ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Биркгофа бильярдное преобразование Преобразование Биркгофа Приближенное интегрирование гамильтоновой системы уравнений вблизи положения равновесия Преобразование Биркгофа свободное Преобразование Биркгофа унивалентное