов при помощи шарового шарнира, то получается система с одной степенью свободы, поскольку при таком закреплении ничто не мешает стержню вращаться относительно оси, проходящей через центры шаровых шарниров. Такая ситуация встречается в опорных стержнях в пространственной конструкции и в расчетной схеме пространственной фермы. Однако поскольку нагрузка прикладывается только к узлам фермы и представляет собой сосредоточенные силы, эта степень свободы стержня фермы не является существенной и не влияет [c.546]

Рис. 2.211. Трехзвенный пространственный механизм с двумя цилиндрическими парами ], 2 и одним шаровым шарниром 3. Кривошип 1 вращается и перемещается вдоль оси.

Рис. 2.212. Четырехзвенный пространственный механизм с двумя цилиндрическими 2, 3 и одним шаровым 1 шарнирами.

Рис. 2.213. Шасси самолета. Четырехзвенный пространственный механизм с одной поступательной 1, одной цилиндрической 2 парами и двумя шаровыми шарнирами 3, 4. При перемещении звена 1 шасси самолета убирается в плоскость крыла.

Рис. 2,214. Шасси самолета. Четырехзвенный пространственный механизм с одной поступательной 1, одной цилиндрической 2 парами и двумя шаровыми шарнирами 3, 4. Поступательная пара, выполненная в виде цилиндра с поршнем, позволяет изменять расстояние между центрами шаровых шарниров.

Пространственной парой III класса является шаровой шарнир,, приведенный на рис. 55. Относительное движение его звена 2, имеющего шаровую головку, определяется по отношению координатной системы X, у, Z, связанной с другим звеном 1, имеющим шаровую [c.55]

Общие условия связей. В случае пространственных механизмов этих частных особенностей гораздо больше. Чтобы их систематизировать, оказалось удобным выделить в одну группу частные особенности системы, характеризующиеся так называемым наложением на систему общих условий связи. Поясним это на примере четырехзвенного шарнирного плоского механизма. Этот механизм предназначен для передачи вращения между параллельными осями / и // (рис. 104). Все пары в нем выполняются в виде вращательных пар, т. е. пар I класса с параллельными осями. Однако выполним этот механизм так, чтобы он смог работать и не при параллельных осях / и //. Для этого пару А возьмем в виде шарового шарнира, т. е. с/от = 3, а пару В — в виде шарнира Гука, т. е. с тн = = 2 (рис. 105). Проверим теперь по формуле (5) подвижность этого механизма при работе в пространстве. В данном случае п = 4, р1 = = 2, Ра = 1, Рз = 1, поэтому [c.57]

Пользуясь формулой (1), проведем анализ пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма общего вида О AB (рис. 38), у которого кинематические пары О и С являются цилиндрическими шарнирами, пара А — шаровой и пара В — шаровой с пальцем. [c.169]

В швейной машине 29-го класса для выметывания петель под пуговицы верхней одежды в механизме зигзага применен пространственный четырехзвенный двухкоромысловый механизм, состоящий из коромысла-кулисы 5 (рис. 50) один конец кулисы закреплен шарнирно на неподвижной оси, а другой, заканчивающийся шаровой головкой, соединен при помощи сферической кинематической пары с шатуном-тягой 4. Тяга 4 также посредством сферического шарнира передает движение коромыслу 5, имеющему форму углового рычага, а это коромысло — поводку 2, сообщающему возвратно-поступательное движение кольцу 1. [c.237]

СИНТЕЗ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЯТИЗВЕННОГО КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВОГО МЕХАНИЗМА С РАСПОЛОЖЕНИЕМ ШАРОВОГО ШАРНИРА В СЕРЕДИНЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ [c.35]

На рис. 1 изображена кинематическая схема, а на рис. 2 —ортогональные проекции пространственного криво-шипно - коромыслового механизма, передающего вращательное движение вокруг двух скрещивающихся осей. Шаровой шарнир такого механизма соединен со стойкой двумя звеньями с той и другой стороны. [c.35]

На основе использования геометрических мест ведомого шарового шарнира в одном из мертвых положений механизма выведены аналитические зависимости для определения длин кривошипа, шатуна и коромысла. Выведены формулы для подсчета угла давления, перемещений, скоростей, ускорений первого и второго порядка для ведомого звена, которые могут использоваться при разработке карт по синтезу пространственных механизмов. [c.307]

Рассмотрим теперь четырехзвенный пространственный механизм с высшими кинематическими парами, изображенный на фиг. 123, б в двух проекциях. Звено 4 принято за стойку. Звено 1 соединено с неподвижным звеном и с подвижным звеном 2 при помощи цилиндрических пар Л и 5, оси которых обозначены через и Звенья 2 и 3, в свою очередь, соединяются шарниром Гука С. Оси крестовин шарнира обозначены через Йц1 и Наконец, звено 3 соединено со стойкой 4 с помощью шаровой пары D. [c.252]

На верхней диафрагме башни установлено жесткое опорное кольцо, по которому перекатываются четыре горизонтальные катка мачты, расположенные на уровне нижнего шарнира стрелы. Мачту поворачивают канатной тягой при помощи поворотного круга, расположенного выше шаровой пяты. Нижняя часть башни закреплена в пространственном П-образном портале, стойкя которого опираются на четыре четырехколесные ходовые тележки. [c.60]

В пространственной ферме стержни и действующие силы не находятся в одной плоскости, узлы фермы принимают за шаровые шарниры. Преобразованная таким образом ферма не имеет пассивных связей (см. стр. 50), но каждый стержень обладает независимой подвижностью — возможностью вращения вокруг оси, соединяющей центры шарниров, что учитывается в структурных формулах. [c.41]

Фиг. 1921. Трехзвенный пространственный механизм с двумя цилиндрическими парами 1,2 а одним шаровым шарниром 3. Кривошип I, кроме вращения, получает еще вынужденное перемещение вдоль оси.

Фиг. 1922. Четырехзвенный пространственный механизм с двумя цилиндрическими и одним шаровым шарнирами и одной цилиндрической парой.

Пространственные пролетные конструкции, а) Шарнирная опора, перемещающаяся по поверхности опора допускает вращение во все стороны вокруг точки щарнира (шаровой шарнир) и такое же перемещение по плоскости или шаровой поверхности опорная реакция проходит через ось шарнира и перпендикулярна к поверхности перемещения одна опорная неизвестная равна величине опорной реакции. Ь) Шарнирная опора, передвигающаяся по линии опора допускает вращение во все стороны вокруг оси шарнира и перемещение по прямой либо по дуге. Опорная реакция проходит через ось шарнира и лежит в плоскости, перпендикулярной к пути перемещения две опорных неизвестных равны горизонтальной и вертикальной составляющим опорной реакции в этой плоскости, с) Неподвижная шарнирная опора допускает вращение во все стороны вокруг оси шарнира опорная реакция проходит через ось шарнира три опорные неизвестные равны составляющим х, у, z опорной реакции. [c.250]

Кинематическое исследование рассматриваемого пространственного механизма может быть произведено на основании теорем кинематики, исходя из условия, что абсолютное движение шатуна складывается из поступательного движения его вместе с центром шарового шарнира и вращения вокруг взаимно перпендикулярных осей, проходящих через центр В. [c.340]

На сх. с и т даны пространственные м. подвески. Ступица колеса 33 (сх. с) соединена шарнирно с коромыслами 32 и 34. Коромысло 32 связано с рамой автомобиля 2 через балку 36, общую для подвески обоих колес. Между балкой и рамой установлены пружины 35, а между балкой и коромыслом 32 - пружина 3. Соединение ступицы с коромыслом 34 выполнено в виде шарового шарнира, а коромысло 34 соединено с рамой цилиндрическим шарниром с осью, расположенной под углом к другим цилиндрическим шарнирам. Сх. с представляет собой вариант, в котором использованы признаки независимой и зависимой подвесок. [c.306]

Рис. 2.204. Схема тестосмесительной машины Стандарт . Пространственный механизм месильного органа 1 с шаровым шарниром 2, встроенным в червячное колесо 3, обеспечивает перемешивание по всему объему дежи в процессе ее вращения относительно оси, установленной на тележке 4.

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы находят применение и в аналогичных конструкциях привода петлителей швейных краеобметочных машин 208-го классаПМЗ (рис. 54) и класса 246-К фирмы Зингер. Движение левому петли-телю 10 передается от коленчатого вала 1 через шатун, 3, коромысло 11с валиком на конце валика закреплена державка 9 петлителя. Правый петлитель 2 получает движение от правого колена главного вала через шатун с двумя шаровыми головками посредством коромысла 5 ось коромысла скрещивается под прямым углом с продольной осью главного вала. На оси коромысла 5 закреплен рычаг 6, соединенный цилиндрическим шарниром с державкой-шатуном 7 последняя совершает возвратно-поступательное движение относительно качающейся вокруг неподвижной оси кулисы 8. [c.241]

Постановка задачи. На рис. 1 иоказан пространственный четы-рехзвенник AB D общего вида, шарниры А я D у которого цилиндрические, а S и С — шаровые. Прямоугольная система координат X, Y, Z выбрана следующим образом ось X направлена [c.53]

Сформулируем задачу синтеза пространственного четырех-звенника общего вида с двумя шаровыми и двумя цилиндрическими шарнирами следуюш,им образом требуется отыскать параметры е, /, g,a, а, Ь КС механизма AB D, обеспечивающие угол г(]о размаха коромысла D при коэффициенте изменения скорости хода k кривошипа АВ с учетом величин максимальных скоростей и ускорений коромысла. [c.54]

Синтез пространственного пятизвенного кривошипно-коромыслового механизма с расположением шарового шарнира в середине кинематической цепи. Левит-с к и й Н. И., Шахбазян К. X. Сб. Анализ и синтез механизмов М., Машиностроение , 1969, стр. 5. [c.307]

Механизмы передвижения с механическим диференциалом осуществляют с червячным или цилиндрическим редуктором. На фиг. 13 приведён механизм передвижения с червячным диференциалом автоэлектротележки ВНИИПТМАШ грузоподъёмностью 3/и. Червячная передача приводится во вращение электродвигателем. В червячном колесе смонтирован конический диференциал, передающий движение на полуоси, которые в свою очередь через шаровые шарниры приводят в движение ведущие колёса. Пространственно шарнирная связь приводного моста с рамой осуществляется при помощи двух реактивных вилок, из которых верхняя передаёт тяговое усилие на раму, а нижняя поддерживает консольную часть картера с мотором. [c.1028]

Рис. 2.259. Четырехзвенный пространственный щехаяиз1М с двумя цилищари-ческими 2—3 и одним шаровым 1 шарнирами с одной цилиндрической парой 4.

Рис. 2.262. Механиам швейной машины. Коленчатый вал сообщает движение коромыслу 1 посредством четырехзввняого механизма по рис. 2.264 и звену 2— посредством пространственного кулисного механизма, т. е. Задается и перемещение точки Л, и мгновенное положение оси вращения звена 2. В результате сложения двух движений точку А можно заставить перемещаться по пространственной траектории по форме, близкой к заданной. (Вследствие этого мехаяизм называют пространственным дифференциальным). В механизме имеются две лишние степени свободы, не отражающиеся на законе движения точки А. Они определяют возможность независимого вращения шатунов 3 и 4 вокруг осей, проходящих через центры шаровых шарниров В я С звена.

Фиг. 1923. Шасси самолета Игль . Четырехзвенный пространственный механизм с одной поступательной, одной цилиндрической парами и двумя шаровыми шарнирами. Перемещением звена 1 щасси самолета убирается в плоскость крыла.

Пример. Правильно ли в рулевом управлений автомобиля в точках В и С ставятся шаровые шарниры (фиг. 29) Механизм пространственный, четырехзвенный. Координат в подвижных звеньях 27. Условий связи в звеньях 9, затем в цилиндрических шарнирах (в точках А и О) 10 условкй связи, в шаровых шарнирах 6. Всего условий связи 25, т. е. две степени свободы. Лишняя степень свободы состоит в том, что стержень ВС может поворачиваться вокруг своей оси, что не представляет никакой опасности. Напротив, она необходима, так как расстояние между опорами Л и не является жестким (рессора). [c.336]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...