ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аналоги скоростей и ускорений из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Определив функции скоростей по равенствам (4.2), можно определить и функции положений, пользуясь равенствами (4.1). Таким образом, определение функций перемещений по заданным функциям скоростей сводится к вычислению одного из интегралов (4.1),-а в случае задания функций ускорений — к последовательному вычислению двух интегралов (4.2) и (4.1). Следовательно, если закон движения ведущего звена задан функциями скоростей или ускорений и заданы начальные условия, то мы можем всегда перейти к функциям перемещений. [c.73] При кинематическом исследовании механизмов скорости и ускорения ведомых звеньев и точек, им принадлежащих, удобно выражать в функции поворота ф или перемещения 5 ведущего звена. [c.73] Таким образом, действительная угловая скорость (о равна произведению угловой скорости со ведущего звена на аналог угловой скорости (Оф звена номер к. [c.74] Дифференцируя выражение (4.5) по времени получим величину ускорения а точки т. Ускорение а в общем случае состоит из четырех составляющих нормального ускорения, направленного вдоль радиуса-вектора Гт к его началу, тангенциального ускорения, направленного перпендикулярно к радиусу-вектору Гт, относительного релятивного ускорения, направленного вдоль радиуса-вектора Гт, и, наконец, кориолисова ускорения, направленного перпендикулярно к радиусу-вектору г . [c.74] Движение ведущего звена механизма с угловой скоростью 0) = onst и е = О носит название перманентного или основного движения механизма. [c.75] Движение ведущего звена, описываемого равенствами (4.11) н (4.12), носит название начального движения. [c.75] В начальном движении механизма угловая скорость со ведущего звена равна нулю, и поэтому его нормальные, относительные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Таким образом, в начальном движении звенья и точки механизма имеют только угловые й тангенциальные ускорения, линии действия которых совпадают с линиями действия скоростей соответствующи с точек звеньев. [c.75] Произво я исследование механизма в перманентном движении И пользуясь полученными величинами аналогов Шф и у р, с помощью соотношений (4.11) и (4.12) можно определить значения е и а И, подставив их в равенства (4.3) — (4.6), определить истинные скорости и ускорения звеньев механизма. [c.76] Рассмотрение движения механизма как состоящего из перманентного и начального движений было предложено Н. Е. Жуковским. [c.76] Вернуться к основной статье