Регуляторы электронно-пневматические

При разработке электронных, пневматических или гидравлических аналоговых регуляторов проектировщик по техническим или экономическим соображениям вынужден пользоваться достаточно узким набором элементов, действующих как интеграторы (И), дифференциаторы (Д) или пропорциональные усилители (П). В силу этого при синтезе систем управления аналогового типа приходится сталкиваться с весьма серьезными ограничениями. Иначе обстоит дело с алгоритмами для управляющих ЭВМ. Гибкость программных средств существенно расширяет возможность реализации сложных алгоритмов. Это создает предпосылки для практического применения новейших методов современной теории управления, но одновременно ставит перед проектировщиком вопрос какой управляющий алгоритм наиболее эффективен при решении конкретной прикладной задачи Естественно, ответ на этот вопрос возможен лишь в том случае, когда имеется достаточно полное описание объекта в форме его математической модели и известны показатели, по ко- [c.21]

Электронно-пневматические регуляторы на базе приборов типов ЭПД, [c.563]

Электронно-пневматические регуляторы 563 [c.672]

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, пневматические и электрические устройства. Исполнительные механизмы различаются по наличию и виду связи жесткой или гибкой) и числу датчиков этой связи—от одного до двух. Электронные и другие регуляторы, в том числе типов АМК-Г, АМК-Ж, Кристалл и др., используются в производственных и производственно-отопительных котельных для регулирования процессов (горения, питания) или параметров температуры и других величин. [c.414]

Регуляторы бывают электромеханические, электронные, гидравлические и пневматические. [c.84]

В автоматическом регуляторе (и других элементах средств автоматизации) любого типа и назначения осуществляется преобразование входного сигнала (входных сигналов) в регулирующее воздействие. Преобразование сигнала можно осуществить в цепочке элементов разных конструктивных систем механической, электрической, пневматической, гидравлической и др. Часто применяют аппаратуру комбинированных конструктивных систем, например электромеханической, электропнев-матической, электронно-гидравлической и др. Широко распространенными и наиболее перспективными являются средства САУ и КУУ, основанные на использовании электроники определенной перспективой обладают элементы пневмоники. [c.186]

По виду используемой для регулирования энергии регуляторы непрямого действия могут быть гидравлическими, пневматическими, электрическими и электронными. [c.879]

Основные преимущества электронных регуляторов в целом ряде конкретных случаев — это надежная работа при низких температурах (пневматические линии [c.179]

Внешний вид машины для рельефной сварки представлен на рис. 74, Детали зажимают и сваривают между неподвижной и подвижной плитами. Давление создается воздухом, подаваемым в пневматический цилиндр, и включается ножным включателем, соединенным с игнитронным контактором. Время выдержки определяется электронным регулятором времени. [c.207]

Для автоматической точечной сварки металла небольших толщин применяются машины мощностью до 75 ква. При сварке металла средней толщины эти машины используются как полуавтоматические, с механизированным приводом давления. Машины имеют полностью автоматизированное управление, осуществляемое системой электронно-конденсаторных регуляторов времени. Система давления пневматическая, обеспечивающая автоматизацию процесса сварки по любому циклу повышение давления в конце сварки, пульсация давления, изменение хода верхнего электрода. Для сварки металла толщиной более 8 мм выпускаются точечные машины мощностью 300 и 400 ква, имеющие пневматические механизмы сжатия, и электронные регуляторы времени. [c.351]

Для точечной сварки металла небольших толщин применяют автоматические машины мощностью до 75 ква. При сварке металла средней толщины эти машины используют как полуавтоматические, с механизированным приводом давления. Управление машинами полностью автоматизировано и осуществляется электронными регуляторами времени. Машины имеют пневматическую систему давления, обеспечивающую автоматизацию сварки по любому заданному циклу. Сварку металла толщиной более 8 мм осуществляют на точечных машинах мощностью 300 и 400 ква, имеющих пневматические механизмы сжатия и электронные регуляторы времени. [c.239]

На крышке корпуса машины смонтированы элементы пневматического устройства 10, на заднем щитке закреплены электронный регулятор времени И и коробка зажимов 12, на боковой стенке верхнего кронштейна закреплен воздушный трехходовой кран 13. Рядом с машиной в удобном для сварщика месте располагается электрическая педальная кнопка 14. [c.215]

Машины типов МТП в сравнении с машинами с педально- и моторно-пружинными механизмами сжатия электродов имеют более сложную конструкцию. Эти машины снабжены электронным регулятором времени и игнитронным контактором. Пневматический привод вызывает необходимость иметь сеть сжатого воздуха. Технические данные машин типов. МТП-75, МТП-100, МТП-150, МТП-200 приведены в табл. 30. [c.218]

Все операции в машине осуществляются пневматическими устройствами, управляемыми электронным регулятором времени. [c.282]

МТ-809, МТ-810, МТ-1209, МТ-1214, МТ-1609, МТ-1614 имеют пневматический привод сжатия, горизонтально расположенный рабочий цилиндр и радиальный ход верхнего электрода. Машины комплектуются тиристорными контакторами контакторы машин МТ-809, МТ-1209, МТ-1609 управляются электронными регуляторами времени РВЭ-7-1А в машинах МТ-810, МТ-1214, МТ- 614 установлены регуляторы цикла сварки РЦС-403 и электропневматические клапаны постоянного тока, что повышает их производительность (см. табл. 29). Машины этой серии различаются лишь по мощности. На рис. 92 показана машина МТ-809. [c.100]

При наладке точечных машин типа МТП, имеющих пневматическое зажатие и электронный регулятор времени, необходимо перед пуском машины [c.246]

Внешний вид точечной машины с пневматическим механизмом сжатия и прямолинейным ходом верхнего электрода представлен на рис. 121. Машина снабжается игнитронным прерывателем тока и электронным регулятором времени, размещаемым в корпусе. [c.184]

Регулирование длительности отдельных, последовательных операций при контактной сварке осуществляется регуляторами времени, для которых используются электромеханические устройства, а также электро-пневматические и электронные реле времени. В машинах с электрическим приводом механизма сжатия деталей обычно используется электромеханический регулятор времени, представляющий собой валик с насаженными на него кулачками. При вращении вала I (фиг. 142, а) выступ кулачка в течение интервала времени, регулируемого взаимным смещением шайб 2 (кулачок имеет две или три шайбы), нажимает на рычаг 3 контактной системы. При этом в зависимости от настройки контактов замыкается или размыкается цепь оперативного тока. Наличие на одном валу нескольких кулачков позволяет регулировать длительность и последовательность нескольких операций, например, сварочного нагрева и ковочного давления. [c.206]

Машина МРП-400 (рис. 162) предназначена для рельефной и точечной сварки деталей из низкоуглеродистой стали. Точечной сваркой можно соединять детали толщиной 8+8 мм. Машина имеет электрододержатели и контактные плиты. Нижняя консоль может перемещаться вместе с электродом и фиксируется гайками. Пневматический привод (см. рис. 140) развивает усилие 3300 кГ. Машина снабжается игнитронным контактором КИА, реле РВЭ-7 и электронным регулятором РВЭ-8, позволяющими получать пульсационную сварку. Также имеются машины МРП-300, МРТ-2507 (взамен МРП-200), МР-1607 (взамен МРП-150). [c.203]

В конце 60-х годов XX столетия были созданы первые электронные системы управления ГТУ. Примером такой системы может служить САУ Спид-роник Mark I фирмы General Ele tri (США). В ней топливный регулятор, пневматическая система регулирования температуры и электромеханическая система регулирования подачи топлива во время пуска были реализованы с помощью электронной техники. [c.214]

Системы автоматического регулирования состава атмосферы газогенератора. Принцип действия системы автоматического регулирования состава атмосферы эндогазогенератора (рис. 6) состоит в следующем. Эидогаз из генератора 2 подается в печь 1. Состав газа, отбираемого из газогенератора, контролируется датчиком 3. Электрический сигнал от датчика поступает на электронный мост 4. В случае отклонения состава газа от заданного изодромный регулятор 5 подает команду на электрический (типа ИМ20-120 или ПР-1) или пневматический мембранный исполнительный механизм 6, который через регулирующий орган 7 (заслонка, кран, клапан) изменяет расход воздуха, подаваемого в смеситель 8. [c.441]

Коэффициенты взаимодействия для ряда конструкций регуляторов приводятся в работе Янга [Л. 3] там же приводятся фазо-частотные характеристики некоторых промышленных регуляторов. Взаимодействие между составляющими можно исключить, формируя пропорциональное, интегральное и дифференциальное воздействия в параллельных каналах (в более сложных регуляторах) и затем суммируя полученные сигналы, однако спрос на подобные пневматические регулят01ры невелик. Если частотные характеристики реального пневматического регулятора не позволяют обеспечить устойчивого регулирования, то можно использовать электронный регулятор, частотная характеристика которого практически совпадает с характеристиками идеального регулятора. [c.177]

Начиная с 1960 г., был создан целый ряд новых электронных регуляторов, которые оказались конкурентоспособными по отношению к пневматическим регуляторам при автоматизации производственных процессов. Запаздывание при передаче электрического сигнала пренебрежимо мало, и в системах с длинными импульсными линиями электронные регуляторы работают лучше, чем пневматические. Это преимущество для большинства систем является несущественным, так как применение электронного регулятора устраняет только инерцию импульсной линии, но не устраняет инерции регулирующего органа. Фактически быстродействие регулирующего органа, управляемого электрическихм исполнительным механизмом, обычно меньше, а инерция больше, чем у пневматического клапана, и часто для обеспечения большего быстродействия электрический управляющий сигнал преобразуется в пневматический, который в свою очередь воздействует на стандартный пневматический регулирующий клапан или позиционер. Другие, менее значительные преимущества электронных регуляторов состоят в том, что коэффициент усиления, постоянные времени интегрирования и дифференцирования в большей степени могут считаться постоянными в рабочей области, а также отсутствует зона нечувствительности, вызванная наличием прения или люфта. [c.179]

Хотя теоретически полную компенсацию возмуш.ений можно получить для любых изменений нагрузки, кроме ступенчатых, практически этого не удается достичь, и в первую очередь потому, что точно не известна передаточная функция по каналу возмущение — регулируемая переменная . Для большинства систем регулирования необходимо иметь результаты очень точных измерений, чтобы определить постоянные времени и коэффициенты усиления хотя бы с точностью от 5 до 10%. Более того, объекты, подобные теплообменникам, клапанам и реакторам, нелинейны, их коэффициент усиления может меняться вдвое и больше при изменениях входных параметров в нормальных пределах. Большинство пневматических регуляторов градуируется только в одной точке, поэтому истинные значения параметров настройки могут отличаться от установленных на 10—20%. Погрешности, вносимые пневматическим регулятором, можно уменьшить переградуировкой последнего или использованием более точных электронных регуляторов. Уменьшить нестационарность и нелинейность объекта не так легко. В типичной системе неполная компенсация изменений нагрузки могла бы, вероятно, уменьшить их влияние в 5 раз. Хотя пятикратное уменьшение ошибки является существенным, все же оно не так велико, как то, которое получается в некоторых каскадных схемах (ог 50 до 100 раз), [c.224]

Для увеличения быстродействия систем регулирования расхода используются различные методы. Инерция импульсной линии с регулирующим клаианом может быть уменьшена почти до величины инерции импульсной линии с глухой камерой путем применения позиционера или доиолнительного каскада усиления в исполнительном механиз.ме. Но так как постоянная времени линии и клапана является наибольшей в системе, то при ее уменьщении соответствующее увеличение критической частоты оказывается небольшим. Увеличение внутреннего диаметра импульсной линии с 6,35 до 9,36 мм приводит к значительному уменьшению инерции в линии (от двух- до шестикратного в зависимости от присоединенного объема). Аналогичное уменьшение инерции в обоих импульсных линиях может быть достигнуто путем включения в регулятор и датчик РС-аналога импульсной линии [Л. 4]. Наиболее существенного улучшения качества процесса регулирования расхода можно достигнуть, устранив инерционность линии. Этого можно добиться путем использования электронного регулятора или установкой пневматического регулятора в непосредственной близости от регулирующего клапана. Недостатком такой установки пневматического регулятора является то, что к нему обычно приходится подводить четыре импульсные линии сигнал, иропорпиональиый текущему значению расхода, и управляющий сигнал обычно подаются на дистанционное показывающее или записывающее устройство, а еще две импульсные линии подводят к регулятору сигнал задания и сигнал ручного управления. [c.344]

В книге особое внимание уделяется вопросам технического обслуживания атомобилей с дизельными двигателями, а также автомобилей с газобаллонными установками. Акцентируется внимание на электронное зажигание, техническое обслуживание генераторов с электронным регулятором, гидромеханические передачи и пневматический привод управления тормозами. [c.215]

По устройству регулятора времени протекания тока различают машины с механическими, с электромагнитными контакторами и с электронными прерывателями. Машины мощностью до 10 кВА типа МТ-601 рассчитаны на сварку деталей из низкоуглеродистой стали с суммарной толщиной до 2-f2 мм. Для автоматической сварки металла толщиной свыше 2+2 мм применяют машины мощностью до 75 кВА типа МТ-1209. Они имеют полностью автоматизированщ)е управление, осуществляемое системой электронных регуляторов времени. Для сварки металла, имеющего большую толщину (свыше 8+8 мм), выпускают точечные машины мощностью 300 и 400 кВА типа МТП-400, имеющие пневматические механизмы сжатия и электронные регуляторы времени. [c.651]

Машины с пневматическим механизмом сжатия выиуш еиы шести типоразмеров (в таблице приводятся три типоразмера) мош,-ностью от 75 до 400 ква. Опи исполняются в трех габаритах машина МТП-75 (100) — первого габарита МТП-150 (200) — второго и МТП-300 (400) — третьего. Перечисленные машины выпускаются со встроенным игнитронным контактором и электронным регулятором времени тина РВЭ-7, кроме того, машины второго и третьего габарита снабжены иульсационным регулятором тина РВЭ-8. [c.516]

Поперечные проволоки из бункера захватываются электромагнитными устройствами и подаются в приемное устройство с помощью двух электродвигателей. Все остальные механические операции осуществляются пневматическими цилиндрами. Длительность прохождения сварочного тока определяется настройкой электронного регулятора вр Емени. [c.289]

Машины с отдельными трансформаторами. МТПП-75 (рис. 93) — с пнев.матическнм приводом сжатия, комплектуются игнитронным контактором и электронным регулятором времени. Машина состоит из пневматического йривода сжатия /, трансформатора 2, подвесного устройства 5 игнитронного контактора 4, регулятора времени 5, системы охлаждения 6, токоведущего кабеля 7, рабочего инструмента машины 8. . [c.100]

Точечные машпны МТП-300 и МТП-400 мощностью в 300 и 400 ква выпускаются с пневматическим механи.змом сжатия. По своей конструкции онп аналогичны машинам средней, мощности с пневматическим механизмом сжатия. Машины снабжаются игнитронным прерывателем, электронным регулятором времени типа РВЭ-7 п регулятором времени для пульсирующей сваркп тппа РВЭ-8. Трансформаторы этих машин выполняются с последовательно- параллельным переключением секций первичн( й обмоткп при помощи переключателя барабанного типа. [c.367]

Все основные механизмы автомата приводятся в действие сжатым воздухом от пневматической сети давлением 5—6 кГ 1см . Каретка подачи сетки имеет 4 пневматических нллнпдра. Подача сжатого воздуха в цилиндры механизма автомата производится с помощью электромагнитных клапанов. Последовательность действия моманизмов автомата и регулирование времени отдельных атапов обеспечиваются с помощью электронных регуляторов времени. [c.387]

Рис, 2. Общий вид машин типов МТП-75 МТП-100 I педальная кнопка 2 — корпус 3 — нижний кронштейн 4 — направляющее устройство 5 — пневматический цилинзр механизма сжатая 5 —верхний кронштейн 7 — электропневматический клапан (У —сварочный трансформатор 3 — электронный регулятор времени [c.118]

В цехе непосредственно у агрегатов расположены связлн1[ые с термопарами 9 приборы 12 контроля температуры в агрегатах 1—8. Каждая печь имеет по две контролируемые зоны и по одной регулируемой (печи имеютнебольшиеразмеры). Для регулирования температуры в печах применены электронные потенциометры с пневматическими регуляторами. В отопительной системе печен установлены мембранные исполнительные механизмы 10. Непосредственно у терми--ческих агрегатов расположены щиты И магнитных пускателей, предназначенных для управления электродвигателями механизмов. В различных местах устройств механизации термических агрегатов установлены также конечные-выключатели, входящие в систему блокировки. механизмов. [c.114]

МТПГ-75 Стержни 16+16 Пневматический хир оусшспп Игнитронный контактор И электронный регулятор времени Игнитронный контактор [c.84]

Электрические регуляторы обладают практически неограниченным радиусом действия и не требуют специальных источников энергии. Электрические схемы могут быть набраны из стандартных легко заменяемых деталей (реле, электронные лампы, емкости, сопротивления и т. д.). Электрические методы измерения (особенно температуры, концентрации) обладают рядом общеизвестных преимуществ в электрических контурах легко выполнимы операции, суммирования, умножения, интегрирования и дифференцирования электронные усилители практически безынерционны и позволяют получать значительные коэффициенгь усиления. В то же время электрические регуляторы более сложны, чем гидравлически и пневматические для обслуживания их требуется значительно более квалифицированный персонал. Надежность их пока также ниже контактные устройства часто выходят иэ строя, срок службы электронных ламп отно сительно невелик, электрические исполнительные механизмы более громоздки и более сложны, чем пневматические и гидравлические механизмы. Вследствие тяжелых условий ра> боты (частые включения и выключения) электродвигатели исполнительных механизмов быстро выходят из строя. [c.533]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...